Naas Sur deriva su nombre de la ciudad de Naas (irlandés Nás na Ríogh , "lugar de reunión de los reyes").
La baronía de Naas South se encuentra en el este del condado de Kildare y contiene parte del valle superior de Liffey y las estribaciones occidentales de las montañas de Wicklow .
Estos formaban parte de las antiguas tierras de Ó Broin (O'Byrnes) antes del siglo XIII, retomadas en el XIV. [1] Originalmente había una sola baronía de Naas, dividida en baronías del norte y del sur antes de 1603.
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