El gráfico de Nichols es un gráfico utilizado en el diseño de control y procesamiento de señales , que lleva el nombre del ingeniero estadounidense Nathaniel B. Nichols . [1] [2] [3]
Uso en diseño de control
Dada una función de transferencia ,
con la función de transferencia de bucle cerrado definida como,
los gráficos de Nichols muestra versus . Loci de constante y se superponen para permitir que el diseñador obtenga la función de transferencia de bucle cerrado directamente de la función de transferencia de bucle abierto. Por tanto, la frecuenciaes el parámetro a lo largo de la curva. Este gráfico se puede comparar con el gráfico de Bode en el que los dos gráficos interrelacionados: versus y versus ) - están graficados.
En el diseño de control de retroalimentación , la gráfica es útil para evaluar la estabilidad y robustez de un sistema lineal. Esta aplicación de la gráfica de Nichols es fundamental para la teoría de retroalimentación cuantitativa (QFT) de Horowitz y Sidi, que es un método bien conocido para el diseño de sistemas de control robustos.
En la mayoría de los casos, se refiere a la fase de respuesta del sistema. Aunque es similar a un diagrama de Nyquist , un diagrama de Nichols se traza en un sistema de coordenadas cartesianas mientras que un diagrama de Nyquist se traza en un sistema de coordenadas polares.
Ver también
Referencias
- ^ Isaac M. Howowitz, Síntesis de sistemas de retroalimentación , Academic Press, 1963, Congreso Lib 63-12033 p. 194-198
- ^ Boris J. Lurie y Paul J. Enright, Control de retroalimentación clásica , Marcel Dekker, 2000, ISBN 0-8247-0370-7 p. 10
- ^ Allen Stubberud, Ivan Williams y Joseph DeStefano, Shaums Outline Feedback and Control Systems , McGraw-Hill, 1995 ISBN 0-07-017052-5 cap. 17