Percival Frost nació en Kingston upon Hull el 1 de septiembre de 1817, el segundo hijo de Charles Frost. Fue educado en Beverley y Oakham, y entró en St. John's College, Cambridge , en octubre de 1835, donde se graduó como segundo wrangler en 1839 y MA en 1842. [1] Fue elegido primer premio Smith en 1839, superando al wrangler senior, Benjamin Morgan Cowie , su colega universitario, y fue elegido para una beca en St. John's College el 19 de marzo. En 1841 fue ordenado diácono y ese mismo año dejó vacante su beca por matrimonio. Ocupó una cátedra de matemáticas en Jesus Collegede 1847 a 1859 y en King's College de 1859 a 1889; pero su trabajo principal consistió en la enseñanza de alumnos privados, entre los que se encontraban John Rigby , William Kingdon Clifford y Joseph Wolstenholme .
Era un hombre de amplios intereses y variados logros, un consumado pianoforte y un exitoso pintor de acuarelas. El 2 de junio de 1841 se casó en Finchley con Jennett Louisa, hija de Richard Dixon de Oak Lodge, Finchley.
En 1854, Frost editó las tres primeras secciones de Philosophiae Naturalis Principia Mathematica de Isaac Newton . Se publicaron nuevas ediciones en 1863, 1878 y 1883. En 1863 preparó, junto con Joseph Wolstenholme , A Treatise on Solid Geometry , cuya segunda y tercera ediciones, solo de Frost, aparecieron en 1875 y 1886. Sugerencias para la solución of Problems in the Third Edition of Solid Geometry se publicó en 1887. Su tercer trabajo, An Elementary Treatise on Curve Tracing , apareció en 1872.
El 7 de junio de 1883, Frost fue admitido como miembro de la Royal Society , y ese mismo año fue elegido por el King's College de Cambridge para una beca, que conservó hasta su muerte. En 1883, Frost obtuvo el título recientemente establecido de Doctor en Ciencias .
Frost murió en Cambridge el 5 de junio de 1898, en su casa de Fitzwilliam Street, y fue enterrado el 10 de junio en el cementerio de Mill Road , Cambridge.
Además de los trabajos ya mencionados, Frost fue autor de numerosos artículos en el Cambridge Mathematical Journal , el Oxford y Cambridge Journal of Mathematics y el Quarterly Journal of Mathematics .