Los ciempiés o Chilopoda se dividen en cinco órdenes , que se agrupan en dos subclases , Pleurostigmomorpha y Notostigmomorpha, esta última de las cuales comprende un solo orden, los Scutigeromorpha.
Los Scutigeromorpha, también conocidos como ciempiés domésticos , [1] son anamórficos , [2] alcanzando una longitud de 15 segmentos con patas. Son criaturas muy rápidas y capaces de soportar caídas a gran velocidad: alcanzan hasta 15 longitudes corporales por segundo cuando se dejan caer, sobreviviendo a la caída. Son el único grupo de ciempiés que conserva sus ojos compuestos originales , dentro de los cuales se puede observar una capa cristalina análoga a la que se ve en los quelicerados y los insectos. Otra característica distintiva son sus antenas largas y multisegmentadas. [3] La adaptación a un estilo de vida de madriguera ha llevado a la degeneración de los ojos compuestos en otros órdenes; esta característica es de gran utilidad enanálisis filogenético .
El grupo es el único representante existente de Notostigmomorpha , definido por tener una sola abertura de espiráculo en la parte posterior de cada placa dorsal. Los grupos más derivados tienen una pluralidad de aberturas espiraculares en sus lados y se denominan Pleurostigmomorpha . [4] Algunos incluso tienen varios espiráculos no apareados que se pueden encontrar a lo largo de la línea dorsal media y más cerca de su sección posterior de tergitos . Hay tres familias: Pselliodidae , Scutigeridae y Scutigerinidae . Pselliodidae incluye solo unas pocas especies del género Sphendononema (= Pselliodidae), que ocurre en el Neotrópico y África tropical. Scutigerinidae, compuesto por tres especies del género Scutigerina , está restringido al sur de África y Madagascar. La mayoría de los escutigeromorfos de otras partes del mundo pertenecen a Scutigeridae, que incluye dos subfamilias, Scutigerinae y Thereuoneminae. Hay un total de alrededor de 96 especies y subespecies de ciempiés Scutigeromorph. [5]
Los ciempiés fósiles más antiguos que se conocen pertenecen al orden Scutigeromorpha; han sido identificados como tales por la morfología de las patas y los maxilípedos . [6]
Los Lithobiomorpha, también conocidos como ciempiés de piedra , [7] representan el otro grupo principal de ciempiés anamórficos ; [2] también alcanzan un recuento de segmentos maduros de 15 segmentos troncales. Este grupo ha perdido los ojos compuestos y, a veces, no tiene ojos por completo. En cambio, sus ojos tienen un solo ocelo o un grupo de ocelos. Sus espiráculos están emparejados y se pueden encontrar lateralmente. Cada segmento con patas de este organismo tiene un tergito separado, que alternan en longitud aparte de un par de tergitos largos en cada uno de los segmentos 7 y 8. También tiene antenas y patas relativamente cortas en comparación con Scutigeromorpha. Se incluyen dos familias, Henicopidae y Lithobiidae .
Aunque anteriormente se los consideraba totalmente carnívoros, alimentándose principalmente de insectos pero también ocasionalmente de babosas y gusanos, se ha demostrado que se alimentan de hojarasca , así como de pequeños animales asociados. [8] [9]