El Multi Autonomous Ground-Robotic International Challenge (MAGIC) es un concurso de premios de 1,6 millones de dólares para robots móviles autónomos financiados por TARDEC y DSTO , las principales organizaciones de investigación para la investigación de tanques y defensa en los Estados Unidos y Australia, respectivamente. El objetivo de la competencia es crear equipos robóticos de múltiples vehículos que puedan ejecutar una misión de inteligencia, vigilancia y reconocimiento en un entorno urbano dinámico. El desafío requería que los competidores mapearan un área de desafío de 500 mx 500 m en menos de 3.5 horas y ubicaran, clasificaran y reconocieran correctamente todas las amenazas simuladas. El evento de desafío se llevó a cabo en Adelaide , Australia , duranteNoviembre de 2010 .
Competidores
Inicialmente, se seleccionaron 12 equipos para la competencia en noviembre de 2009 , de los cuales 10 recibieron financiamiento. [1] Estos incluyeron:
- MAGICian - Adelaide / Perth, Australia ( UWA , ECU , Flinders , Thales )
- Ingeniería estratégica - Adelaide, Australia ( U. Adelaide )
- Cazadores del norte - Canadá ( Real Colegio Militar de Canadá )
- Equipo de Chiba - Japón ( Universidad de Chiba )
- Capadocia - Ankara, Turquía ( ASELSAN , Universidad Estatal de Ohio )
- RASR - Gaithersburg, Maryland (Robotics Research, LLC; QinetiQ ; Universidad Aeronáutica Embry-Riddle )
- Equipo Cornell - EE. UU. ( Universidad de Cornell )
- Equipo Michigan - Ann Arbor, Michigan ( Universidad de Michigan )
- Virginia Tech - EE. UU. ( Virginia Tech )
- Universidad de Pensilvania - Filadelfia ( Universidad de Pensilvania )
- Numinence - Brisbane, Australia (Numinence Pty Ltd, Universidad LaTrobe )
- UNSW - Sídney, Australia ( UNSW )
La primera prueba de selección descendente requirió que los equipos mapearan un área interior y un área exterior, y demostraran la distribución y entrega de tareas entre robots. Durante la primera prueba de selección descendente, se seleccionaron los seis mejores equipos: [2]
- Capadocia - Ankara, Turquía
- MAGICian - Adelaide / Perth, Australia
- RASR - Gaithersburg, Maryland.
- Equipo Michigan - Ann Arbor, Mich.
- Universidad de Pensilvania - Filadelfia
- Equipo de Chiba - Japón
Antes de que se llevaran a cabo las finales, Chiba Team se retiró de la competencia, dejando a cinco competidores.
Evento
En última instancia, no se logró el objetivo general de operaciones totalmente autónomas sin intervención humana, sin embargo, el Secretario de Defensa declaró: "Los vehículos de la competencia demostraron nuevos avances en tecnología robótica, que son muy prometedores para su potencial despliegue en zonas de combate donde pueden reemplazar a nuestras tropas. en la realización de tareas potencialmente mortales " [3] y consideró que el concurso fue un éxito.
Resultados
Los resultados oficiales de la competición fueron:
- Primero - Equipo Michigan (premio de $ 750,000)
- Segundo - Universidad de Pennsylvania (premio de $ 250,000)
- Tercero - RASR (premio de $ 100,000)
- Cuarto - MAGIA y Capadocia
El "Old Ram Shed Challenge" fue una competencia de un solo día que se llevó a cabo después de completar MAGIC. Era de menor escala, lo que permitió a todos los equipos demostrar sus sistemas durante un solo día. La Universidad de Pensilvania ganó este desafío, habiendo encontrado una mayor cantidad de objetos objetivo que los otros equipos.
Tecnología
La tecnología clave utilizada por todos los equipos fue la visión por computadora , la fusión de sensores , la interacción humano-robot y la localización y mapeo simultáneos (SLAM).
- Team Michigan, una colaboración entre APRIL Lab de la Universidad de Michigan y Soar Technology, Inc., tenía la flota más grande de 14 robots, desarrolló su propia Unidad de Medición Inercial y creó su chasis de robot de dirección deslizante con madera contrachapada de abedul báltico. Además, tenían una dependencia mínima del GPS y utilizaban radios de 900 MHz con ancho de banda limitado para todas las comunicaciones de telemetría , imágenes y estado entre todos los robots y la estación terrestre. El código se escribió principalmente en Java y cada robot estaba equipado con un LIDAR 2D accionado , junto con un código de barras 2D único para el reconocimiento entre robots.
- El equipo de la Universidad de Pensilvania estaba formado por solo cuatro miembros. Todo el código se escribió con Matlab . Los robots estaban equipados con visión omnidireccional.
- RASR utilizó el vehículo Foster-Miller TALON .
- MAGICian utilizó los robots WAMbot desarrollados por la Universidad de Australia Occidental, la Universidad Edith Cowan y Thales Australia. El código fue escrito en C ++ y Java . Los robots estaban equipados con escáneres láser SICK .
Consulte el número especial de septiembre / octubre de 2012 del Journal of Field Robotics [4] para conocer los aspectos más destacados del concurso, los enfoques técnicos adoptados por varios de los equipos y una explicación de las métricas de evaluación utilizadas por los organizadores.
Referencias
- ^ Dr Dobb's Journal - Equipos de EE. UU., Australia entre los finalistas de la competencia mundial de robótica
- ↑ John Wray (26 de julio de 2010). "Finalistas nombrados en el concurso inaugural mundial de robótica" . PRweb .
- ^ Centro de Medios de Defensa de Australia (12 de noviembre de 2010). "Misión cumplida, robots esperan veredicto" . Shephard .
- ^ Ani Hsieh y Simon Lacroix (Ed.). (2012). Desafío Internacional Multi Autónomo Terrestre-Robótico (MAGIC) [Número especial]. Revista de robótica de campo. 29 (5).
enlaces externos
- La televisión científica australiana cubre las finales de MAGIC 2010
Sitio oficial
- La página de inicio de MAGIC 2010
Sitios de equipo
- La página de inicio del robot MAGICian WAMbot
- Página de inicio del equipo de Michigan
- Noticias del equipo UPenn (GRASP)
- Página de inicio del equipo Capadocia
- Laboratorio de robótica de Chiba