Peniarth 6 es un manuscrito galés medieval. Es parte de la colección de Manuscritos de Peniarth , llamado así por Peniarth Mansion en Meirionnydd , al sur de Gwynedd , donde se mantuvieron durante muchos años.
Entre los textos se encuentran partes de las Cuatro Ramas del Mabinogi , el texto más antiguo que existe. Data del período circa 1225-1275. Peniarth 6 se conserva en la Biblioteca Nacional de Gales , Aberystwyth .