Nadine es un robot social humanoide ginoide que sigue el modelo de la profesora Nadia Magnenat Thalmann . [1] El robot tiene una fuerte semejanza humana con una piel y cabello de aspecto natural y manos realistas. Nadine es un robot socialmente inteligente que devuelve un saludo, hace contacto visual y puede recordar todas las conversaciones que tuvo con él. Es capaz de responder preguntas de forma autónoma en varios idiomas, simular emociones tanto en gestos como facialmente, dependiendo del contenido de la interacción con el usuario. [2] [3] [4] Nadine puede reconocer a las personas que ha visto previamente y entablar una conversación fluida. [5] [6] [7]Nadine ha sido programada con una "personalidad", en el sentido de que su comportamiento puede cambiar según lo que se le diga. [8] Nadine tiene un total de 27 grados de libertad para las expresiones faciales y los movimientos de la parte superior del cuerpo. Con personas que ha encontrado previamente, recuerda hechos y eventos relacionados con cada persona. [9] [10] Puede ayudar a las personas con necesidades especiales leyendo historias, mostrando imágenes, organizando sesiones de Skype , enviando correos electrónicos y comunicándose con otros miembros de la familia. [11] [12] [13] [14] Puede desempeñar el papel de recepcionista en una oficina o dedicarse a ser un entrenador personal. [15] [16]
Nadine interactuó con más de 100 000 visitantes en el ArtScience Museum de Singapur durante la exposición "HUMAN+: The Future of our Species", que se llevó a cabo de mayo a octubre de 2017. [17] [18] [19] Actualmente, Nadine está trabajando como agente de servicio al cliente en AIA Insurance Company en Singapur. [20] [21] [22] Esta es la primera vez en el mundo que se utiliza un robot humanoide como agente de servicio al cliente.
Nadine es un robot humanoide de última generación sucesor de Eva, [23] una cabeza de robot humanoide fabricada por Hanson Robotics en 2008. La plataforma de software de Eva fue desarrollada en MIRALab, [24] Universidad de Ginebra . La cabeza de Eva muestra estados de ánimo y emociones muy realistas [25] y memoria a corto plazo. [26] [27] Eva también ha actuado en una obra de teatro en el Teatro Roten Fabrik de Zúrich. [28]
Nadine fue creada en 2013 por Kokoro, Japón y se inspiró en la profesora Nadia Magnenat Thalmann . Nadine tiene una cabeza y un cuerpo completo con una apariencia natural. La plataforma de software Nadine, desarrollada en el Instituto de Innovación de Medios de la Universidad Tecnológica Nanyang de Singapur, es capaz de mostrar emociones, hablar con naturalidad, comprender algunos gestos y recordar y recuperar hechos durante las sesiones de diálogo. [29] [30] Nadine también interactúa con los movimientos de los brazos. La investigación en curso proporciona al robot social dos manos articuladas y agarre natural. [31] [32] [33] [34]Nadine también está vinculada a todo tipo de bases de datos, como su conjunto de datos personales, Wikipedia, canales meteorológicos y muchos otros.
Nadine (robot social) está construido con un marco clásico de capa de percepción, procesamiento/decisión e interacción. El diseño de la plataforma Nadine con el objetivo de mantener un comportamiento natural similar al humano incluso en situaciones complejas, ser genérico para manejar cualquier tipo de datos y lugar de operación, soporte multilingüe, etc.
Las funcionalidades de Nadine se basan en su comprensión del entorno y la percepción de los usuarios/personas frente a ella. La capa de percepción de Nadine se centra en esta tarea. Nadine usa cámaras de profundidad 3D , una cámara web y un micrófono para captar entradas de audio y visión de su entorno y de los usuarios. La capa de percepción se compone de submódulos independientes que operan en diferentes flujos de entrada de los dispositivos mencionados anteriormente para reconocer rostros , [35] emociones, [13] gestos, [36] [37] ubicación del usuario, intención, comportamiento, etc. y otros atributos ambientales como el reconocimiento de objetos , [38] [39] ubicación, etc.