Prosomapoda es un clado de euchelicerates que incluye los grupos Xiphosura (cangrejos de herradura) y Planaterga (un grupo que comprende bunodids , pseudoniscids , chasmataspidids , euriptéridos y arácnidos ), así como varios géneros de sinzifosuridos basales . [1] El clado se define por la falta de exópodos (ramas externas) del apéndice prosomal II-V en el estadio adulto, [1] donde, en contraste, los exópodos del apéndice II-V están bien desarrollados en los eucheliceratos no prosomápodos Offacolus y Dibasterium .[2] [3]