Los acorazados de la clase Minotauro consistían en tres fragatas blindadas construidas para la Royal Navy durante la década de 1860. Eran versiones ampliadas del HMS Achilles con armamento más pesado, blindaje más grueso y motores más potentes. Los barcos de esta clase eran únicos entre los buques de guerra acorazados por poseer al finalizar cinco mástiles, denominados proa, segundo, principal, cuarto y mesana.
Originalmente, estaban destinados a montar cuarenta cañones de retrocarga Armstrong de 110 libras en la cubierta principal, con diez más en montajes pivotantes en la cubierta superior. La falla de estas armas en servicio condujo a una reevaluación completa de su armamento, con un retraso concomitante en el armamento de toda la clase. Los barcos estaban armados con una combinación de rifles de avancarga (MLR) de 9 pulgadas en vagones de metal y MLR de 7 pulgadas en vagones de cuerda. En un oleaje moderado, estos cañones de 7 pulgadas eran prácticamente impracticables, lo que convertía al Minotaur en el más pesado y peor armado de los acorazados victorianos.
Los Minotaur eran malos navegantes, nunca superaban una velocidad a vela de unos 9,5 nudos (17,6 km/h; 10,9 mph) con todas las velas desplegadas y un viento favorable. Eran, a pesar de la cantidad de mástiles que exhibían, los más lentos de todos los acorazados británicos a vela. Eran considerados como buenos barcos de mar, y se consideraba que estaban entre los barcos más estables de la flota de batalla [ cita requerida ] . Eran lentos en maniobrar con dirección manual, pero se consideraron buenos después de que se instaló la dirección de vapor.