FitzGerald nació en Hunters Hill, Nueva Gales del Sur , un australiano de tercera generación de extracción irlandesa , y estudió ciencias en la Universidad de Sydney . Sin embargo, se fue antes de graduarse y siguió los pasos de su padre y su abuelo Robert D. FitzGerald al tomar un puesto como topógrafo . En la década de 1930 viajó a Fiji , donde trabajó en la Comisión de Tierras Nativas, inspeccionando los límites tribales, una experiencia importante para su poesía. [1] Pasó la Segunda Guerra Mundial haciendo estudios de ingeniería en Nueva Gales del Sur y trabajando para el Departamento del Interior de Australia (de 1939 a 1965).
La poesía de FitzGerald, junto con la de Kenneth Slessor , fue una importante influencia modernista en la literatura australiana de finales de la década de 1920 y 1930, siendo a la vez más seria y más profesional que gran parte de la poesía de la época. Jack Lindsay escribió sobre ellos:
FitzGerald y Slessor fueron los poetas que continuaron a su manera el ímpetu generado por Vision y en la década de 1930 dominaron la poesía australiana, elevándola definitivamente a un nuevo nivel de responsabilidad intelectual y acabando de una vez por todas con el reinado de lo descuidado, el peatón y el emocionalmente incipiente.
También en su vida posterior, FitzGerald fue influyente, no solo a través de su poesía, sino también como disertante y crítico. Murió en Glen Innes, Nueva Gales del Sur , a los ochenta y cuatro años.