Nannaroter fue nombrado en 2009 por los paleontólogos canadienses Jason Anderson, Diane Scott y Robert Reisz. Se conoce solo por el espécimen de holotipo , que se encontró en la cantera de piedra caliza Dolese Brothers en Oklahoma . El holotipo, un cráneo bien conservado, se encontró en depósitos de relleno de fisuras de edad Pérmica temprana en piedra caliza del Ordovícico . [1] El nombre de la especie se le da a Mark McKinzie, quien encontró y donó el espécimen al Museo de Historia Natural Sam Noble de Oklahoma .
Nannaroter es el ostodolepido más pequeño conocido y se diagnostica por: (1) el receso subtemporal alto que separa el postorbitario del escamoso; (2) cuatro posiciones de los dientes premaxilares; (3) 12 posiciones de dientes maxilares; paredes circunorbitarias formadas por láminas mediales de las zonas prefrontal, lagrimal y yugal; (5) un reborde ventral del frontal que se encuentra con el esfenotmoide; (7) un esfenetmoide bulboso anterolateralmente; y (8) un epipterigoideo masivo. Como otros ostodolepidos, tiene un cráneo en forma de cuña, un hocico puntiagudo y una emarginación temporal. El cráneo está muy osificado para resistir las fuerzas dirigidas anteroposteriormente, como lo indican las suturas marcadamente interdigitadas.
El alto grado de osificación en el cráneo de Nannaroter se considera una adaptación a un estilo de vida fosoriales o excavadoras. [1] Más específicamente, el animal probablemente habría usado su hocico reclinado para empujar hacia adelante en el sustrato, facilitado por el aumento de la musculatura epaxial que se inserta en el occipucio amplio e inclinado, como en los anfisbénicos . Como se conoce a Nannaroter a partir de un solo espécimen, se ha sugerido que era un componente naturalmente raro del conjunto o que su ecología de excavación inferida no se prestaba bien a la preservación en el sistema de relleno de fisuras.