Mimusops zeyheri es un árbol de hoja perenne de tamaño mediano (hasta 15 m) perteneciente a la familia Sapotaceae y ampliamente distribuido en lugares rocosos desde la costa este del sur de África, hacia el interior y hacia el norte hasta el África tropical. Se conoce comúnmente como milkwood o milkwood rojo de Transvaal . Está estrechamente relacionado con Mimusops obovata y M. caffra , ambos árboles sudafricanos.
Sus hojas son coriáceas y enteras. Los pecíolos y las hojas tiernas están cubiertos de pelos cortos de color rojo oxidado. Se pueden ver pequeñas cantidades de látex en las hojas magulladas o en los pecíolos. Los frutos amarillos maduros tienen una piel brillante y quebradiza, son dulces y comestibles, de textura harinosa y ligeramente astringentes. La madera es de color marrón rojizo, dura y resistente, y se utilizaba tradicionalmente en la fabricación de vagones. Los racimos de fragantes flores blancas aparecen de octubre a enero.
Con suficiente espacio, esta especie puede convertirse en un árbol muy grande y densamente sombreado. Algunos ejemplares enormes se pueden ver entre las ruinas de Zimbabwe . Esta especie se encuentra a menudo asociada con Englerophytum magalismontanum .