El Mudry CAP 20 se desarrolló al mismo tiempo que el CAP 10 , como versión acrobática monoplaza. Le siguió una versión ligera denominada CAP 20L que a su vez fue reemplazada por la CAP 21 con un ala más avanzada.
El CAP 20 fue desarrollado como una versión acrobática monoplaza del CAP 10 de la compañía; fue utilizado por el equipo de demostración de vuelo de la Fuerza Aérea Francesa , Equipe de Voltige Aerienne . El CAP 20L es externamente similar al 20, pero es un diseño estructuralmente nuevo. La forma en planta del ala es más angular; el diedro es menor (1,5 grados); la sección transversal del fuselaje es distinta, con una parte superior redondeada (los 20 usaban una cubierta superior de forma triangular). Sus dimensiones se reducen ligeramente y el peso en vacío era considerablemente menor (la L significa leger o ligero ).
La producción del 20L se suspendió en julio de 1979, cuando los gerentes decidieron mejorar el diseño de sus alas. Sin embargo, cuando se introdujo la nueva vela, el diseño general se modificó hasta el punto de que se utilizó una nueva designación (CAP 21) para designar la serie.