En la década de 1960, Rigillo asistió a la Academia Nacional de Arte Dramático Silvio d'Amico y comenzó su carrera en el escenario interpretando papeles en obras de William Shakespeare , Carlo Goldoni , Bertolt Brecht y Luigi Pirandello , y en esos años conoció a Giuseppe Patroni Griffi con quien ha trabajado en numerosas ocasiones.
Además de su carrera como actor teatral, cinematográfico y televisivo, Rigillo también trabajó como actor de doblaje, dando su voz a Harvey Keitel en Camorra , Ben Gazzara en Il camorrista y Geoffrey Rush en Elizabeth y Elizabeth: The Golden Age . [1]