Registro de pacientes
El registro del paciente se utiliza para correlacionar la posición de referencia de un conjunto de datos 3D virtuales recopilados por imágenes médicas por computadora con la posición de referencia del paciente. Este procedimiento es crucial en la cirugía asistida por computadora , para asegurar la reproducibilidad del registro preoperatorio y la situación clínica durante la cirugía. El uso del término "registro de pacientes" fuera de este contexto puede dar lugar a una confusión con el procedimiento de registro de un paciente en los archivos de una institución médica.
En la cirugía asistida por computadora , el primer paso es recopilar un conjunto de datos en 3D que reproduce con gran precisión la geometría de los tejidos normales y patológicos en la región que se va a operar. Esto se obtiene principalmente mediante el uso de CT o MRI.exploraciones de esa región. El papel del registro del paciente es obtener una reproducibilidad de referencia casi ideal del conjunto de datos, para correlacionar la posición (compensación) del conjunto de datos recopilado con la posición del paciente durante la intervención quirúrgica. El registro del paciente (1) elimina la necesidad de mantener la misma posición estricta del paciente durante la exploración preoperatoria y la cirugía, y (2) proporciona al robot quirúrgico la información de referencia necesaria para actuar con precisión sobre el paciente, incluso si ha (ha sido) movido durante la intervención.
El registro de pacientes se utilizó principalmente en cirugía de la cabeza: cirugía oral y maxilofacial, neurocirugía, otorrinolaringología. Con la llegada del registro con marcador y sin marcador, el concepto se ha ampliado para la cirugía abdominal.
Los primeros intentos de mapeo 3D de tejidos humanos fueron realizados por V. Horsley y R. Clarke en 1906. [1] Construyeron un marco de cabeza estereotáctico rectangular que tenía que fijarse a la cabeza. Se basaba en principios cartesianos y les permitía guiar de forma precisa y reproducible electrodos similares a agujas para experimentos neurofisiológicos. Han experimentado con animales y pudieron contribuir al mapeo del cerebelo. Las versiones mejoradas del aparato de Horsley-Clarke todavía se utilizan hoy en día en neurocirugía experimental. [ cita requerida ]
El primer dispositivo estereotáctico para humanos también fue desarrollado en neurocirugía, por E. Spiegel y H. Wycis en 1947. [2] Fue utilizado para el tratamiento quirúrgico de la enfermedad de Parkinson y, con el tiempo, se extendió su aplicabilidad para el tratamiento quirúrgico de tumores. , malformaciones vasculares, neurocirugía funcional, etc. El sistema se basó tanto en marcos de cabeza como en imágenes de rayos X tomadas para los tres planos del espacio.
Brown, Roberts y Wells realizaron un mayor desarrollo de la cirugía estereotáctica en 1980. [3] Desarrollaron un anillo de halo que se aplicó en el cráneo, durante una tomografía computarizada e intervenciones neuroquirúrgicas. Este método proporcionó una guía quirúrgica mejorada y, de hecho, fue el primer desarrollo de la cirugía guiada por computadora.
