La historia militar de África es una de las historias militares más antiguas del mundo. África es un continente de muchas regiones con poblaciones diversas que hablan cientos de idiomas diferentes y practican una variedad de culturas y religiones . Estas diferencias también han sido fuente de muchos conflictos desde hace milenios.
Al igual que la historia de África , la historia militar del continente a menudo se divide por regiones. El norte de África fue parte de las culturas mediterráneas y fue parte integral de la historia militar de la antigüedad clásica , y el este de África históricamente ha tenido varios estados que a menudo han estado en guerra con algunos de los más poderosos del mundo. La historia militar del África moderna se puede dividir en tres amplios períodos de tiempo: precolonial, colonial y poscolonial.
En el 3100 a. C., el Alto Egipto y el Bajo Egipto fueron unidos por Menes . El final del Reino Antiguo del Antiguo Egipto marcó el comienzo de un período de inestabilidad que no se estabilizó hasta que Mentuhotep II consolidó su gobierno alrededor de 2055 a. C. para comenzar el Reino Medio . Este período llegó a su fin con la invasión de los hicsos , quienes introdujeron el carro de guerra . Esta nueva tecnología fue rápidamente adoptada por los egipcios, quienes lograron expulsar a los invasores al comienzo del Nuevo Reino en el siglo XVI a.
Los egipcios revitalizados se expandieron hacia el norte y el este en Eurasia hasta el Egeo y en gran parte del Levante , hasta el río Éufrates . Egipto también se trasladó al oeste hacia Libia y al sur hacia Sudán .
La desintegración gradual en la Dinastía XX permitió la fundación de los reinos kushitas de Nubia, centrados en Napata . Kush alcanzó una altura bajo Piye , quien conquistó Egipto y fundó la Dinastía XXV . Sin embargo, los kushitas fueron obligados a regresar gradualmente a Napata por una invasión asiria y luego por la resistencia de los reyes de la Dinastía XXVI .
El Reino de Axum tenía uno de los ejércitos más poderosos del mundo durante su era. Se la comparó con Roma y otras potencias mundiales de la época. El Imperio gobernó vastos territorios desde el actual Yemen occidental , Djibouti, el suroeste de Arabia Saudita , el este de Sudán , la mayor parte de Eritrea y la parte norte y central de la actual Etiopía.