Hija de Rosie Baker, del pueblo Kalkatungu , y un ganadero blanco desconocido , nació en Coppermine Creek cerca de Cloncurry, Queensland . La enviaron con su madre a la reserva de Palm Island cuando aún era joven. A la edad de 13 años, la enviaron a Blue Range Station en las afueras de Charters Towers , donde trabajó como empleada doméstica. En 1936 se casó con Alwyn Kennedy, un ganadero aborigen ; la pareja tuvo dos hijos. Se les concedió una exención de la Ley de Protección y Restricción de la Venta de Opio de los Aborígenes de 1897 . En 1944, dejó a su esposo y se mudó a Ingham .pero regresó a Blue Range más tarde ese año. Regresó a Ingham con su nuevo compañero Sam, un ganadero blanco, en 1948. En 1950, se mudó con Sam a Mount Isa . Trabajó con Sam en las estaciones de ovejas de Oban, Oxton Downs, Walgra y Carandotta . Se divorció de su primer marido en 1959. En 1972 se mudó a Charters Towers; más tarde se instaló en Townsville . [1] [2]
En 1982, publicó un cuento "El regalo de Dios para los aborígenes" y un poema "Nuestra historia" en la revista Identity . El poema se reimprimió en el boletín Asian Bureau Australia dos años después. Publicó una autobiografía Born a Half-Caste en 1985. [1] En el prefacio, expresó la esperanza de que los australianos blancos reconocieran las injusticias que el gobierno infligió a su pueblo y "ayudaran a curar el daño". [3]
Kennedy se vio a sí misma como "ni blanca ni negra", producto de un intento del gobierno australiano de eliminar su grupo étnico criándose con personas blancas. [4]