En la teoría de la relatividad y la geometría de Riemann , un marco ortonormal es una herramienta para estudiar la estructura de una variedad diferenciable equipada con una métrica. Si M es un colector equipado con una métrica g , a continuación, un marco ortonormal en un punto P de M es una base ordenada del espacio tangente en P que consiste en vectores que son ortonormal con respecto a la bilineal forma g P . [1]