Nihal Singh, también conocido como Naval Singh (2 de octubre de 1756-11 de agosto de 1881) fue el cuarto hijo de Suraj Mal y regente de su sobrino Keshri Singh , desde el 11 de abril de 1769 hasta su muerte. Fue nombrado rey regente de Bharatpur, ya que su hermano mayor Ratansingh murió y el hijo de Ratansingh, Keshri Singh, tenía solo 2 años y medio. Sin embargo, Keshri Singh murió de varicela después de unos años. Después de la muerte de Keshri Singh, Naval Singh se convirtió en el rey de Bharatpur . Algunas personas [ ¿quién? ] creen que murió el 11 de agosto de 1775, a causa de las heridas recibidas en la batalla contra el Maratha; pero esto no es cierto, Naval Singh gobernó Bharatpur muy eficientemente, pero más tarde renunció a su reino y se convirtió en santo en Asharam de Ram Galolaji en Ayodhya . [ cita requerida ]