La interacción humano-robot es el estudio de las interacciones entre humanos y robots. Los investigadores a menudo se refieren a ella como HRI. La interacción humano-robot es un campo multidisciplinario con contribuciones de la interacción humano-computadora , inteligencia artificial , robótica , comprensión del lenguaje natural , diseño y psicología .
Orígenes
La interacción humano-robot ha sido un tema de ciencia ficción y especulación académica incluso antes de que existieran los robots. Debido a que gran parte del desarrollo activo de HRI depende del procesamiento del lenguaje natural , muchos aspectos de HRI son continuaciones de las comunicaciones humanas , un campo de investigación que es mucho más antiguo que la robótica.
El origen de HRI como un problema discreto fue establecido por el autor del siglo XX Isaac Asimov en 1941, en su novela I, Robot . Declara las Tres Leyes de la Robótica como:
- Un robot no puede dañar a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daños.
- Un robot debe obedecer las órdenes que le den los seres humanos, excepto cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
- Un robot debe proteger su propia existencia siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o Segunda Ley. [1]
Estas tres leyes proporcionan una descripción general de los objetivos que los ingenieros e investigadores tienen para la seguridad en el campo de HRI, aunque los campos de la ética de los robots y la ética de las máquinas son más complejos que estos tres principios. Sin embargo, en general, la interacción humano-robot prioriza la seguridad de los humanos que interactúan con equipos robóticos potencialmente peligrosos. Las soluciones a este problema van desde el enfoque filosófico de tratar a los robots como agentes éticos (individuos con agencia moral ), hasta el enfoque práctico de crear zonas de seguridad. Estas zonas de seguridad utilizan tecnologías como lidar para detectar la presencia humana o barreras físicas para proteger a las personas al evitar cualquier contacto entre la máquina y el operador. [2]
Aunque inicialmente los robots en el campo de la interacción humano-robot requerían alguna intervención humana para funcionar, la investigación lo ha ampliado hasta el punto de que los sistemas completamente autónomos ahora son mucho más comunes que a principios de la década de 2000. [3] Los sistemas autónomos incluyen de localización y mapeo simultáneos sistemas que proporcionan movimiento del robot inteligente para procesamiento de lenguaje natural y generación de lenguaje natural sistemas que permiten la interacción natural, humano esque que cumplen con los puntos de referencia psicológicos bien definidos. [4]
Los robots antropomórficos (máquinas que imitan la estructura del cuerpo humano) se describen mejor en el campo de la biomimética , pero se superponen con HRI en muchas aplicaciones de investigación. Ejemplos de robots que demuestran esta tendencia incluyen Willow Garaje 's robot PR2 , la NASA Robonaut , y Honda ASIMO . Sin embargo, los robots en el campo de la interacción humano-robot no se limitan a robots similares a los humanos: Paro y Kismet son ambos robots diseñados para provocar una respuesta emocional de los humanos y, por lo tanto, entran en la categoría de interacción humano-robot. [5]
Los objetivos en HRI van desde la fabricación industrial hasta Cobots , tecnología médica hasta rehabilitación, intervención para el autismo y dispositivos para el cuidado de ancianos, entretenimiento, aumento humano y conveniencia humana. [6] Por lo tanto, la investigación futura cubre una amplia gama de campos, muchos de los cuales se centran en la robótica asistida, la búsqueda y rescate asistidos por robots y la exploración espacial. [7]
El objetivo de las interacciones amigables entre humanos y robots
Los robots son agentes artificiales con capacidades de percepción y acción en el mundo físico, a menudo referidos por los investigadores como espacio de trabajo. Su uso se ha generalizado en las fábricas, pero hoy en día tienden a encontrarse en las sociedades más avanzadas tecnológicamente en dominios tan críticos como búsqueda y rescate, batalla militar, detección de minas y bombas, exploración científica, aplicación de la ley, entretenimiento y atención hospitalaria.
Estos nuevos dominios de aplicaciones implican una interacción más cercana con el usuario. El concepto de cercanía debe tomarse en su sentido completo, los robots y los humanos comparten el espacio de trabajo pero también comparten objetivos en términos de cumplimiento de tareas. Esta estrecha interacción necesita nuevos modelos teóricos, por un lado para los científicos robóticos que trabajan para mejorar la utilidad de los robots y por otro lado para evaluar los riesgos y beneficios de este nuevo "amigo" para nuestra sociedad moderna.
Con el avance de la IA , la investigación se centra en una parte hacia la interacción física más segura, pero también hacia una interacción socialmente correcta, que depende de criterios culturales. El objetivo es crear una comunicación intuitiva y fácil con el robot a través del habla, los gestos y las expresiones faciales.
Kerstin Dautenhahn se refiere a la interacción amigable humano-robot como "Robotiquette" definiéndola como las "reglas sociales para el comportamiento del robot (una 'robotiquette') que es cómoda y aceptable para los humanos" [8] El robot tiene que adaptarse a nuestra forma de expresando deseos y órdenes y no al contrario. Pero todos los días entornos como los hogares tienen reglas sociales mucho más complejas que las que implican las fábricas o incluso los entornos militares. Por lo tanto, el robot necesita capacidades de percepción y comprensión para construir modelos dinámicos de su entorno. Necesita categorizar objetos , reconocer y ubicar a los humanos y reconocer aún más sus emociones . La necesidad de capacidades dinámicas impulsa cada subcampo de la robótica.
Además, al comprender y percibir las señales sociales, los robots pueden habilitar escenarios de colaboración con humanos. Por ejemplo, con el rápido aumento de las máquinas de fabricación personal, como las impresoras 3D de escritorio , las cortadoras láser , etc., que ingresan a nuestros hogares, pueden surgir escenarios en los que los robots puedan compartir el control, coordinar y realizar tareas juntos de manera colaborativa. Los robots industriales ya se han integrado en las líneas de montaje industriales y están trabajando en colaboración con los humanos. Se ha estudiado el impacto social de estos robots [9] y se ha indicado que los trabajadores todavía tratan a los robots y las entidades sociales, dependen de las señales sociales para comprender y trabajar juntos.
En el otro extremo de la investigación de HRI, el modelado cognitivo de la "relación" entre humanos y robots beneficia a los psicólogos y los investigadores robóticos que el estudio del usuario suele interesar a ambos lados. Esta investigación se esfuerza por formar parte de la sociedad humana. Para una interacción eficaz humano-robot humanoide [10] , se deben implementar numerosas habilidades de comunicación [11] y características relacionadas en el diseño de tales agentes / sistemas artificiales.
Investigación general de HRI
La investigación de HRI abarca una amplia gama de campos, algunos de los cuales se refieren a la naturaleza de HRI.
Métodos para percibir a los humanos.
Los métodos para percibir a los seres humanos en el medio ambiente se basan en la información de los sensores. La investigación sobre componentes de detección y software dirigida por Microsoft proporciona resultados útiles para extraer la cinemática humana (consulte Kinect ). Un ejemplo de una técnica más antigua es usar información de color, por ejemplo, el hecho de que para las personas de piel clara las manos son más claras que la ropa que usan. En cualquier caso, un humano modelado a priori puede adaptarse a los datos del sensor. El robot construye o tiene (dependiendo del nivel de autonomía del robot) un mapeo 3D de su entorno al que se le asignan las ubicaciones de los humanos.
La mayoría de los métodos pretenden construir un modelo 3D a través de la visión del entorno. Los sensores de propiocepción permiten que el robot tenga información sobre su propio estado. Esta información es relativa a una referencia.
Se utiliza un sistema de reconocimiento de voz para interpretar los deseos o comandos humanos. Combinando la información inferida por la propiocepción, el sensor y el habla, la posición y el estado humanos (de pie, sentado). En este asunto, el procesamiento del lenguaje natural se ocupa de las interacciones entre las computadoras y los lenguajes humanos (naturales), en particular cómo programar las computadoras para procesar y analizar grandes cantidades de datos del lenguaje natural . Por ejemplo, arquitecturas de redes neuronales y algoritmos de aprendizaje que se pueden aplicar a diversas tareas de procesamiento del lenguaje natural, incluido el etiquetado de parte de la voz, la fragmentación, el reconocimiento de entidades con nombre y el etiquetado de roles semánticos. [12]
Métodos para la planificación del movimiento.
La planificación del movimiento en entornos dinámicos es un desafío que por el momento solo puede lograrse para robots con 3 a 10 grados de libertad . Los robots humanoides o incluso dos robots armados que pueden tener hasta 40 grados de libertad no son adecuados para entornos dinámicos con la tecnología actual. Sin embargo, los robots de dimensiones inferiores pueden utilizar el método de campo potencial para calcular trayectorias que eviten colisiones con humanos.
Modelos cognitivos y teoría de la mente
Los seres humanos muestran respuestas sociales y emocionales negativas, así como una menor confianza en algunos robots que se parecen mucho, pero de forma imperfecta, a los humanos; este fenómeno se ha denominado el "valle inquietante". [13] Sin embargo, una investigación reciente en robots de telepresencia ha establecido que imitar las posturas del cuerpo humano y los gestos expresivos ha hecho que los robots sean agradables y atractivos en un entorno remoto. [14] Además, la presencia de un operador humano se sintió con más fuerza cuando se probó con un robot de telepresencia androide o humanoide que con la comunicación de video normal a través de un monitor. [15]
Si bien existe un creciente cuerpo de investigación sobre las percepciones y emociones de los usuarios hacia los robots, todavía estamos lejos de una comprensión completa. Solo experimentos adicionales determinarán un modelo más preciso.
Según investigaciones anteriores, tenemos algunos indicios sobre la opinión y el comportamiento actuales de los usuarios con respecto a los robots: [16] [17]
- Durante las interacciones iniciales, las personas son más inseguras, anticipan menos presencia social y tienen menos sentimientos positivos cuando piensan en interactuar con robots y prefieren comunicarse con un humano. Este hallazgo se ha denominado guión de interacción de persona a persona.
- Se ha observado que cuando el robot realiza un comportamiento proactivo y no respeta una "distancia de seguridad" (al penetrar en el espacio del usuario) el usuario en ocasiones expresa miedo. Esta respuesta al miedo depende de la persona.
- También se ha demostrado que cuando un robot no tiene un uso particular, a menudo se expresan sentimientos negativos. El robot se percibe como inútil y su presencia se vuelve molesta.
- También se ha demostrado que las personas atribuyen características de personalidad al robot que no se implementaron en el software.
- De manera similar, las personas infieren los estados mentales de los humanos y los robots, excepto cuando los robots y los humanos usan un lenguaje no literal (como el sarcasmo o las mentiras piadosas). [18]
- De acuerdo con la hipótesis del contacto, [19] la exposición supervisada a un robot social puede disminuir la incertidumbre y aumentar la voluntad de interactuar con el robot, en comparación con las actitudes previas a la exposición hacia los robots como una clase de agentes. [20]
- Interactuar con un robot mirando o tocando el robot puede reducir los sentimientos negativos que algunas personas tienen sobre los robots antes de interactuar con ellos. Incluso la interacción imaginaria puede reducir los sentimientos negativos. Sin embargo, en algunos casos, la interacción con un robot puede aumentar los sentimientos negativos en las personas con fuertes sentimientos negativos preexistentes hacia los robots. [21]
Métodos para la coordinación humano-robot.
Una gran cantidad de trabajo en el campo de la interacción humano-robot ha analizado cómo los humanos y los robots pueden colaborar mejor. La principal señal social para los humanos mientras colaboran es la percepción compartida de una actividad, para este fin, los investigadores han investigado el control anticipatorio de robots a través de varios métodos que incluyen: monitorear los comportamientos de los socios humanos mediante el seguimiento ocular , hacer inferencias sobre la intención de la tarea humana y la acción proactiva. por parte del robot. [22] Los estudios revelaron que el control anticipatorio ayudó a los usuarios a realizar tareas más rápido que con el control reactivo solo.
Un enfoque común para programar señales sociales en robots es estudiar primero los comportamientos humano-humanos y luego transferir el aprendizaje. [23] Por ejemplo, los mecanismos de coordinación en la colaboración humano-robot [24] se basan en el trabajo en neurociencia [25] que examinó cómo permitir la acción conjunta en la configuración humano-humano mediante el estudio de la percepción y la acción en un contexto social en lugar de de forma aislada . Estos estudios han revelado que mantener una representación compartida de la tarea es crucial para realizar tareas en grupos. Por ejemplo, los autores han examinado la tarea de conducir juntos separando las responsabilidades de aceleración y frenado, es decir, una persona es responsable de acelerar y la otra de frenar; El estudio reveló que las parejas alcanzaron el mismo nivel de desempeño que los individuos solo cuando recibieron retroalimentación sobre el momento de las acciones de los demás. De manera similar, los investigadores han estudiado el aspecto de las transferencias entre humanos con escenarios domésticos como pasar platos de comedor para permitir un control adaptativo de los mismos en las transferencias entre humanos y robots. [26] Otro estudio en el dominio de los factores humanos y la ergonomía de las transferencias humano-humano en almacenes y supermercados revela que los donantes y los receptores perciben las tareas de transferencia de manera diferente, lo que tiene implicaciones significativas para el diseño de sistemas de colaboración humano-robot centrados en el usuario . [27] Más recientemente, los investigadores han estudiado un sistema que distribuye automáticamente las tareas de montaje entre los trabajadores que comparten el edificio para mejorar la coordinación. [28]
Áreas de aplicación
Las áreas de aplicación de la interacción humano-robot incluyen tecnologías robóticas que los humanos utilizan para la industria, la medicina y el compañerismo, entre otros fines.
Robots industriales
Se han implementado robots industriales para colaborar con los humanos en la realización de tareas de fabricación industrial. Si bien los humanos tienen la flexibilidad y la inteligencia para considerar diferentes enfoques para resolver el problema, elegir la mejor opción entre todas las opciones y luego ordenar a los robots que realicen las tareas asignadas, los robots pueden ser más precisos y consistentes en la realización de trabajos repetitivos y peligrosos. . [29] Juntos, la colaboración de robots industriales y humanos demuestra que los robots tienen la capacidad para garantizar la eficiencia de la fabricación y el ensamblaje. [29] Sin embargo, existen preocupaciones persistentes sobre la seguridad de la colaboración humano-robot, ya que los robots industriales tienen la capacidad de mover objetos pesados y operar herramientas a menudo peligrosas y afiladas, de forma rápida y con fuerza. Como resultado, esto presenta una amenaza potencial para las personas que trabajan en el mismo espacio de trabajo. [29]
Robots médicos
Rehabilitación
Un robot de rehabilitación es un ejemplo de un sistema asistido por robot implementado en el cuidado de la salud . Este tipo de robot ayudaría a los sobrevivientes de un accidente cerebrovascular o personas con discapacidad neurológica a recuperar los movimientos de sus manos y dedos. [30] [31] En las últimas décadas, la idea de cómo los humanos y los robots interactúan entre sí es un factor que ha sido ampliamente considerado en el diseño de robots de rehabilitación. [31] Por ejemplo, la interacción humano-robot juega un papel importante en el diseño de robots de rehabilitación de exoesqueleto, ya que el sistema de exoesqueleto hace contacto directo con el cuerpo de los humanos. [30]
Robot acompañante y de cuidado de ancianos
Los robots de enfermería están destinados a brindar asistencia a las personas mayores que pueden haber enfrentado un deterioro en la función física y cognitiva y, en consecuencia, haber desarrollado problemas psicosociales . [32] Al ayudar en las actividades físicas diarias, la asistencia física de los robots permitiría a los ancianos tener un sentido de autonomía y sentir que aún pueden cuidarse a sí mismos y permanecer en sus propios hogares. [32]
Robots sociales
Intervención de autismo
Durante la última década, la interacción humano-robot ha mostrado resultados prometedores en la intervención del autismo. [34] Los niños con trastornos del espectro autista (TEA) tienen más probabilidades de conectarse con robots que con los humanos, y el uso de robots sociales se considera un enfoque beneficioso para ayudar a estos niños con TEA. [34] Sin embargo, los robots sociales que se utilizan para intervenir en el TEA de los niños no son vistos como un tratamiento viable por las comunidades clínicas porque el estudio del uso de robots sociales en la intervención del TEA, a menudo, no sigue el protocolo de investigación estándar. [34] Además, el resultado de la investigación no pudo demostrar un efecto positivo constante que pudiera considerarse una práctica basada en la evidencia (PBE) basada en la evaluación clínica sistemática. [34] Como resultado, los investigadores han comenzado a establecer pautas que sugieren cómo realizar estudios con intervención mediada por robots y, por lo tanto, producir datos confiables que podrían tratarse como PBE que permitirían a los médicos elegir el uso de robots en la intervención de TEA. [34]
Rehabilitación
Los robots se pueden configurar como robots colaborativos y se pueden utilizar para la rehabilitación de usuarios con discapacidad motora. Mediante el uso de diversas tecnologías interactivas como el reconocimiento automático de voz, el seguimiento de la mirada, etc., los usuarios con discapacidad motora pueden controlar agentes robóticos y utilizarlos para actividades de rehabilitación como el control de sillas de ruedas eléctricas, la manipulación de objetos, etc.
Conducción automática
Un ejemplo específico de interacción humano-robot es la interacción humano-vehículo en la conducción automatizada. El objetivo de la cooperación entre personas y vehículos es garantizar la seguridad y la comodidad en los sistemas de conducción automatizados . [35] La mejora continua en este sistema y el progreso en los avances hacia vehículos altamente y completamente automatizados tienen como objetivo hacer que la experiencia de conducción sea más segura y eficiente en la que los humanos no necesitan intervenir en el proceso de conducción cuando hay una condición de conducción inesperada como como un peatón que cruza la calle cuando no se supone que debe hacerlo. [35]
Búsqueda y rescate
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) y los vehículos submarinos no tripulados (UUV) tienen el potencial de ayudar en el trabajo de búsqueda y rescate en áreas silvestres , como localizar a una persona desaparecida de forma remota a partir de las pruebas que dejaron en las áreas circundantes. [36] [37] El sistema integra autonomía e información, como mapas de cobertura , información GPS y video de búsqueda de calidad, para ayudar a los humanos a realizar el trabajo de búsqueda y rescate de manera eficiente en el tiempo limitado dado. [36] [37]
Exploración espacial
Los seres humanos han estado trabajando para lograr el próximo avance en la exploración espacial, como una misión tripulada a Marte. [38] Este desafío identificó la necesidad de desarrollar rovers planetarios que puedan ayudar a los astronautas y respaldar sus operaciones durante su misión. [38] La colaboración entre rovers, vehículos aéreos no tripulados y humanos permite aprovechar las capacidades de todos los lados y optimizar el desempeño de la tarea. [38]
Ver también
Robótica
- Robots autónomos
- Cobots
- Reconocimiento de gestos
- Robots humanoides
- Colaboración humano-robot
- Robots móviles
- Planificación de movimiento
- Robot personal
- Simulaciones de robots
- Equipos de robots
- Robot social
Tecnología
- Inteligencia artificial
- Reconocimiento automático de voz
- Trabajo colaborativo asistido por computadora
- Gestión de diálogo
- Tecnología háptica
- La interacción persona-ordenador
- Ingeniería de sistemas interactivos
- Comprensión del lenguaje natural
- Interacción multimodal
- Telemática
- Reconocimiento facial
- Sentido humano
- Detección de rostro
- CAPTCHA
Psicología
- Antropomorfismo y el valle inquietante
Propiedades
Bartneck y Okada [39] sugieren que una interfaz de usuario robótica puede describirse mediante las siguientes cuatro propiedades:
- Herramienta - escala de juguete
- ¿El sistema está diseñado para resolver un problema de manera efectiva o es solo para entretenimiento?
- Control remoto - báscula autónoma
- ¿El robot requiere control remoto o es capaz de actuar sin la influencia humana directa?
- Reactivo - escala de diálogo
- ¿El robot se basa en un patrón de interacción fijo o puede tener un diálogo (intercambio de información) con un humano?
- Escala de antropomorfismo
- ¿Tiene la forma o las propiedades de un ser humano?
Conferencias
ACE - Conferencia internacional sobre aplicaciones futuras de la inteligencia artificial, los sensores y la robótica en la sociedad
La Conferencia Internacional sobre Aplicaciones Futuras de AI, Sensores y Robótica en la Sociedad explora la investigación de vanguardia, destacando los desafíos futuros, así como el potencial oculto detrás de las tecnologías. Las contribuciones aceptadas a esta conferencia se publicarán anualmente en la edición especial del Journal of Future Robot Life.
Congreso Internacional de Robótica Social
La Conferencia Internacional sobre Robótica Social es una conferencia para científicos, investigadores y profesionales para informar y discutir los últimos avances de sus investigaciones y hallazgos de vanguardia en robótica social, así como las interacciones con los seres humanos y la integración en nuestra sociedad.
- ICSR2009, Incheon, Corea en colaboración con el FIRA RoboWorld Congress
- ICSR2010, Singapur
- ICSR2011, Amsterdam, Países Bajos
Conferencia Internacional sobre Relaciones Personales Humano-Robot
- HRPR2008, Maastricht
- HRPR 2009, Tilburg. El orador principal fue Hiroshi Ishiguro .
- HRPR2010, Leiden. El orador principal fue Kerstin Dautenhahn .
Congreso Internacional de Amor y Sexo con Robots
El Congreso Internacional sobre Amor y Sexo con Robots es un congreso anual que invita y fomenta una amplia gama de temas, como IA, Filosofía, Ética, Sociología, Ingeniería, Ciencias de la Computación, Bioética.
Los primeros trabajos académicos sobre el tema se presentaron en el EC Euron Roboethics Atelier de 2006, organizado por la Escuela de Robótica de Génova, seguidos un año después del primer libro, "Love and Sex with Robots", publicado por Harper Collins en Nueva York. . Desde esa oleada inicial de actividad académica en este campo, el tema ha crecido significativamente en amplitud e interés mundial. Durante el período 2008-2010 se celebraron en los Países Bajos tres conferencias sobre relaciones personales entre robots y humanos; en cada caso, las actas fueron publicadas por respetados editores académicos, entre ellos Springer-Verlag. Después de un lapso hasta 2014, las conferencias pasaron a denominarse "Congreso internacional sobre el amor y el sexo con robots", que se habían celebrado anteriormente en la Universidad de Madeira en 2014; en Londres en 2016 y 2017; y en Bruselas en 2019. Además, en 2016 la "Revista Internacional de Robótica Social" de Springer-Verlag había publicado artículos que mencionaban el tema, y en 2012 se lanzó una revista de acceso abierto llamada "Lovotics", dedicada íntegramente al tema. . Los últimos años también han sido testigos de un fuerte aumento del interés por una mayor cobertura del tema en los medios impresos, documentales de televisión y largometrajes, así como dentro de la comunidad académica.
El Congreso Internacional sobre Amor y Sexo con Robots brinda una excelente oportunidad para que los académicos y profesionales de la industria presenten y discutan su trabajo e ideas innovadores en un simposio académico.
- 2020, Berlín, Alemania
- 2019, Bruselas, Bélgica
- 2017, Londres, Reino Unido
- 2016, Londres, Reino Unido
- 2014, Madeira, Portugal
Simposio internacional sobre nuevas fronteras en la interacción humano-robot
Este simposio está organizado en colaboración con la Convención Anual de la Sociedad para el Estudio de la Inteligencia Artificial y la Simulación del Comportamiento.
- 2015, Canterbury, Reino Unido
- 2014, Londres, Reino Unido
- 2010, Leicester, Reino Unido
- 2009, Edimburgo, Reino Unido
Simposio internacional IEEE sobre comunicación interactiva humana y robótica
El Simposio Internacional IEEE sobre Comunicación Interactiva Humana y Robótica (RO-MAN) fue fundado en 1992 por los Profs. Toshio Fukuda, Hisato Kobayashi, Hiroshi Harashima y Fumio Hara. Los primeros participantes del taller eran en su mayoría japoneses, y los primeros siete talleres se llevaron a cabo en Japón. Desde 1999 se han realizado talleres en Europa, Estados Unidos y Japón, y la participación ha sido de alcance internacional.
Conferencia internacional ACM / IEEE sobre interacción humano-robot
Esta conferencia se encuentra entre las mejores en el campo de la HRI y tiene un proceso de revisión muy selectivo. La tasa de aceptación promedio es del 26% y la asistencia promedio es de 187. Alrededor del 65% de las contribuciones a la conferencia provienen de los EE. UU. Y el alto nivel de calidad de las presentaciones a la conferencia se hace visible por el promedio de 10 citas que el HRI papeles atraídos hasta ahora. [40]
- HRI 2006 en Salt Lake City , Utah, EE. UU., Tasa de aceptación: 0,29
- HRI 2007 en Washington, DC , EE. UU., Tasa de aceptación: 0,23
- HRI 2008 en Amsterdam , Países Bajos, tasa de aceptación: 0,36 (0,18 para presentaciones orales)
- HRI 2009 en San Diego , CA, EE. UU., Tasa de aceptación: 0,19
- HRI 2010 en Osaka , Japón, tasa de aceptación: 0,21
- HRI 2011 en Lausana , Suiza, tasa de aceptación: 0,22 para trabajos completos
- HRI 2012 en Boston , Massachusetts, EE. UU., Tasa de aceptación: 0,25 para trabajos completos
- HRI 2013 en Tokio , Japón, tasa de aceptación: 0,24 para trabajos completos
- HRI 2014 en Bielefeld , Alemania, tasa de aceptación: 0,24 para artículos completos
- HRI 2015 en Portland, Oregon , EE. UU., Tasa de aceptación: 0,25 para trabajos completos
- HRI 2016 en Christchurch , Nueva Zelanda, tasa de aceptación: 0,25 para artículos completos
- HRI 2017 en Viena , Austria, Tasa de aceptación: 0,24 para trabajos completos
- HRI 2018 en Chicago , EE. UU., Tasa de aceptación: 0,24 para trabajos completos
- HRI 2021 en Boudler , EE. UU., Tasa de aceptación: 0,23 para artículos completos
Conferencia Internacional sobre Interacción Humano-Agente
- HAI 2013 en Sapporo , Japón
- HAI 2014 en Tsukuba , Japón
- HAI 2015 en Daegu , Corea
- HAI 2016 en Singapur
- HAI 2017 en Bielefeld , Alemania
Conferencias relacionadas
Hay muchas conferencias que no son exclusivamente de HRI, sino que tratan aspectos generales de HRI y, a menudo, se presentan artículos de HRI.
- Conferencia internacional IEEE-RAS / RSJ sobre robots humanoides (humanoides)
- Computación ubicua (UbiComp)
- Conferencia internacional IEEE / RSJ sobre robots y sistemas inteligentes (IROS)
- Interfaces de usuario inteligentes (IUI)
- Interacción Humana Computadora (CHI)
- Asociación Americana de Inteligencia Artificial (AAAI)
- INTERACTUAR
Revistas relacionadas
Actualmente hay dos revistas especializadas de HRI
- Transacciones de ACM sobre la interacción humano-robot (originalmente Journal of Human-Robot Interaction)
- Revista Internacional de Robótica Social
y hay varias revistas más generales en las que se pueden encontrar artículos de HRI.
- Revista Internacional de Robótica Humanoide
- Sección de robótica de entretenimiento del Entertainment Computing Journal
- Revista de estudios de interacción
- Inteligencia artificial
- Sistemas, hombre y cibernética
Libros relacionados
Hay varios libros disponibles que se especializan en la interacción humano-robot. Si bien hay varios libros de edición, solo están disponibles algunos textos dedicados:
- Interacción humano-robot: una introducción de Christoph Bartneck, Tony Belpaeme, Friederike Eyssel, Takayuki Kanda, Merel Keijsers, Selma Šabanović, Cambridge University Press (el PDF está disponible de forma gratuita ) [41]
- Interacción humano-robot en robótica social por Takayuki Kanda e Hiroshi Ishiguro, CRC Press [42]
- Robótica social de Breazeal C., Dautenhahn K., Kanda T., Springer (capítulo de un extenso manual) [43]
Notas al pie
- ^ Asimov, Isaac (1950). "Corre alrededor". Yo, Robot (The Isaac Asimov Collection ed.). Ciudad de Nueva York: Doubleday. pag. 40. ISBN 978-0-385-42304-5.
Esta es una transcripción exacta de las leyes. También aparecen en la portada del libro, y en ambos lugares no hay "para" en la 2ª ley. Tenga en cuenta que este fragmento se ha copiado y pegado de Three Laws of Robotics
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Referencias
enlaces externos
- Interacción humana con el robot J2B2 : algoritmos, gráficos y material de video
- Ulrich Hottelet: Albert no es feliz: cómo los robots aprenden a vivir con las personas , African Times, junio de 2009