Maud Francis, condesa de Salisbury (c. 1370 - c. 1424) era hija de Sir Adam Francis, nacida c. 1326, alcalde de Londres y Agnes Champnes. Se casó y enviudó tres veces. Su primer marido fue John Aubrey (hijo de otro alcalde de Londres, Andrew Aubrey ) y su segundo Sir Alan Buxhull, KG en 1372.
Tras la muerte de Mary de Bohun en 1394, su hijo, el futuro Enrique V , fue entregado al cuidado del conde y la condesa de Salisbury por su padre, Henry Bolingbroke, el futuro rey Enrique IV de Inglaterra . Lo cuidaron en la mansión de Courtfield en Herefordshire . Se cree que una efigie en la iglesia de Welsh Bicknor es la de la condesa.
En 1400, el conde de Salisbury fue ejecutado por traición por el rey Enrique IV. En 1420, Maud solicitó al rey Enrique V que transfiriera los restos del conde de la abadía de Cirencester al priorato de Bisham .