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El Reglamento para el orden y la disciplina de las tropas de los Estados Unidos fue un manual de instrucción escrito por el inspector general Friedrich Wilhelm von Steuben durante la Guerra de Independencia de los Estados Unidos . Encargado para entrenar tropas en Valley Forge , Steuben primero formó una compañía de perforación modelo de 120 hombres que, a su vez, entrenarían a otras compañías hasta que todo el ejército fuera entrenado con los mismos procedimientos que la primera compañía de tropas. Después de este ejercicio, Steuben publicó sus instrucciones de ejercicio en un manual que se publicó en 1779 y se distribuyó ampliamente en todo el Ejército Continental . Este manual se conoció comúnmente como el "Libro Azul" del ejército. Siguió siendo la guía militar oficial de Estados Unidos hasta 1812. [1]

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