Opportunity es un rover robóticoque estuvo activo en el planeta Marte de 2004 a 2018. [1] Lanzado el 7 de julio de 2003, el Opportunity aterrizó en el Meridiani Planum de Marteel 25 de enero de 2004 a las 05:05 UTC (alrededor de las 13:15). Marte hora local ), tres semanas después de su gemelo Spirit (MER-a), también forman parte de la NASA 's Misión Rover de Exploración de Marte , aterrizó en el otro lado del planeta. [2] Mientras Spirit se quedó inmóvil en 2009 y dejó de comunicarse en 2010, Opportunity superó los 90 previstos.sol (días marcianos) duración de la actividad por 17 años, 77 días (en tiempo de la Tierra). Opportunity continuó avanzando, reuniendo observaciones científicas e informando a la Tierra hasta 2018. Lo que sigue es un resumen de los eventos durante su misión continua.
El Opportunity comenzó en el cráter Eagle en 2004, aterrizando literalmente en el interior de la cuenca del cráter, luego viajó hacia afuera y se dirigió al cráter Endurance. Después de esto se dirigió al cráter Victoria, haciendo todo el camino muchos panoramas, mediciones, estudiando rocas y cráteres más pequeños, incluso lo que se cree que son meteoritos. Luego viajó al cráter Endeavour, donde se ha dirigido hacia el sur a lo largo del borde occidental. El 10 de junio de 2018 se perdió el contacto cuando una tormenta de polvo global ocultó el Sol, privando al rover de suficiente energía para las operaciones y la comunicación con la Tierra. En septiembre de 2018, después de que amainó la tormenta, la NASA comenzó a hacer varios esfuerzos para contactar y escuchar al rover si soportaba la tormenta. Los funcionarios de la NASA declararon que la misión Opportunity se completó el 13 de febrero de 2019 después de que no se despertara de más de 1,000 señales repetidas enviadas desde agosto de 2018. [3]
Cronología de la misión
Resumen
Contexto del sitio de destino
2004
Lugar de aterrizaje: cráter "Eagle"
La oportunidad aterrizó en Meridiani Planum en1 ° 57′S 354 ° 28′E / 1,95 ° S 354,47 ° E, a unos 25 kilómetros (16 millas) de alcance (este) de su objetivo previsto el 25 de enero de 2004 a las 05:05. [4] Aunque Meridiani es una llanura plana , sin los campos de rocas vistos en los sitios de aterrizaje anteriores en Marte, Opportunity rodó hacia un cráter de impacto de 22 metros de diámetro , con el borde del cráter a aproximadamente 10 metros (33 pies) del rover. [4] Los científicos de la NASA estaban tan entusiasmados con el aterrizaje en un cráter que llamaron al aterrizaje un " hoyo en uno "; sin embargo, no apuntaban al cráter (y no sabían que existía). Más tarde, el cráter se denominó cráter Eagle y el lugar de aterrizaje se denominó " Challenger Memorial Station". [5] Este fue el lugar de aterrizaje más oscuro jamás visitado por una nave espacial en Marte. Pasarían dos semanas antes de que Opportunity pudiera ver mejor sus alrededores.
Los científicos estaban intrigados por la abundancia de afloramientos rocosos dispersos por todo el cráter, así como por el suelo del cráter, que parecía ser una mezcla de granos grises gruesos y granos rojizos finos. Esta mirada de barrido al inusual afloramiento rocoso cerca del Opportunity fue capturada por la cámara panorámica del rover. Los científicos creen que las rocas aparentemente estratificadas son depósitos de cenizas volcánicas o sedimentos depositados por el viento o el agua. Se le dio el nombre de Opportunity Ledge .
Los geólogos dijeron que las capas, algunas no más gruesas que un dedo, indican que las rocas probablemente se originaron a partir de sedimentos transportados por el agua o el viento, o por la caída de cenizas volcánicas. "Deberíamos poder distinguir entre esas dos hipótesis", dijo el Dr. Andrew Knoll de la Universidad de Harvard, Cambridge, miembro del equipo científico de Opportunity y su gemelo, Spirit . Si las rocas son sedimentarias, el agua es una fuente más probable que el viento, dijo. [6]
Estas rocas en capas miden solo 10 centímetros (3.9 pulgadas) de alto y se cree que son depósitos de cenizas volcánicas o sedimentos transportados por el agua o el viento. Las capas son muy delgadas y miden solo unos pocos milímetros de grosor en algunos casos.
Afloramientos de la "repisa de la oportunidad"
El Sol 15, Opportunity tomó un primer plano de la roca "Stone Mountain" en el área del afloramiento del cráter, lo que generó especulaciones de que la roca consistía en grano o polvo muy fino, en contraste con la arenisca de la Tierra , que es arena compactada con bastante granos. El agente meteorológico que erosiona las capas de esta roca parecía ser visible como manchas oscuras. [7]
Una imagen recibida el 10 de febrero (tomada en Sol 16) mostró que las capas delgadas en el lecho rocoso convergen y divergen en ángulos bajos, lo que sugiere que alguna "corriente en movimiento" como el flujo volcánico, el viento o el agua formaron estas rocas. El descubrimiento de estas capas fue significativo para los científicos que habían planeado esta misión para probar rigurosamente la "hipótesis del agua".
Afloramiento de El Capitán
El 19 de febrero se declaró exitosa la encuesta de "Opportunity Ledge". Se seleccionó un objetivo específico en el afloramiento (apodado "El Capitán"), cuyas porciones superior e inferior parecían diferir en las características de estratificación y meteorización, para una mayor investigación. El Capitán, de unos 10 centímetros (3,9 pulgadas) de altura, recibió su nombre de una montaña en Texas. [8] El Opportunity llegó a El Capitán el Sol 27 y tomó una primera fotografía de las rocas con su cámara panorámica.
El Sol 30, Opportunity usó su Herramienta de abrasión de rocas (RAT) por primera vez para investigar las rocas alrededor de El Capitán. La imagen del lado derecho muestra una vista de cerca tomada después de que se completó el proceso de perforación y limpieza. Por casualidad, dos esférulas también se cortaron parcialmente y parecen mostrar arañazos y otras marcas hechas por la herramienta de esmerilado con costra de diamante. Las áreas negras son artefactos del proceso de obtención de imágenes, cuando faltan partes de la imagen.
Durante una conferencia de prensa el 36 de marzo de 2004, los científicos de la misión discutieron sus conclusiones sobre el lecho rocoso y la evidencia de la presencia de agua líquida durante su formación. Presentaron el siguiente razonamiento para explicar los pequeños huecos alargados en la roca visibles en la superficie y después de molerla (ver las últimas dos imágenes a continuación). [9]
Estos vacíos son consistentes con características conocidas por los geólogos como " vugs ". Estos se forman cuando se forman cristales dentro de una matriz de roca y luego se eliminan mediante procesos erosivos, dejando huecos. Algunas de las características en esta imagen son "en forma de disco", lo que es consistente con ciertos tipos de cristales, en particular los minerales de sulfato.
Además, los miembros de la misión presentaron los primeros datos del espectrómetro MIMOS II Mössbauer tomados en el sitio del lecho rocoso. El espectro de hierro obtenido de la roca El Capitán muestra una fuerte evidencia del mineral jarosita . Este mineral contiene iones de hidróxido , lo que indica la presencia de agua cuando se formaron los minerales. Los datos de Mini-TES de la misma roca mostraron que se compone de una cantidad considerable de sulfatos.
Cerca de un afloramiento rocoso.
Capas de rocas delgadas, no todas paralelas entre sí.
Sección de agujero creado por RAT.
Vacíos o "huecos" dentro de la roca.
Analizar el suelo cavando una zanja
Para analizar el suelo dentro del cráter se decidió intentar cavar una zanja con las ruedas. El rover empujaba alternativamente el suelo hacia adelante y hacia atrás fuera de la zanja con su rueda delantera derecha, mientras que otras ruedas mantenían el rover en su lugar. El vehículo de superficie giró ligeramente entre los episodios de excavación para ensanchar el agujero. El proceso duró 22 minutos. La zanja resultante, la primera excavada por Mars Exploration Rover, tiene unos 50 centímetros (20 pulgadas) de largo y 10 centímetros (3,9 pulgadas) de profundidad. [10] Dos características que llamaron la atención de los científicos fueron la textura grumosa del suelo en la pared superior de la zanja y el brillo del suelo en el suelo de la zanja.
Al inspeccionar los lados y el piso de un hoyo que cavó, Opportunity encontró algunas cosas que no había imaginado de antemano, incluidos guijarros redondos brillantes y tierra tan fina que el microscopio del rover no pudo distinguir las partículas individuales.
Lo que está debajo es diferente de lo que está en la superficie inmediata. [11] Los suelos consisten en arena basáltica de grano fino y un rezago superficial de esférulas ricas en hematita, fragmentos de esférulas y otros gránulos. Debajo de la fina capa de suelo, hay rocas sedimentarias planas. Estas rocas están finamente laminadas, son ricas en azufre y contienen abundantes sales de sulfato. [12]
Cráter de resistencia
El sol 84 del 20 de abril de 2004, el rover alcanzó el cráter Endurance , que se sabía que tenía muchas capas de rocas. [13] En mayo, el rover circunnavegó el cráter e hizo observaciones con Mini-TES y la cámara panorámica. La roca "Lion Stone" fue investigada en Sol 107 [14] y se encontró que era similar en composición a las capas encontradas en el cráter Eagle.
El 4 de junio de 2004, el sol 127, los miembros de la misión anunciaron su intención de llevar al Opportunity al Endurance, incluso si resultara imposible volver a salir, apuntando a las diversas capas de roca que se identificaron en las imágenes del borde del cráter. "Esta es una decisión crucial y cuidadosa para la misión extendida de Mars Exploration Rovers", dijo el Dr. Edward Weiler , administrador asociado de ciencia espacial de la NASA. Steve Squyres, investigador principal de la Universidad de Cornell, dijo: "Responder a la pregunta de qué vino antes de las evaporitas es el problema científico más importante que podemos abordar con Opportunity en este momento". [15]
Se ejecutó un primer avance hacia el cráter el 8 de junio de 2011, y el Opportunity se retiró de nuevo el mismo día. [16] Se encontró que el ángulo de la superficie estaba bien dentro del margen de seguridad (alrededor de 18 grados), y se inició la excursión completa hacia la capa de roca de interés. Durante los soles 134 (12 de junio), 135 y 137, el rover se adentró cada vez más en el cráter. Aunque se observó cierto deslizamiento de las ruedas, se descubrió que la conducción era posible incluso en ángulos de pendiente de hasta 30 grados.
Se observaron tenues nubes , similares a las nubes cirros de la Tierra .
Opportunity pasó aproximadamente 180 soles dentro del cráter, antes de salir de nuevo a mediados de diciembre de 2004, en el Sol 315. [17] Los resultados científicos de la geología sedimentaria del cráter se publicaron en la revista Earth and Planetary Science Letters [18] en En diciembre de 2004, la producción de energía diaria varió de 840 vatios-hora dentro del cráter Endurance a 730 vatios-hora en las llanuras. [19]
2005
Heat Shield Rock y atascado en arena
Después de salir del cráter Endurance, en enero de 2005, el Opportunity se vio obligado a examinar su propio escudo térmico desechado . Mientras estaba en las proximidades del escudo térmico, en Sol 345 se encontró con un objeto que se sospechó de inmediato y pronto se confirmó que era un meteorito . El meteorito fue rápidamente llamado Heat Shield Rock , [20] y es el primer meteorito identificado en otro planeta (aunque los meteoritos Bench Crater y Hadley Rille se encontraron antes en la Luna ).
Después de unos 25 soles de observaciones, el Opportunity se dirigió hacia el sur en busca de un cráter llamado Argo , a casi 300 metros (980 pies) del escudo térmico. [21]
Se ordenó al rover que cavara otra trinchera en las vastas llanuras de Meridiani Planum, en Sol 366, y las observaciones continuaron hasta Sol 373 (10 de febrero de 2005). Luego, el rover pasó los cráteres " Alvin " y "Jason", y por Sol 387, se acercó a un "triplete de cráteres" en su camino hacia el cráter Vostok . En el camino, Opportunity estableció un récord de distancia para viajes de un día en cualquiera de los dos rover: 177.5 metros (582 pies), en el sol 381 el 19 de febrero de 2005. En el Sol 387 (26 de febrero de 2005), el rover se acercó a uno de los tres cráteres, apodados Naturaliste . Se eligió un objetivo rocoso llamado "Normandía" para la investigación en el Sol 392, y el Opportunity permaneció allí hasta el Sol 395.
Opportunity llegó al cráter Vostok en Sol 399, encontrándolo en su mayor parte lleno de arena y bordeado de afloramientos. Luego se ordenó al sur en lo que se ha llamado "terreno grabado", para buscar más lecho de roca.
El 20 de marzo de 2005 (Sol 410), Opportunity estableció un nuevo récord marciano para el viaje en un solo día más largo cuando condujo 220 metros (720 pies). [22] [23] [24]
Para Sol 415, Opportunity se detuvo ante algunas ondulaciones del suelo para investigar las diferencias entre el suelo en la depresión de una ondulación y su cresta. Varios objetivos del suelo incluyeron "Mobarak" en el canal, nombrado en honor al Año Nuevo persa , y "Norooz" y "Mayberooz" en la cresta. Por Sol 421, el rover dejó la onda para el cráter "Viking".
Entre el 26 de abril de 2005 (Sol 446) y el 4 de junio de 2005 (Sol 484), el Opportunity estuvo atrapado en una duna de arena marciana. El problema comenzó en el sol 445 (26 de abril de 2005) cuando Opportunity se hundió inadvertidamente en una duna de arena: los científicos de la misión informaron que las imágenes indicaban que las cuatro ruedas de las esquinas estaban excavadas por más de un radio de rueda, justo cuando el rover intentaba trepar una duna de unos 30 centímetros (12 pulgadas) de altura. La duna de arena fue designada "Duna del Purgatorio" por los planificadores de la misión.
La condición del rover se simuló en la Tierra antes de cualquier intento de movimiento, por temor a que el rover pudiera quedar inmovilizado permanentemente. Después de que se completaron varias simulaciones destinadas a imitar las propiedades y el comportamiento de la arena marciana, el rover ejecutó sus primeros movimientos de rueda en el sol 461 (13 de mayo de 2005), avanzando intencionalmente solo unos pocos centímetros, después de lo cual los miembros de la misión evaluaron los resultados.
Durante Sol 465 y 466 se ejecutaron más comandos de conducción, y con cada prueba el rover se movió un par de centímetros más. Al final de cada movimiento, se adquirieron imágenes panorámicas para investigar la atmósfera y el campo de dunas circundante. La maniobra de escape de la duna de arena se completó con éxito en el sol 483 (4 de junio de 2005), y las seis ruedas del Opportunity estaban en un terreno más firme. Después de estudiar "Purgatorio" desde Sol 498 hasta Sol 510, Opportunity se dirigió hacia el sur hacia el "cráter Erebus".
Heat Shield Rock fue el primer meteorito jamás identificado en otro planeta.
Escudo térmico, con Heat Shield Rock justo arriba y a la izquierda en el fondo.
Cavado en las ruedas traseras del Sol 468.
Cráter de Erebus
Opportunity estudió el cráter Erebus , un cráter grande, poco profundo y parcialmente enterrado y una escala en el camino hacia el sur hacia el cráter Victoria, entre octubre de 2005 y marzo de 2006.
La nueva programación para medir el porcentaje de deslizamiento de las ruedas logró evitar que el vehículo se atascara nuevamente. Otro incidente similar al del "Purgatorio" se evitó en el Sol 603, cuando el software de verificación de resbalones a bordo detuvo una unidad después de que el derrape alcanzó el 44,5%. [25] Se procedió a muchas ondas y 'medios tubos', tomando fotografías después del viaje de cada sol.
El Sol 631 (3 de noviembre de 2005), Opportunity se despertó en medio de una suave tormenta de polvo que duró tres días. El rover pudo conducir en modo automático de autoprotección durante la tormenta, pero no pudo tomar ninguna imagen posterior al viaje. Menos de tres semanas después, otro evento de limpieza limpió el polvo de la matriz solar para producir alrededor de 720 vatios-hora (80% del máximo). En Sol 658 (1 de diciembre de 2005), se descubrió que el motor utilizado para guardar el brazo robótico durante el viaje estaba atascado. Este problema tardó casi dos semanas en solucionarse. Inicialmente, el brazo se guardaba solo para viajar y se extendía por la noche para evitar que el brazo se atascara. Sin embargo, un mayor estancamiento convenció a los ingenieros de dejar el brazo extendido en todo momento para evitar que el brazo se atasque en la posición de almacenamiento y quede inutilizable.
Opportunity observó numerosos afloramientos alrededor del cráter Erebus.
También ha colaborado con la ESA 's Mars Express mediante el uso de la miniatura Espectrómetro de Emisión Térmica y la cámara panorámica (Pancam), y tomó imágenes de un tránsito por delante del Sol por Fobos. En Sol 766 (22 de marzo de 2006), Opportunity inició el viaje hacia su siguiente destino, el cráter Victoria, al que llegaría en septiembre de 2006 (Sol 951). [26] Permanecería en el cráter Victoria hasta agosto de 2008 (Sol 1630-1634). [27]
Problemas de hombro
La articulación de "hombro" de Oportunidad ' brazo s ha tenido problemas desde Sol 2 (25 de enero, 2004), segundo día del rover en Marte. Los ingenieros descubrieron que el calentador de la articulación azimutal del hombro, que controla el movimiento de lado a lado del brazo robótico, estaba atascado en la posición "encendido". Una investigación más detallada reveló que el interruptor de encendido y apagado probablemente había fallado durante las operaciones de ensamblaje, prueba y lanzamiento en la Tierra. Afortunadamente para Opportunity , el rover estaba equipado con un mecanismo de seguridad incorporado llamado "caja T-stat" (interruptor termostático) que brindaba protección contra el sobrecalentamiento. Cuando la articulación azimutal del hombro, también conocida como articulación 1, se calentó demasiado, el interruptor T-stat se abrió automáticamente y desactivó temporalmente el calentador. Cuando la articulación se enfrió de nuevo, el T-stat se cerró. Como resultado, la calefacción permaneció encendida toda la noche, pero no todo el día.
El mecanismo de seguridad funcionó hasta que Opportunity se acercó al primer invierno en Marte. A medida que el Sol comenzó a retirarse más abajo en el cielo y los niveles de energía solar bajaron, quedó claro que Opportunity no podría mantener las baterías cargadas con un calentador consumiendo energía durante toda la noche. En Sol 121 (28 de mayo de 2004), los operadores del rover comenzaron a utilizar un procedimiento conocido como "sueño profundo", durante el cual Opportunity desconectaba las baterías por la noche. El sueño profundo evitó que el calentador atascado (y todo lo demás en el rover, excepto el reloj y los calentadores de la batería) consumieran energía. Cuando salió el sol a la mañana siguiente y la luz del sol comenzó a golpear los paneles solares, las baterías se volvieron a conectar automáticamente, el brazo robótico se puso en funcionamiento, la articulación del hombro se calentó y el interruptor termostático se abrió, desactivando el calentador. Como resultado, la articulación del hombro estaba extremadamente caliente durante el día y extremadamente fría durante la noche. Estos cambios de temperatura tan grandes, que tienden a hacer que los motores eléctricos se desgasten más rápido, ocurrían cada sol.
Esta estrategia funcionó para Opportunity hasta Sol 654 (25 de noviembre de 2005), cuando el motor acimutal Joint-1 se detuvo debido al aumento de la resistencia eléctrica. Los operadores móviles respondieron entregando al motor una corriente superior a la normal. Este enfoque también funcionó, aunque la articulación 1 continuó paralizarse periódicamente. Por lo general, los manejadores del rover simplemente volvieron a intentarlo con el siguiente sol y la junta funcionó. Determinaron que las paradas del motor de la articulación 1 probablemente se debieron al daño causado por los ciclos de temperaturas extremas que la articulación experimentó durante el sueño profundo. Como precaución, comenzaron a mantener el brazo robótico frente al rover durante la noche, en lugar de guardarlo debajo de la cubierta del rover, donde sería prácticamente inutilizable en caso de una falla del motor del Joint-1. Ellos guardaron el brazo solo mientras conducían y lo sacaron inmediatamente al final de cada viaje.
2006
Viaje al cráter Victoria
El 22 de marzo de 2006 (Sol 760), Opportunity abandonó el cráter Erebus y comenzó el viaje hacia el cráter Victoria, al que llegó en septiembre de 2006 (Sol 951 [26] ). Permanecería en el cráter Victoria hasta agosto de 2008 (Sol 1630-1634). [27]
Llegada al cráter Victoria
El cráter Victoria es un cráter de impacto masivo a aproximadamente 7 kilómetros (4,3 millas) del lugar de aterrizaje original. El diámetro de Victoria es seis veces mayor que el cráter Endurance . Los científicos creían que los afloramientos rocosos a lo largo de las paredes de Victoria proporcionarían más información sobre la historia geológica de Marte, si el rover sobrevivía el tiempo suficiente para investigarlos.
En Sol 949 (26 de septiembre de 2006), Opportunity alcanzó el borde del cráter Victoria [28] y transmitió las primeras vistas sustanciales de Victoria, incluido el campo de dunas en el fondo del cráter. El Mars Reconnaissance Orbiter fotografió al Opportunity en el borde del cráter. [29]
2007
Moverse por el borde de Victoria
El 4 de enero de 2007, ambos rovers recibieron un nuevo software de vuelo para sus computadoras. La actualización se recibió justo a tiempo para el tercer aniversario de su aterrizaje. Los nuevos sistemas permiten a los rovers decidir si transmiten una imagen y si extienden los brazos para examinar las rocas, lo que ahorraría mucho tiempo a los científicos, ya que no tendrían que examinar cientos de imágenes para encontrar la que buscan, o examinar los alrededores para decidir extender los brazos y examinar las rocas. [30]
El instrumento APXS se utilizó por primera vez para determinar la cantidad de gas noble argón en la atmósfera de Marte. Las mismas mediciones fueron realizadas en el otro lado del planeta por su gemelo rover Spirit. El propósito de este experimento fue determinar los procesos de mezcla atmosférica y rastrear sus cambios con el tiempo. [31]
En enero, el rover condujo a lo largo del lado norte del borde del cráter y tomó imágenes de los acantilados desde diferentes puntos de vista. Mientras conducía se encontró otro meteorito: Santa Caterina . [32] En marzo se alcanzó el Valle sin peligro . Se pensó que este punto era un posible punto de entrada al cráter. Pero resultó que este punto tenía una pendiente demasiado empinada para conducir con cuidado hacia abajo. Después de dos acantilados adicionales donde se inspeccionaron, se decidió conducir todo el camino de regreso al punto donde Opportunity llegó al cráter Victoria. El 15 de junio de 2007, el rover llegó a Duck Bay y se preparó para entrar en el cráter.
Una serie de eventos de limpieza que comiencen a Sol 1149 (20 de abril de 2007) permitió Oportunidad ' s de energía solar de producción se eleve por encima de 800 vatios-hora por Sol. Para Sol 1163 (4 de mayo de 2007), la corriente del panel solar alcanzaba un máximo de 4.0 amperios , valores no vistos desde Sol 16 (10 de febrero de 2004). [33] Sin embargo, la llegada de extensas tormentas de polvo en Marte a partir de mediados de 2007 (en línea con el ciclo global de tormentas de polvo de seis años terrestres de Marte), redujo los niveles de producción de energía a 280 vatios-hora por día. [34]
Tormentas de polvo
Hacia fines de junio de 2007, una serie de tormentas de polvo comenzaron a nublar la atmósfera marciana con polvo. Las tormentas se intensificaron y para el 20 de julio, tanto Opportunity como Spirit enfrentaban la posibilidad real de una falla del sistema debido a la falta de energía. La NASA emitió un comunicado a la prensa que decía (en parte) "Estamos alentando a nuestros rovers para que sobrevivan a estas tormentas, pero nunca fueron diseñados para condiciones tan intensas". [35] El problema clave causado por la tormenta de polvo fue una reducción drástica de la energía solar. Había tanto polvo en la atmósfera que bloqueaba el 99 por ciento de la luz solar directa que llegaba al vehículo. El rover Spirit , al otro lado del planeta, estaba recibiendo un poco más de luz solar que el Opportunity .
Normalmente, los paneles solares pueden generar alrededor de 700 vatios-hora de energía por día. Durante las tormentas, la energía generada se reduce considerablemente. Si los rovers obtienen menos de 150 vatios-hora por día, deben comenzar a agotar sus baterías. Si las baterías se agotan, es probable que los elementos eléctricos clave fallen debido al frío intenso. El 18 de julio de 2007, el panel solar del rover solo generó 128 vatios-hora, el nivel más bajo de la historia. La NASA respondió ordenando al Opportunity que se comunicara con la Tierra solo una vez cada tres días, la primera vez que esto sucedía desde el inicio de la misión.
Las tormentas de polvo continuaron hasta julio y, a finales de mes, la NASA anunció que los rovers, incluso en su modo de muy baja potencia, apenas obtenían energía suficiente para sobrevivir. Si la temperatura de la Oportunidad ' electrónica s Módulo continuó cayendo, según el anuncio, "existe un riesgo real de que Opportunity se disparará un fallo de baja potencia. Cuando se dispara un fallo de baja potencia, los sistemas del rover toman las baterías fuera de línea, poniendo el rover a dormir y luego revisando cada sol para ver si hay suficiente energía disponible para despertar y realizar comunicaciones diarias de fallas. Si no hay suficiente energía, Opportunity permanecerá dormido. Dependiendo de las condiciones climáticas, Opportunity podría permanecer dormido durante días, semanas o incluso meses, mientras intentaba cargar sus baterías con cualquier luz solar disponible que pudiera haber ". [36] Era muy posible que el rover nunca se despertara de una falla de baja potencia.
Para el sol de 1255 el 7 de agosto de 2007, las tormentas parecían estar debilitándose y, aunque los niveles de energía aún eran bajos, eran suficientes para que Opportunity comenzara a tomar y devolver imágenes. [37] Para el 21 de agosto, los niveles de polvo seguían mejorando, las baterías estaban completamente cargadas y el Opportunity pudo realizar su primer viaje desde que comenzaron las tormentas de polvo. [38]
El Opportunity hizo un viaje corto en Duck Bay el sol 1290 el 11 de septiembre de 2007 y luego dio marcha atrás nuevamente para probar la tracción en la pendiente inicial hacia el cráter Victoria. [39] El 13 de septiembre de 2007, sol 1291, volvió a comenzar una exploración más exhaustiva de la ladera interior, examinando una serie de capas de roca de color pálido en las partes superiores de Duck Bay y la cara del promontorio Cabo Verde en detalle. .
Cráter Victoria (HiRise).
Oportunidad en el borde del cráter Victoria, según la imagen de MRO (3 de octubre de 2006).
Oportunidad en el borde del cráter Victoria, según la imagen de MRO (29 de noviembre de 2006).
Pistas de oportunidad , vistas por HiRISE. Los puntos blancos son lugares donde el rover se detuvo para realizar observaciones científicas o giró (6/2007).
2008
La producción de energía diaria del Rover promedió 580 vatios-hora en los primeros días de 2008, con la opacidad atmosférica (tau) causada por el polvo en aproximadamente 0,71 y el factor de polvo de la matriz solar promediando 0,787. [40]
Inspeccionando el cráter Victoria
En Sol 1502 (15 de abril de 2008), el motor se detuvo al comienzo de una operación de desarmado al final de un recorrido, cuando el brazo todavía estaba metido debajo del rover. El motor continuó paralándose en todos los intentos posteriores, sol tras sol. Los ingenieros realizaron pruebas en varios momentos del día para medir la resistencia eléctrica. Descubrieron que la resistencia era más baja (esencialmente normal) cuando la articulación estaba en su punto más cálido: por la mañana, después de un sueño profundo, después de que el calentador había estado encendido durante varias horas y justo antes de que se abriera el T-stat. Decidieron intentar desenrollar el brazo una vez más en estas condiciones.
A las 08:30 hora local de Marte en el Sol 1529 (14 de mayo de 2008), permitieron al Opportunity dirigir la mayor cantidad de corriente posible al motor azimutal caliente de la articulación 1 para colocar el brazo robótico en una posición utilizable, al frente. del rover. Funcionó.
Debido a que es probable que Opportunity nunca vuelva a guardar el brazo robótico, los ingenieros idearon una estrategia para conducir el rover de manera segura con el brazo desplegado al frente. [41]
Saliendo del cráter Victoria
El rover salió de Duck Bay del cráter Victoria del 24 al 28 de agosto de 2008 (sol 1630-1634). [27] Antes de salir del cráter, el rover experimentó un pico de corriente similar al que precedió al mal funcionamiento de la rueda delantera derecha de su Spirit gemelo . Después del cráter Victoria y durante su viaje al cráter Endeavour, el rover investigó conjuntos de "adoquines oscuros" en las llanuras de Meridiani. [42]
Endeavour tiene 22 km (14 millas) de diámetro y se encuentra a 12 kilómetros (7,5 millas) al sureste de Victoria. [43] Los conductores de Rover estimaron que esta distancia se podría recorrer en unos dos años. [43] Los científicos esperaban ver una pila de capas de roca mucho más profunda en el cráter que las examinadas por Opportunity en Victoria. [43] El descubrimiento de una roca que contiene arcilla filosilicato en el borde del cráter Endeavour prometió la exposición a un tipo de roca que es incluso más hospitalario para la vida que los tipos analizados previamente. [44]
La conjunción solar , donde el Sol está entre la Tierra y Marte, comenzó el 29 de noviembre de 2008, el sol 1366 y la comunicación con los rovers no fue posible hasta el 13 de diciembre de 2008. Durante este tiempo, el equipo del rover planeó que Opportunity usara el espectrómetro Mössbauer para examine un afloramiento rocoso llamado "Santorini". [45]
2009
Conducir por las llanuras de Meridiani
El sol 1818 (7 de marzo de 2009), Opportunity vio por primera vez el borde del Endeavour después de conducir unos 3,2 km (2,0 millas) desde que salió de Victoria en agosto de 2008. [46] [47] Opportunity también vio el cráter Iazu que estaba a unos 38 kilómetros ( 24 millas) de distancia y tiene unos 7 kilómetros (4,3 millas) de diámetro. [47]
El sol 1848 (7 de abril de 2009), Opportunity generó 515 vatios-hora después de que un evento de limpieza de los paneles solares aumentara la producción de energía en aproximadamente un 40%. [48] Del 16 al 22 de abril (sol de 1859 a 1865), el Opportunity realizó una serie de recorridos y durante esa semana recorrió una distancia total de 478 metros (1568 pies). [49] El actuador de la rueda delantera derecha, que había estado en reposo mientras el Opportunity estudiaba un afloramiento rocoso llamado "Penrhyn", tenía corrientes de motor muy cercanas a los niveles normales. [48] [49] [50] [51] [52] [53]
Más hallazgos de meteoritos
El sol de 1947 (18 de julio de 2009) se observó una gran roca oscura en la dirección opuesta a la que viajaba Opportunity, por lo que el rover se dirigió hacia ella y la alcanzó el sol de 1957 (28 de julio). [54] La roca resultó ser un meteorito y se llamó Block Island. Opportunity pasó hasta el 12 de septiembre de 2009 (Sol 2004) investigando el meteorito, antes de regresar a su viaje hacia el cráter Endeavour. [55]
Su viaje fue interrumpido el Sol 2022 por el hallazgo de otro meteorito, un espécimen de 0,5 metros (1,6 pies) denominado 'Isla Shelter', [56] que el rover investigó hasta el Sol 2034. Luego se dirigió hacia otro meteorito, 'Isla Mackinac'. , que alcanzó cuatro soles más tarde el sol 2036 (17 de octubre de 2009). El rover realizó una secuencia de imágenes desde el vehículo, pero por lo demás no investigó este meteorito, reanudando su viaje hacia Endeavour. [57]
El sol 2059 (10 de noviembre de 2009) el rover alcanzó un objetivo rocoso de interés, llamado 'Isla Marquette'. [58] Se prolongó el estudio hasta el sol 2121 el 12 de enero de 2010 [59] , ya que no se sabía qué tipo de roca representaba, pero la conclusión final fue que se trataba de una eyección de roca procedente de las profundidades de la superficie de Marte en lugar de un meteorito. [60]
Imagen anotada que muestra la posición de Opportunity el 7 de marzo de 2009 y los nombres de los cráteres Iazu, Endeavour y Victoria.
El 18 de julio de 2009, Opportunity tomó imágenes de una roca oscura de forma extraña, que resultó ser un meteorito.
Opportunity se prepara para inspeccionar la roca inusual, ahora apodada Block Island. Es el meteorito más grande encontrado por un rover marciano hasta ahora.
Opportunity tomó esta fotografía de una roca llamada informalmente 'Isla Marquette' mientras se acercaba a la roca para investigaciones que han sugerido que la roca es un meteorito pedregoso.
2010
Concepción
El 28 de enero de 2010 (Sol 2138) llegó el Opportunity al cráter Concepción. [61] El Opportunity circunnavegó con éxito el cráter de 10 metros (33 pies) de diámetro antes de continuar hacia Endeavour. La producción de energía varió de aproximadamente 305 vatios-hora a aproximadamente 270 Wh durante este período. [61]
El sol 2231 (5 de mayo de 2010), debido a campos de dunas potencialmente peligrosos a lo largo del camino directo entre Victoria y Endeavour, se trazó una nueva ruta que extendió la distancia para viajar entre los dos cráteres a 19 kilómetros (12 millas). [62]
El (19 de mayo de 2010), Opportunity alcanzó los 2244 soles de operación, lo que la convirtió en la misión a la superficie de Marte más larga de la historia, rompiendo el récord de 2245 soles establecido por Viking 1 . [63]
Cráter de santa maria
En julio de 2010, se anunció que el equipo Opportunity usaría el tema de los nombres dados a los lugares visitados por el capitán de la Marina Real Británica , el teniente James Cook , en su viaje por el Océano Pacífico de 1769-1771 al mando del HMS Endeavour , para los nombres informales de los sitios. en el cráter Endeavour . Estos incluirían " Cape Tribulation " y " Cape Dromedary ", " Cape Byron " (el punto más al este del continente australiano) y " Point Hicks " (la parte del continente australiano avistada por primera vez por el Endeavour en 1770). [64]
El sol 2353 (8 de septiembre de 2010), se alcanzó el punto medio del viaje de 19 kilómetros (12 millas) entre el cráter Victoria y el cráter Endeavour. [sesenta y cinco]
En noviembre, el rover pasó unos días capturando imágenes de un cráter de 20 metros (66 pies) llamado Intrepid mientras navegaba a través de un campo de pequeños cráteres de impacto. El sol 2419 el 14 de noviembre de 2010, la odometría total pasó la marca de los 25 kilómetros (16 millas). La producción promedio de energía de los paneles solares en octubre y noviembre fue de aproximadamente 600 vatios-hora. [66]
El sol 2449 (15 de diciembre de 2010), el rover llegó a Santa María y pasó varias semanas investigando el cráter de 90 metros (300 pies) de ancho. [67] Los resultados del Opportunity se compararon con los datos tomados desde la órbita por el instrumento CRISM , un espectrómetro, en el Mars Reconnaissance Orbiter . [67] CRISM había detectado minerales con agua en el cráter de Santa María, y el rover ayudó a analizar esto más a fondo. [67] El Opportunity condujo más lejos en ese año marciano (es decir, aproximadamente 2 años terrestres) que en cualquier año anterior. [67]
2011
Rumbo al cráter Endeavour
Después de su llegada al borde del cráter de Santa María, el equipo colocó el rover en su borde sureste y recopiló datos. [68] También se prepararon para la conjunción solar de dos semanas a finales de enero, cuando el Sol estaba entre la Tierra y Marte y la comunicación estaba bloqueada. A finales de marzo, el Opportunity inició el viaje de 6,5 kilómetros (4,0 millas) entre Santa María y Endeavour, y el 1 de junio, el rover pasó el hito de la travesía de 30 kilómetros (19 millas) (más de 50 veces su distancia diseñada). [68] [69] Dos semanas después, el sol 2657 (17 de julio de 2011), el Opportunity había conducido 32 km (20 millas) en Marte. [70]
Para el sol 2699 (29 de agosto de 2011), Opportunity había continuado funcionando eficazmente 30 veces más que su misión planificada de 90 soles , con la ayuda de eventos de limpieza de células solares y realizó un extenso análisis geológico de las rocas marcianas y las características de la superficie planetaria con sus instrumentos. [71]
Llegada al cráter Endeavour
El Opportunity llegó al cráter Endeavour en el sol 2709 (9 de agosto de 2011), en un punto de referencia llamado Spirit Point que lleva el nombre de su gemelo rover , después de atravesar 21 km (13 millas) desde el cráter Victoria , durante un período de tres años. [72] El Endeavour tiene 23 km (14 millas) de ancho y ofrece a los científicos un nuevo terreno para explorar, incluidas rocas más antiguas que las encontradas hasta ahora y minerales arcillosos que pueden haberse formado en presencia de agua. El investigador principal adjunto del rover, Ray Arvidson, dijo que probablemente no entrará en el cráter Endeavour ya que parece contener material observado anteriormente. Las rocas del borde son más antiguas que las estudiadas previamente por Opportunity . "Creo que hay mucho más interés en conducir alrededor del perímetro de la llanta", dijo Arvidson. [73] El rover sobrevivió durante tanto tiempo que se logró este objetivo, y en 2016 se decidió no solo ingresar al cráter Endevaour sino también explorar, por primera vez en la historia, lo que se cree que es un barranco de agua tallado en Marte (actualización: 2016 ). [74]
Al llegar a Endeavour, Opportunity casi de inmediato comenzó a descubrir fenómenos marcianos no observados anteriormente. El sol 2692 (22 de agosto de 2011), el rover comenzó a examinar Tisdale 2, un gran bloque de eyección. "Esto es diferente a cualquier roca que se haya visto en Marte", dijo Steve Squyres , investigador principal de Opportunity en la Universidad de Cornell en Ithaca, Nueva York. "Tiene una composición similar a algunas rocas volcánicas, pero hay mucho más zinc y bromo de lo que normalmente hemos visto. Estamos recibiendo la confirmación de que llegar al Endeavour realmente nos ha dado el equivalente a un segundo lugar de aterrizaje para Opportunity". [75] [76] (Véase también Cabo York (Marte) )
Cráter del Borde Oeste del Endeavour
Punto de espíritu en el cráter Endeavour
La oportunidad examina Tisdale 2
Formación "Homestake"
En diciembre se analizó la formación Homestake , que se concluyó que estaba formada por yeso . Usando tres de los instrumentos del rover, el Microscópico Imager, el Espectrómetro de Rayos X de Partículas Alfa y los filtros de la Cámara Panorámica, los investigadores determinaron que el depósito era sulfato de calcio hidratado, o yeso, un mineral que no ocurre excepto en presencia de agua. Este descubrimiento se denominó evidencia "slam dunk" de que "el agua fluyó a través de fracturas subterráneas en la roca". [77]
El Opportunity había recorrido más de 34 km (21 millas) para el 22 de noviembre de 2011 (sol 2783), mientras se realizaban los preparativos para el próximo invierno marciano. [78] Se movió a un terreno que lo colocó a unos 15 grados al norte, un ángulo más favorable para la producción de energía solar durante el invierno marciano . [79]
2012
Greeley Haven
En enero de 2012, el rover devolvió datos de Greeley Haven, que lleva el nombre del geólogo Ronald Greeley , mientras soportaba su quinto invierno marciano. [79] Estudió el viento marciano, que ha sido descrito como "el proceso más activo en Marte en la actualidad", y realizó un experimento científico de radio. [79] Al medir cuidadosamente las señales de radio, las oscilaciones en la rotación marciana pueden mostrar si el planeta tiene un interior sólido o líquido. [79] El lugar de trabajo de invierno se encuentra en el segmento de Cabo York del borde del cráter Endeavour. El Opportunity llegó al borde de este cráter de 23 km (14 millas) en agosto después de tres años de conducir desde el cráter Victoria más pequeño, que estudió durante dos años. [80]
En Sol 2852 (1 de febrero de 2012), la producción de energía de la matriz solar fue de 270 vatios-hora, con una opacidad atmosférica de Marte (Tau) de 0,679, un factor de polvo de la matriz solar de 0,469, con una odometría total de 34,36 km (21,35 mi ). [81] En marzo (alrededor del Sol 2890), se estudió la roca 'Amboy' con el espectrómetro MIMOS II Mössbauer y el Microscopic Imager, y se midió la cantidad de gas argón en el aire marciano. [82] El solsticio de invierno de Marte pasó el 30 de marzo de 2012 (Sol 2909) y el 1 de abril hubo un pequeño evento de limpieza. [83] En Sol 2913 (3 de abril de 2012), la producción de energía de paneles solares fue de 321 vatios-hora. [83]
La misión del rover Opportunity de Marte continuó, y para el 1 de mayo de 2012 (Sol 2940), la producción de energía había aumentado a 365 vatios-hora, con el factor de polvo de la matriz solar en 0,534. [84] El equipo preparó el rover para el movimiento y terminó de recopilar datos sobre la roca Amboy. [84] Se completaron 60 pases de radio Doppler durante el invierno. [85]
El 8 de mayo de 2012 (Sol 2947), el rover se movió 3,7 metros (12 pies). [86] Ese día, la producción de energía solar fue de 357 vatios-hora con un factor de polvo de la matriz solar de 0,536. [86] El Opportunity había estado estacionario en Greeley Haven durante 130 soles (días de Marte), con una inclinación de 15 grados hacia el norte para ayudar a sobrevivir el invierno; después del viaje, la inclinación hacia el norte disminuyó a 8 grados. [86] El impulso marcó el final del experimento de ciencia geodinámica , que utilizó mediciones de radio Doppler mientras el rover estaba parado. [86] En junio de 2012, estudió el polvo de Marte y una veta de roca cercana bautizada como "Monte Cristo" mientras se dirigía hacia el norte. [85]
Explorando la colina Matijevic en Cape York
El 2 de julio 2012 Oportunidad ' s se celebró 3000 soles en Marte. [87] Para el 5 de julio de 2012, la NASA publicó un nuevo panorama (visto a continuación) que muestra los alrededores de Opportunity en la posición de Greeley Haven en Cape York . [88] Además, el otro extremo del cráter Endeavour se ve en la mitad derecha de la escena, un cráter que se extiende por 22 kilómetros (14 millas) de diámetro. El 12 de julio de 2012 (Sol 3010), los paneles solares produjeron 523 vatios-hora y 34.580 m (21,49 millas) fue la distancia total recorrida desde el aterrizaje. [89] Ese mes, Mars Reconnaissance Orbiter vio una tormenta de polvo y nubes de hielo cerca del rover. [89]
Antes de que Curiosity aterrizara el 6 de agosto de 2012, Opportunity envió señales especiales de radio de frecuencia ultra alta para simular Curiosity para un observatorio de radio en Australia. [87] Las actividades de agosto para Opportunity incluyeron recopilar datos sobre la opacidad atmosférica, [87] visitar los cráteres de Sao Rafael y Berrio , [90] y lograr 35 kilómetros (22 millas) de conducción en Sol 3056 (28 de agosto de 2012). [91] Además, el 19 de agosto de 2012, el orbitador Mars Express intercambió automáticamente datos con Curiosity y Opportunity en una órbita, su primer contacto doble. [92]
En el otoño, Opportunity se dirigió al sur, explorando la colina Matijevic y en busca de minerales filosilicatos. [91] Algunos datos se enviaron a la Tierra directamente utilizando señales de radio de banda X, a diferencia de los relés orbitadores. [91] Finalmente, se redujo el número de ciclos de energía en la Unidad de Medición Inercial del rover. [91] El trabajo científico incluyó probar varias hipótesis sobre las esférulas recién descubiertas. [93]
Un pequeño evento de limpieza del polvo ocurrió en Sol 3175 (29 de diciembre de 2012), mejorando la producción de energía en aproximadamente 40 vatios-hora por sol. A partir de Sol 3180 (3 de enero de 2013), la producción de energía de la matriz solar fue de 542 vatios-hora con una opacidad atmosférica (Tau) de 0,961 y un factor de polvo de la matriz solar mejorado de 0,633.
- NASA [94]
2013
Dejando Cape York
El Opportunity comenzó el año en el borde del Cabo York del cráter Endeavour, [94] y la distancia total recorrida desde el aterrizaje en Marte fue de 35 km (22 millas). [94] [95] Después de completar el trabajo en Matijevic Hill, el rover Opportunity se dirigió hacia el sur hasta el borde del cráter Endeavour. A continuación, el rover se dirigió hacia el sur a través de un espacio en el borde hasta un lugar que los investigadores llamaron Botany Bay, luego subió al siguiente segmento del borde hacia el sur. Hay dos colinas al sur, una llamada Solander Point y más al sur está Cape Tribulation. [96] El objetivo actual es que el Opportunity llegue a Solander Point antes de que el invierno llegue al hemisferio sur marciano, ya que el área se ha inclinado hacia el norte, lo que permite que el rover permanezca activo durante los meses de invierno. Además, Solander Point tiene una gran pila geológica para que Opportunity explore. [97] En abril de 2013, el rover atravesó una conjunción solar de tres semanas de duración, cuando la comunicación con la Tierra se bloqueó debido al sol. [98] El brazo del rover se colocó sobre una roca durante ese tiempo para que el APXS pudiera recopilar datos. [98]
El 16 de mayo de 2013, la NASA anunció que el Opportunity había conducido más lejos que cualquier otro vehículo de la NASA en un mundo que no fuera la Tierra. [99] Después de que la odometría total del Opportunity supere los 35,744 kilómetros (22,210 millas), superó la distancia total recorrida por el vehículo itinerante lunar Apollo 17 . [99] Actualmente, el vehículo lunar Lunokhod 2 ostenta el récord de mayor distancia conducida por un vehículo en otro mundo . [99] Según las rotaciones de las ruedas, se pensaba que Lunokhod 2 había recorrido 37 kilómetros (23 millas), pero los científicos rusos lo han revisado a una distancia estimada de unos 42 kilómetros (26 millas) basándose en imágenes orbitales de la superficie lunar. [100] [101]
El 17 de mayo de 2013, la NASA anunció que un análisis preliminar de uno de los objetivos de la roca, llamado " Esperance ", sugirió que el agua en el pasado pudo haber tenido un pH neutro . [102] Esto se confirmó más tarde en estudios posteriores, apoyando la noción de que el antiguo Marte era un "mundo rico en agua con condiciones propicias para la vida". [103] Como de 20 de junio, 2013 (Sol 3344), Opportunity ' se informó de odometría total de 36,84 kilometros s en (22.89 millas), mientras que en el camino a 'Solander Point'. [104] El 21 de junio de 2013 marcó cinco años marcianos en el "planeta rojo". [105] El director del proyecto, señalando las duras condiciones del planeta, ha dicho que cada día es "un regalo". [106]
Punto Solander
A principios de julio de 2013, el Opportunity se acercaba a Solander Point , con recorridos diarios que iban desde docenas de metros (yardas) hasta más de cien. [108] Llegó a su base a principios de agosto de 2013, después de investigar un curioso terreno en el camino. [109] Solander podría proporcionar una pendiente orientada hacia el norte para ayudar en la recolección de la luz solar, a medida que se acercaba el invierno marciano (a medida que cambia la estación, el ángulo del Sol cambia). [109] En Sol 3390 (6 de agosto de 2013) la ingesta de energía fue de 385 vatios-hora, por debajo de 395 en Sol 3384 (31 de julio de 2013) y 431 en Sol 3376 (23 de julio de 2013). [109] En mayo de 2013 había llegado a 546 vatios-hora. [109] Otros factores que afectan la recolección incluyen la opacidad atmosférica (es decir, "Tau") y el "factor de polvo de la matriz solar", el polvo que se acumula en los paneles. [109] Aunque el rover no puede limpiar el polvo, estos sistemas se consideraron para el rover durante su desarrollo. [110]
En septiembre, el rover examinó numerosos objetivos de superficie y rocas alrededor de Solander. [109] La producción de energía de paneles solares se redujo a 346 vatios-hora por Sol 3430 (16 de septiembre de 2013), [109] y 325 vatios-hora por Sol 3452 (9 de octubre de 2013). [111] Al viajar a lugares con inclinación favorable, apodados "nenúfares", Opportunity logró recibir más de 300 vatios-hora por día incluso cuando se acercaba el corazón del invierno de Marte. [112] El mínimo de invierno marciano se predijo para febrero de 2014, pero al hacer uso de las laderas hacia el norte, el rover tenía suficiente potencia para permanecer móvil durante el invierno marciano. [113] A fines de octubre, el rover estaba subiendo por el punto Solander, donde se esperaba que se examinaran algunas de las rocas más antiguas vistas hasta ahora. [114] Se cree que las rocas datan del Período Noajiano de Marte hace unos cuatro mil millones de años, y podrían haber proporcionado algunas sorpresas científicas para Navidad. [115] El equipo buscaba pendientes "jugosas" de 5 a 20 grados para obtener más potencia. [115]
A medida que ascendía, se arqueó a principios de noviembre para evitar un área de ondas polvorientas. [112] Continuó recopilando datos sobre rocas y polvo marcianos en el área. [112] La odometría total al 5 de noviembre de 2013 (o en los días de Marte desde el aterrizaje, Sol 3478) era de 38,53 km (23,94 mi). [112] La producción de energía del Sol en esa fecha fue de 311 vatios-hora, con Tau en 0,536 y el factor de polvo en 0,491. [112]
Fecha | Watt-horas |
---|---|
Sol 3376 (23 de julio de 2013) | 431 |
Sol 3384 (31 de julio de 2013) | 395 |
Sol 3390 (6 de agosto de 2013) | 385 |
Sol 3430 (16 de septiembre de 2013) | 346 |
Sol 3452 (9 de octubre de 2013) | 325 |
Sol 3472 (30 de octubre de 2013) | 299 |
Sol 3478 (5 de noviembre de 2013) | 311 |
Sol 3494 (21 de noviembre de 2013) | 302 |
Sol 3507 (5 de diciembre de 2013) | 270 |
Antes de que el rover Spirit dejara de responder en 2010, informó 134 vatios-hora cuando las temperaturas cayeron por debajo de -41,5 grados Celsius (menos 42,7 grados Fahrenheit). [116]
A principios de diciembre, los niveles de energía habían alcanzado los 270 vatios-hora por día, incluso mientras subía más alto en la cresta. [117] Mantuvo una inclinación hacia el norte para aumentar la producción de energía en el punto Solander. [118] A principios de diciembre, uno de los satélites de retransmisión de comunicaciones en Marte, Odyssey, tuvo algunas dificultades, por lo que el rover envió su telemetría directamente a la Tierra. [118] El orbitador volvió a funcionar después del 10 de diciembre de 2013 y el rover se preparó para viajes adicionales. [118] En Sol 3521 (19 de diciembre de 2013), el rover tomó micro imágenes y usó el espectrómetro de rayos X de partículas alfa. [119] Entre el 31 de diciembre y el día de Año Nuevo, los eventos de limpieza eliminaron el polvo, mejorando el factor de polvo de la matriz solar a 0.566 (donde más alto es mejor y 1.0 es totalmente limpio). [119] La producción de energía aumentó 35 vatios-hora / día después de esta limpieza, a 371 vatios-hora / día. [119]
2014
Opportunity comenzó en 2014 en la cresta occidental del cráter Endeavour, proporcionando panorámicas elevadas de la región circundante. [119] La investigación sobre los datos de los orbitadores de Marte identificó minerales interesantes en el afloramiento. [119] Algunas comunicaciones y dificultades del mes anterior retrasaron la investigación de estas rocas, pero en el lado positivo, la espera, junto con un evento de limpieza durante el 1 de enero, permitió que hubiera más energía eléctrica disponible. [119] El rover está inclinado hacia el Sol para ayudarlo a obtener más energía, y se espera que pueda permanecer activo durante el invierno marciano. [113]
Isla Pináculo
El 17 de enero, la NASA informó que una roca , llamada " Isla Pináculo ", que no estaba en una imagen de un rover tomada con el Sol 3528, apareció "misteriosamente" 13 días después en una imagen similar tomada con el Sol 3540. Una posible explicación, presentada por Steven Squyres , investigador principal de la misión Mars Exploration Rover , fue que el rover, en uno de sus movimientos de giro, arrojó la roca desde unos metros de distancia hacia la nueva ubicación. [120] [121]
En respuesta, Rhawn Joseph publicó un artículo en la revista marginal Journal of Cosmology el 17 de enero de 2014, [122] y presentó una orden de mandamus el 27 de enero de 2014 en el Tribunal Federal de San Francisco , declarando que el objeto es una entidad viviente y exigió que la NASA vuelva a examinar la roca más de cerca. [123] [124] [125] Sin embargo, la NASA ya había examinado la roca con el microscopio del rover [125] y los analizadores, y confirmó que era una roca con un alto contenido de azufre, manganeso y magnesio. [126] Según Steven Squyres , "Lo hemos mirado con nuestro microscopio. Es claramente una roca". [125] El 14 de febrero de 2014, la NASA publicó una imagen que muestra la ubicación desde donde el rover Opportunity desprendió la roca " Pinnacle Island " .
Enfoque renovado
El 23 de enero de 2014, la NASA celebró el décimo aniversario (oficialmente, el 25 de enero de 2014) del aterrizaje del rover en Marte al compartir un autorretrato del rover desde arriba. [4] También informaron sobre los últimos descubrimientos de algunas rocas marcianas y declararon: "Estas rocas son más antiguas que las que examinamos anteriormente en la misión, y revelan condiciones más favorables para la vida microbiana que cualquier evidencia examinada previamente por investigaciones con Opportunity . " [127] [128] [129]
El 24 de enero de 2014, la NASA informó que los estudios actuales en el planeta Marte por parte de la curiosidad y de la oportunidad Rovers serán ahora en busca de evidencia de vida antigua, incluyendo una biosfera basado en autótrofos , quimiotróficas y / o quimiolitoautotróficas microorganismos , así como el agua antigua , incluidos los ambientes fluvio-lacustres ( llanuras relacionadas con ríos o lagos antiguos ) que pueden haber sido habitables . [129] [131] [132] [133] La búsqueda de evidencia de habitabilidad , tafonomía (relacionada con fósiles ) y carbono orgánico en el planeta Marte es ahora un objetivo principal de la NASA . [131]
Entre muchas actividades en marzo de 2014, el rover estudió la roca "Augustine" y en Sol 3602 (12 de marzo de 2014), produjo 498 vatios-hora de luz solar. [134] Dos eventos de limpieza en marzo de 2014 aumentaron significativamente la energía disponible. [135] Desde enero de 2013, el factor de polvo de los paneles solares (uno de los determinantes de la producción de energía solar) varió de un 0,467 relativamente polvoriento el 5 de diciembre de 2013 (sol 3507) a un 0,964 relativamente limpio el 13 de mayo de 2014 (sol 3662 ). [136]
Fecha | Watt-horas |
---|---|
Sol 3534 (1 de enero de 2014) | 371 |
Sol 3602 (12 de marzo de 2014) | 498 |
Sol 3606 (16 de marzo de 2014) | 615 |
Sol 3621 (1 de abril de 2014) | 661 |
Sol 3676 (27 de mayo de 2014) | 764 |
Sol 3703 (24 de junio de 2014) | 743 |
Sol 3751 (12 de agosto de 2014) | 679 |
Sol 3812 (14 de octubre de 2014) | 605 |
Sol 3867 (9 de diciembre de 2014) | 500 |
El 28 de julio de 2014, la NASA anunció que Opportunity , después de haber viajado más de 40 km (25 millas) en el planeta Marte , ha establecido un nuevo récord "fuera del mundo" como el rover que ha recorrido la mayor distancia, superando el récord anterior. por el rover Lunokhod 2 de la Unión Soviética que había viajado 39 km (24 millas). [137] [138]
Después de una serie de "reinicios" que apuntaban a problemas con la memoria flash, el rover dejó de conducir desde finales de agosto hasta principios de septiembre de 2014 para reformatear su memoria flash. [139] Aunque persistieron problemas menores de memoria inmediatamente después del reformateo, no obstaculizaron el funcionamiento continuo del rover; La oportunidad reanudó la conducción hacia el cráter "Ulysses" y "Marathon Valley", superando la odometría total de 41 kilómetros el 11 de noviembre de 2014. [140]
2015
2015 fue un año de logros superlativos para la misión MER-B, comenzando con la cumbre del Cabo Tribulación en enero de 2015, que fue la elevación más alta alcanzada hasta ahora en su misión. [130] Luego, en marzo de 2016, logró la distancia de un maratón clásico . [142] También en marzo de 2016 logró la pendiente más pronunciada (32 grados) hasta ahora de su misión, superando la pendiente que asumió en Burns Cliff en 2004. [143] MER-B estaba tratando de alcanzar un objetivo en Knudsen Ridge, en el lado sur de Marathon Valley, lo que significaba intentar una pendiente empinada que puede provocar el deslizamiento de las ruedas. [144] Otro efecto de este ángulo fue que la arena y el polvo que se habían acumulado en el rover fluyeron en rayas sobre la parte trasera del rover, tal era la pendiente. [144]
En 2015, MER-B entró en Marathon Valley y lo estudiaría hasta septiembre de 2016. [145]
El 23 de marzo de 2015, la NASA informó Oportunidad 's de memoria flash ha sido formateado correctamente. [147] Después de completar el análisis de los problemas de la memoria flash, los ingenieros concluyeron que algunos de los problemas provenían de un solo banco de memoria, uno de los siete "bancos" de memoria flash incorporada de Opportunity . Se envió una actualización de software que permite al rover pasar por alto este banco, conocido como Banco 7. [148] En febrero de 2015, la odometría total excedía los 42 kilómetros. [149] De julio a septiembre, el rover operó principalmente usando un modo de solo RAM, para evitar problemas continuos de memoria flash. En septiembre, se realizaron una serie de pruebas para comprender mejor la volatilidad del dispositivo. [150]
Fecha | Watt-horas |
---|---|
Sol 3894 (6 de enero de 2015) | 438 |
Sol 3936 (18 de febrero de 2015) | 559 |
Sol 4003 (28 de abril de 2015) | 526 |
Sol 4042 (7 de junio de 2015) | 490 |
Sol 4098 (4 de agosto de 2015) | 431 |
Sol 4161 (7 de octubre de 2015) | 327 |
Sol 4221 (8 de diciembre de 2015) | 407 |
A principios de octubre de 2015, Opportunity comenzó su viaje hacia las laderas inclinadas hacia el norte en Marathon Valley del borde oeste del cráter Endeavour en preparación para el invierno marciano. El 2 de noviembre, después de intentar utilizar la memoria flash del rover, Opportunity volvió a sufrir un evento de "amnesia". [151] y se tomó la decisión de volver a utilizar RAM el 11 de noviembre (Sol 4195). [152]
2016
El 3 de enero de 2016 (Sol 4246), Opportunity pasó por el solsticio de invierno en Marte con una insolación solar ya mejorada , con el rover produciendo 449 vatios-hora de sus paneles solares. [153] El 25 de enero de 2016, Opportunity había cumplido doce años desde su aterrizaje en Marte y continuó su investigación científica de Marathon Valley. [154]
El 31 de marzo de 2016, Opportunity capturó una imagen de un diablo de polvo dentro del cráter Endeavour. [156] Aunque el rover Spirit vio con frecuencia remolinos de polvo, han sido menos comunes en el área que está explorando Opportunity . [157]
Panorama del valle de maratón
En junio de 2016, MER-B tomó una imagen panorámica especial llamada Sacagawea Panorama en honor a Sacagawea , la mujer Lemhi Shoshone que ayudó a la Expedición Lewis y Clark en su viaje de exploración por América en 1804 a 1806. [158] La imagen fue tomada de Marathon Valley en Endeavour Crater en el planeta Marte. [158]
En el lado derecho de esta imagen está "Knudsen Ridge", y más allá del valle de Marathon está el suelo del cráter Endeavour. [158] A lo lejos está el borde del cráter del otro lado. [158]
Salida de Marathon Valley
En septiembre de 2016, Opportunity partió de Marathon Valley, que atravesó durante el año terrestre anterior. [159] Mientras continuaba explorando el borde occidental del cráter Endeavour, se dirigió fuera de la brecha de Lewis y Clark en el valle de Marathon y se dirigió hacia el montículo Spirit. [159] A principios de octubre de 2016, el rover había llegado al montículo Spirit al pasar por el valle de Bitterroot, donde comenzó a recopilar datos sobre un objetivo científico. [159]
A partir de octubre de 2016, los tres nuevos objetivos de la misión incluyen conducir hacia el cráter Endeavour a lo largo de lo que se cree que es un barranco excavado por el agua, comparar el material de las llanuras con el interior del cráter y encontrar rocas previas al impacto (rocas que son anteriores al impacto que presumiblemente formó el cráter Endeavour). [160] [161]
Para el 4 de octubre de 2016, el rover había viajado 43,44 km (26,99 millas) y había generado 472 vatios-hora de electricidad. [159] Esta fecha fue el tiempo de misión del Sol (días de Marte) 4514. [159]
El barranco en la imagen anotada de arriba está a unos cientos de metros del rover, y es la ubicación de los supuestos barrancos tallados por fluidos, posiblemente de agua, que nunca antes se han investigado desde la superficie. [145] Uno de los objetivos del MER-B es conducir hasta este barranco y examinarlo. [145]
Imaging Schiaparelli ' descenso s
En octubre de 2016, el módulo de aterrizaje Schiaparelli de la ESA intentó aterrizar cerca del cráter Endeavour, y los dos equipos trabajaron juntos para que Opportunity pudiera tomar imágenes del módulo de aterrizaje durante su descenso. [162] El Opportunity tomó fotografías del área del cielo en la que descendía el módulo de aterrizaje, aunque el módulo de aterrizaje no fue identificado en ese momento; la naturaleza de las cámaras del MER-B, el terreno y la incertidumbre de la ubicación del módulo de aterrizaje significaban que la obtención de imágenes no era una certeza. [163] A fines de octubre de 2016, se confirmó que Schiaparelli se había estrellado contra la superficie en lugar de lograr un aterrizaje suave. [164]
Hacia adelante
El rover se dirigió hacia el sur desde el punto Spirit después de los eventos de ExoMars, continuando su misión en el borde del cráter Endeavour. [165] En Sol 4541 (1 de noviembre de 2016), la producción de energía de la matriz solar es de 390 vatios-hora y en Sol 4548 (8 de noviembre de 2016), la producción de energía de la matriz solar es de 445 vatios-hora. [165] Se devolvió a la Tierra una lectura de la EEPROM, que se utiliza en los rovers del banco de pruebas en la Tierra. [165]
2017
En Sol 4623 (24 de enero de 2017 PST), el equipo celebró 13 años operando Opportunity en la superficie de Marte. [166] Para el 7 de febrero de 2017 (Sol 4636), el rover había viajado 44 kilómetros (27,34 millas) en la superficie de Marte. [167] La recolección de energía del Sol en esa fecha fue de 414 vatios-hora. [167] El objetivo a largo plazo en ese momento era un barranco al sur del rover en el borde occidental del cráter Endeavour. [168] Las operaciones científicas también continuaron incluyendo imágenes microscópicas de rocas seleccionadas, operación APXS y mediciones de gas argón atmosférico . [169]
A lo largo de 2017, Opportunity se abrió camino hacia el sur a lo largo del borde occidental a medida que avanzaba hacia el barranco, que el equipo llamó Perseverance Valley en abril de 2017. [170] [171] Algunos otros nombres considerados para esta característica fueron Perseverance Gulch, Perseverance Ravine y Garganta de la perseverancia. [171] Es una red de valles que corre cuesta abajo en la sección del cabo Bryon del borde occidental del cráter Endeavour. [171]
El invierno marciano alcanzó su momento más difícil para el rover este año, con luz solar reducida y temperaturas más frías. [172] Una estrategia que utiliza el equipo de Rover es colocar el Rover en las laderas orientadas al norte para obtener más luz solar, y debido a que el barranco corre de este a oeste, a menudo podían usar el borde sur del canal del barranco de Perseverance Valley para inclinarse el rover de esta manera. [173] El solsticio de invierno marciano fue en noviembre de 2017, y es el octavo por el que ha pasado MER-B. [174]
Algunas lecturas de producción de energía de 2017: [175]
Fecha | Watt-horas |
---|---|
Sol 4602 (3 de enero de 2017) | 520 |
Sol 4636 (7 de febrero de 2017) | 414 |
Sol 4663 (6 de marzo de 2017) | 441 |
Sol 4691 (4 de abril de 2017) | 415 |
Sol 4718 (2 de mayo de 2017) | 405 |
Sol 4752 (6 de junio de 2017) | 362 |
Sol 4786 (11 de julio de 2017) | 352 |
Sol 4814 (8 de agosto de 2017) | 319 |
Sol 4841 (5 de septiembre de 2017) | 285 |
Sol 4875 (10 de octubre de 2017) | 339 |
4909 (14 de noviembre de 2017) | 393 |
Sol 4934 (10 de diciembre de 2017) | 408 |
Hasta 4836 (septiembre de 2017)
Rover llega al Gully (Valle de la Perseverancia) y se dirige a él, tomando medidas y fotografías, pero también tuvo que sobrevivir al invierno de Marte (solsticio de invierno de noviembre).
2018
En 2018, el rover continuó explorando el área llamada Perseverance Valley, [180] que se encuentra en el borde occidental del cráter Endeavour. La característica se llamaba anteriormente "Gully" y fue nombrada por el equipo del rover a principios de 2017. [181] El rover llegó a Perseverance Valley (el barranco) en 2017 y pasó el resto del año explorando esta área. En 2018 continuó este estudio en profundidad. [180]
El Valle puede tener un tipo de roca previamente desconocido. [182] Se cree que es un canal de fluido tallado, un aliviadero desde los planos circundantes hasta el suelo del cráter. [183] Entre los candidatos para lo que esculpieron los canales están el agua, pero también el hielo o las corrientes de viento. [183] Una de las preguntas en curso es la idea de agua antigua en Marte y cómo puede haber impactado el medio ambiente moderno de Marte. [183] En la década de 2010, la NASA ha estado a la caza de fósiles antiguos dejados por pequeños organismos vivos, especialmente cuando forman grandes colonias, como los estromatolitos , que parecen rocas en forma de hongo pero están formados por colonias de bacterias. [184] La cuestión de las bacterias antiguas en Marte se planteó en la década de 1990, cuando un científico pensó que había encontrado fósiles bacterianos microscópicos en un meteorito que provenía de Marte (ver ALH84001 ) pero que se encontró en la Tierra. [184] Las misiones futuras, como Mars 2020 , llevarán detectores químicos y geológicos más avanzados a Marte; Algunas imágenes tomadas por Opportunity han llevado a especular sobre si las imágenes contienen evidencia de vida extraterrestre . Un ejemplo, según lo informado por National Geographic , parece mostrar una roca en forma de coliflor en una imagen tomada por el rover Spirit en 2007, que, para algunos científicos, se asemejaba a fósiles de estromatolitos microscópicos , que son omnipresentes en la Tierra, y representan los primeros ejemplo ampliamente aceptado de vida en la biosfera de la Tierra. [184] Los estromatolitos, que se cree que son signos de algunas de las primeras formas de vida descubiertas en la Tierra, hace casi 4 mil millones de años, se encuentran hoy en la Tierra. [185] Otro candidato son las cinobacterias, que también se determina que se encuentran entre las formas de vida más antiguas de la Tierra. [185] Debido a los grandes impactos que arrojan materia al espacio, Marte ha intercambiado material con escalas de tiempo prolongadas, lo que lleva a algunos a sugerir que la vida podría hacer el viaje entre la Tierra y Marte. [186] De hecho, las cinobacterias sobrevivieron durante casi dos años en el espacio (a bordo de la EEI) y aún podrían volver a cobrar vida cuando se ponen en condiciones de vida después de estar en condiciones de radiación cero, cero aire y alta radiación, comunes en el espacio exterior. [187] En el lado de la colonización, se sabe que las cianobacterias como las colonias nostoc que han sido estudiadas para terraformación sobreviven en el simulador de regolito de Marte y presiones más bajas. [188] Algunas pruebas de agua antigua incluyen el descubrimiento de minerales que se forman en presencia de agua, como Jarosita , descubierto por Opportunity en Eagle Crater en 2004. [189] (ver también esférulas marcianas )
Opportunity estudió el objetivo de roca Jornada del Muerto en Perseverance Valley, utilizando su conjunto de instrumentos supervivientes, incluido el Microscopic Imager (MI), APXS y las cámaras a color. [189] En este momento no se han encontrado rocas de la Formación Matijevic , y el valle está demostrando tener algunas naturalezas complicadas. [189] Un área que se está estudiando es cómo el polvo fluye a través del canal y forma depósitos. [189]
En Sol 4977 (23 de enero de 2018), el software de vuelo de respaldo almacenado se actualizó a la última versión. [175] Ese día la producción eléctrica fue de 644 vatios-hora, y la distancia total recorrida en Marte desde el aterrizaje fue de 28,02 millas (45,09 kilómetros). [175]
El Sol 4999 (15 de febrero de 2018), MER-B tomó una Pancam del amanecer marciano. [191]
5000 soles en Marte
El 16 de febrero de 2018, MER-B alcanzó 5000 soles (días marcianos) en Marte desde que aterrizó en el planeta en enero de 2004. [193] En ese momento, estaba bajando por el Valle de la Perseverancia (también conocido como el Gully) en el borde occidental de Endeavour cráter, en el que ha estado explorando desde 2011. [193] El borde interior del cráter donde Opportunity está explorando tiene una pendiente de 15 a 20 grados en promedio. [193]
Sol 5.000 (16 de febrero de 2018) [193]
En Sol 5000, el equipo usó el rover para tomar un autorretrato, incluido el mástil Pancam, utilizando el sensor de imágenes microscópico en el extremo del brazo robótico. [194]
La producción de energía en Sol 5004 (20 de febrero de 2018) fue de 653 vatios-hora. [195]
Tormenta de arena
En junio de 2018, una tormenta de polvo local comenzó a desarrollarse cerca de Opportunity . [198] [199] Los primeros signos de la tormenta distante de 1.000 km (620 millas) fueron descubiertos el 1 de junio de 2018 en fotografías de la cámara Mars Color Imager (MARCI) en el Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). Más informes meteorológicos del MRO y el equipo de MARCI indicaron una tormenta prolongada. Aunque, en ese momento, todavía estaba lejos del rover, comenzó a influir en la opacidad atmosférica en la ubicación del rover.
En unos días, la tormenta se había extendido por todo el mundo. Como resultado, se desarrollaron planes el 4 y 5 de junio para prepararse para el suministro de energía más bajo anticipado. Desde entonces, la atmósfera sobre el rover había empeorado aún más. El 3 de junio, el Sol 5105a, Oportunidad Es paneles solares todavía generados 468 vatios-hora. La opacidad atmosférica (denominada valor tau) fue de aproximadamente 1,0.
La fuente de alimentación se redujo a 345 vatios hora el 4 de junio a una tau de 2,1. El 6 de junio, solo se generaron 133 vatios hora, el valor de tau se estimó en 3.0. Opportunity no ha experimentado niveles tan altos de tau desde la última tormenta de polvo en 2007, que tenía un valor de tau estimado de 5,5. La tormenta de 2018 tuvo un valor tau estimado de 10,8 el 10 de junio y la tormenta se extendió por un área de 41 millones de km 2 (16 millones de millas cuadradas), el área aproximada de América del Norte y Rusia combinadas. [200]
El equipo del rover hizo otro plan, en el que el rover recibe solo los últimos comandos en el primer sol de la mañana y duerme hasta la mañana siguiente. Luego, el rover se despierta por la tarde para realizar mediciones atmosféricas con el Pancam y realizar una breve sesión de comunicación con el orbitador MRO . Sin embargo, las investigaciones científicas se interrumpieron y el rover entró en hibernación continua el 12 de junio. Aunque el rover Opportunity requiere la energía generada por paneles solares para mantener calientes los componentes eléctricos centrales, cuenta con una pequeña unidad de calentamiento de radioisótopos (RPU) que no requiere luz solar. para funcionar, [201] y no se espera que el clima relativamente cálido del verano dañe los componentes electrónicos por la noche. [202] El frío invernal es probablemente la razón por la que el rover gemelo Spirit de Opportunity dejó de funcionar en 2010.
Aunque estas tormentas de polvo no son sorprendentes, rara vez ocurren. Pueden surgir en poco tiempo y luego persistir durante semanas o meses. Durante la estación sureña del verano, la luz del sol calienta las partículas de polvo y las eleva a la atmósfera. Esto crea viento, que a su vez levanta más polvo. Esto da como resultado un ciclo de retroalimentación que los científicos aún están tratando de comprender, por lo que están aprovechando la oportunidad para estudiar esta tormenta desde la órbita utilizando los diversos instrumentos visibles e infrarrojos en el orbitador MRO. [202]
A partir del 10 de junio de 2018, la misión Opportunity pudo extender su misión de 92 días (Tierra) a más de 5250 días. [203] Opportunity tomó su última imagen (de un total general de 228,771 imágenes sin procesar) el 10 de junio de 2018. [196] [197]
El 12 de junio de 2018, Opportunity entró en modo seguro, como lo demuestra su falta de comunicación. [204] [201] El 13 de junio de 2018 se presentó una teleconferencia de la NASA sobre la tormenta de polvo. [205] [200] [206] [202] El equipo de Opportunity implementó tiempos de comunicación adicionales de la Red del Espacio Profundo de la NASA para recibir información actualizada. datos actualizados de Marte. Los datos obtenidos mostraron que la temperatura del rover había caído a -29 ° C (-20 ° F). Una ventaja de la tormenta de polvo es que las diferencias de temperatura no son tan extremas como en la superficie de Marte. Además, el polvo arremolinado absorbe calor, lo que aumenta la temperatura ambiente en la ubicación de Opportunity . [207] [208] La NASA informó el 20 de junio de 2018 que la tormenta de polvo había crecido hasta cubrir por completo todo el planeta. [209] [210]
La NASA declaró que no esperaban reanudar la comunicación hasta después de que amainara la tormenta de polvo global. Las últimas palabras que se escuchan del rover fueron " Mi batería está baja y está oscureciendo. [201] [208] [202] [207]
Fecha | Vatios-hora [175] |
---|---|
Sol 5079 (8 de mayo de 2018) | 667 |
Sol 5100 (29 de mayo de 2018) | 652 |
Sol 5105 (3 de junio de 2018) | 468 |
Sol 5106 (4 de junio de 2018) | 345 |
Sol 5107 (6 de junio de 2018) | 133 |
Sol 5111 (10 de junio de 2018) | 22 |
Después de la tormenta
A principios de septiembre de 2018, se estimó que la opacidad atmosférica (tau) sobre el sitio del rover era inferior a 1,5. Esto inició una ventana de 45 días que se esperaba que fuera el mejor momento para restablecer el contacto con el rover. [207] Después de más de tres meses sin contacto, la NASA esperaba que el Opportunity tuviera la mayoría de sus temporizadores en estado de falla. Para tener esto en cuenta, a partir del 19 de septiembre de 2018, se envían comandos de "barrido y bip" durante todo el tiempo de transmisión disponible. [211]
A principios de octubre, la tormenta amainó y la atmósfera se aclaró, pero el rover guardó silencio, [207] sugiriendo una falla catastrófica o una capa de polvo cubrió sus paneles solares. [212] Para el 27 de noviembre de 2018, la NASA había intentado comunicarse con Opportunity 359 veces. [213] El equipo mantuvo la esperanza de que un período de viento entre noviembre de 2018 y enero de 2019 limpiaría el polvo de sus paneles solares, como había sucedido antes. [212]
2019
El 12 de febrero de 2019, la NASA anunció que hizo su último intento de contactar al rover antes de declararlo muerto. Las últimas palabras que se escucharon del rover fueron " Mi batería está baja y está oscureciendo. [214]
Hitos del sol
- Sol 3.000 (2 de julio de 2012) [215]
- Sol 4.000 (26 de abril de 2015) [216]
- Sol 5.000 (16 de febrero de 2018) [193]
- Sol 5.250 (10 de junio de 2018) - Contacto perdido. [203]
- Sol 5,352 (12 de febrero de 2019) - Misión declarada oficialmente muerta. [217]
Cráteres, rocas, etc.
Algunos de los cráteres que MER-B ha investigado
- Cráter Eagle , visitado en 2004, 72 pies (22 metros) de diámetro [218]
- Cráter de resistencia , 2004, 130 metros (430 pies) de ancho [219]
- Acantilado de Burn [220]
- Cráter Victoria , 2006-9, 800 metros (media milla) de ancho. [221]
- Cabo Verde [221]
- Cráter Endeavour , desde 2011, 22 km (14 millas) [220]
- Cabo York
- Solander Point , 2013 [222]
- Cabo Tribulación
- Marathon Valley, 2015-2016 [223] [224]
- Perseverance Valley (también conocido como The Gully), 2017-2018 [225]
Rocas
Alguna emoción por encontrar meteoritos, nuevos tipos de rocas o firmas detectadas desde la órbita, y especulaciones sobre antiguos fósiles alienígenas que hasta el momento se inclinan hacia procesos geológicos.
Ejemplos de
- Block Island
- Bounce Rock
- El Capitán
- Heat Shield Rock (formalmente el meteorito Meridiani Planum) [227]
- Última oportunidad
- Isla Mackinac
- Oileán Ruaidh
- Isla refugio
- Jelly Donut (también conocido como Pinnacle Island) [228]
Algunos otros objetivos famosos son los "arándanos" (2004) y las "bayas nuevas", también conocidas como esferas de Kirkwood (2012) [229] [230]
Ver también Lista de rocas en Marte # Oportunidad y Lista de características de la superficie de Marte fotografiadas por Opportunity
Ver también
- Curiosity rover timeline
- Visión
- Mars Express
- Perseverance rover timeline
- Línea de tiempo del rover sojourner
- Línea de tiempo del Spirit Rover
Referencias
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Incrustados en él como arándanos en un muffin están estos pequeños granos esféricos ", dijo el Dr. Steve Squyres de la Universidad de Cornell , Ithaca, NY, investigador principal de los instrumentos científicos de los rovers. También dijo:" Otro tesoro, una pista que solo apareció, no voy a citar ningún número todavía, pero ahora hemos completado una medición APXS en el afloramiento y tiene mucho azufre . Quizás algunas veces más azufre del que hemos visto en cualquier otro lugar de Marte.
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enlaces externos
- Página de la misión NASA / JPL
- Galería MER-B