A medida que el número de tropas alemanas comprometidas con la Campaña del Norte de África de la Segunda Guerra Mundial creció a partir del compromiso inicial de un pequeño cuerpo, los alemanes desarrollaron una estructura de mando más elaborada y colocaron el Afrika Korps ampliado , con unidades italianas bajo este nuevo mando alemán y Se creó una sucesión de comandos para gestionar las fuerzas del Eje en África:
Cuando se formó el Afrika Korps el 11 de enero de 1941, estaba subordinado a la cadena de mando italiana en África. A mediados de 1941, Oberkommando der Wehrmacht (OKW, Alto Mando de las Fuerzas Armadas) creó una estructura de mando más grande en África, formando una nueva sede, Panzer Group Africa ( Panzergruppe Afrika , Gruppo Corazzato Africa ). El 15 de agosto de 1941, Panzer Group Africa se activó con el recién ascendido General der Panzertruppe Erwin Rommel al mando. El Grupo Panzer controlaba el Afrika Korps y otras unidades que fueron enviadas a África (en particular, la 90.a División de Infantería Ligera), y el X Cuerpo italiano y el XX Cuerpo.
Panzer Group Africa pasó a llamarse Panzer Army Africa ( Panzerarmee Afrika , Armata Corazzata Africa ) el 30 de enero de 1942. (Un grupo Panzer alemán era un cuartel general a nivel de ejército. A medida que avanzaba la guerra, todos los grupos Panzer fueron rebautizados como Panzer Armies).
Panzer Army Africa pasó a llamarse Ejército Panzer Alemán-Italiano ( Deutsch-Italienische Panzerarmee , Armata Corazzata Italo-Tedesca ) en octubre de 1942 durante la larga retirada tras la derrota en la Segunda Batalla de El Alamein durante la Campaña del Desierto Occidental .
En febrero de 1943, el cuartel general se amplió y se denominó Grupo de Ejércitos África ( Heeresgruppe Afrika , Gruppo d'Armate África ) para gestionar la defensa de Túnez durante las etapas finales de la Campaña del Norte de África . El Grupo de Ejércitos África incluía el Quinto Ejército Panzer alemán ( 5. Panzerarmee ) y el 1.er Ejército italiano . El mando del Grupo de Ejércitos pasó de Rommel a Hans-Jürgen von Arnim en marzo. Se rindió el Grupo de Ejércitos el 13 de mayo de 1943, poniendo fin a la presencia del Eje en África.
A lo largo de su existencia, este cuartel general controló el Afrika Korps y durante la mayor parte de su vida también controló varias otras unidades alemanas e italianas. No todas las unidades alemanas en África estaban subordinadas al Afrika Korps , algunas eran reservas para el Ejército Panzer y algunas ocasionalmente estaban subordinadas a ejércitos o cuerpos italianos. La siguiente descripción general de sus componentes está tomada de lexikon-der-wehrmacht de , con fechas corregidas (ver referencias).