Las cañoneras de la clase PGM-39 , designadas Patrol Gunboat, Motor [a] por la Marina de los Estados Unidos, eran una clase de cincuenta y nueve cañoneras construidas en varios astilleros entre 1959 y 1970. El diseño se basó en el diseño del cúter clase Cape de la Guardia Costera de los Estados Unidos con una extensión de casco de cinco pies (1,5 m). Fue diseñado específicamente para el Programa de Asistencia Militar de EE. UU. y fue utilizado por las marinas de Filipinas, Indonesia, Vietnam del Sur, Tailandia, Birmania, Etiopía y Ecuador.
Los miembros de esta clase de cañoneras son:
PGM-39 a PGM-46
PGM-51 a PGM-83
PGM-91
PGM-102 a PGM-108
PGM-111 a PGM-117
PGM-122 a PGM-124
El primer buque ( PGM-39 ) de la clase fue utilizado por la Armada de Filipinas como BRP Agusan (PG 61). Las otras unidades de la Armada de Filipinas eran PGM-40 como BRP Catanduanes (PG 62), PGM-41 como BRP Romblon (PG 63), PGM-42 como BRP Palawan (PG 64) y PGM-83 como BRP Basilan (PG 60) ex-RVN Hon Troc (HQ 618).
La clase PGM-39 tiene una combinación de armas variada de cañones de 40 mm y 20 mm, ametralladoras de 12,7 mm y mortero de 81 mm.
BRP Palawan (PG 64) y BAP Río Chira (PC 12) siguen en funcionamiento con la Guardia Costera de Filipinas y la Guardia Costera de Perú , respectivamente. Otros PGM todavía están en servicio en varias capacidades. Sin embargo, la reacción galvánica entre el casco de acero y la superestructura de aluminio de los barcos en agua de mar crea problemas de mantenimiento que acortan significativamente sus carreras como barcos militares.