De tipo R asteroides son moderadamente brillantes interior del cinturón, relativamente poco común asteroides que son espectralmente intermedia entre la V y A de tipo asteroides . El espectro muestra características distintas de olivino y piroxeno a 1 y 2 micrómetros , con posibilidad de plagioclasa . A menos de 0,7 μm, el espectro es muy rojizo.
La misión IRAS ha clasificado 4 Vesta , 246 Asporina , 349 Dembowska , 571 Dulcinea y 937 Bethgea como tipo R; sin embargo, la reclasificación de Vesta, el arquetipo V, es discutible. De estos cuerpos, solo 349 Dembowska se reconoce como tipo R cuando se tienen en cuenta todas las longitudes de onda.
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