Peniarth 51 es un manuscrito medieval galés, de la mano del poeta Gwilym Tew , escrito en el período 1460-1480. Aunque se sabe que Tew escribió otros manuscritos, Peniarth 51 es el único manuscrito completo del que se puede probar que fue obra suya. Se conserva en la Biblioteca Nacional de Gales , Aberystwyth, como parte de la colección de Manuscritos de Peniarth .
Los textos contenidos en el manuscrito incluyen un vocabulario poético compilado por Tew, basándose en fuentes como el Libro de Aneirin , que poseía en ese momento, y Bwystori Serch , su propia traducción del texto francés Bestiaire d'Amour de Richart de Fornival. .
Durante el siglo XVI, el manuscrito fue propiedad del poeta y genealogista Gruffudd Hiraethog , quien pudo haberlo adquirido de su amigo y maestro Lewys Morgannwg . La firma del poeta Roger Kyffin (c.1587 - 1609) de Denbighshire está en el manuscrito. Se convirtió en parte de la Biblioteca Hengwrt de Robert Vaughan y luego de la biblioteca Peniarth.