Un robot de rescate es un robot diseñado para ayudar en la búsqueda y rescate de humanos. [1] Pueden ayudar en los esfuerzos de rescate buscando, cartografiando , retirando escombros, entregando suministros, proporcionando tratamiento médico o evacuando heridos.
Los robots de rescate se utilizaron en los esfuerzos de rescate y respuesta a los ataques del 11 de septiembre , el desastre nuclear de Fukushima Daiichi y el terremoto de Amatrice de 2016 , aunque con un éxito cuestionable. Hay varios proyectos, como TRADR y SHERPA, dedicados a seguir desarrollando la tecnología de los robots de rescate.
Casos de uso
11 de septiembre
Los robots de rescate se utilizaron en la búsqueda de víctimas y supervivientes después de los ataques del 11 de septiembre en Nueva York. [2]
Durante los desastres del 11 de septiembre, los robots de rescate se probaron por primera vez. Fueron enviados a los escombros para buscar sobrevivientes y cuerpos. Los robots tenían problemas para trabajar entre los escombros del World Trade Center y constantemente se atascaban o se rompían. Desde entonces se han formado muchas ideas nuevas sobre los robots de rescate. Los ingenieros y científicos están tratando de cambiar las formas de los robots y llevarlos de ruedas a sin ruedas. "Se necesita una sólida financiación y apoyo del gobierno para que los robots de búsqueda y rescate se utilicen de forma generalizada en menos de 14 años". [3] Esto significa que sin la ayuda del gobierno, la tecnología para estos dispositivos no está disponible o cuestan demasiado. Estos robots son muy importantes en situaciones de desastre y, con suerte, están mejorando.
Desastre nuclear de Fukushima Daiichi
Amatrice después del terremoto
Robots
Suelo
Aéreo
Marina
Bio-inspirado
- Personas como Daniel Goldman, un biofísico de Georgia Tech , ha comenzado a construir un robot que, según Piore, "es menos como un ATV y más como un lagarto pez de arena ". [4] Goldman ha pasado mucho tiempo investigando y estudiando los movimientos de los lagartos pez arena y tratando de desarrollar eso en su propia idea robótica. Piore afirma que su robot podrá "excavar más profundamente o serpentear su camino de regreso a la superficie". [4] como un lagarto pez de arena. Esto será útil en muchos escenarios de desastres. Goldman está tratando de desarrollar este robot para poder maniobrar a través de terrenos como escombros, como en el desastre del World Trade Center.
- Murphy afirma que la mayoría de los robots de rescate no se prueban en situaciones de la vida real y más en una situación que el robot puede manejar. Las posibles soluciones a estos problemas son en las que está trabajando un profesor asociado de robótica, Howie Choset. Choset está trabajando en la construcción de un "robot serpiente". Estos robots serpiente son "dispositivos delgados, sin patas, con múltiples articulaciones". Estos robots serpiente se utilizarán para ir a lugares donde los robots normales con ruedas no pueden ir. La tecnología aún necesita algo de trabajo y las pruebas por las que están pasando no van a la perfección. La mayoría de las pruebas y estudios están ayudando a Choset y están mejorando estos robots serpiente. "Más estudios en animales ayudarían", dice Choset. El robot se basa en serpientes y sus movimientos, pero considerando que las serpientes están formadas por 200 huesos y el robot está formado por 15 enlaces, existen problemas de funcionalidad.
Proyectos de búsqueda y salvamento
TRADR [5]
Utilizando una metodología de diseño centrada en el usuario probada en la práctica, TRADR desarrolla ciencia y tecnología novedosas para equipos de humanos y robots para ayudar en los esfuerzos de respuesta a desastres de búsqueda y rescate urbano, que se extienden a través de múltiples salidas en misiones que pueden demorar varios días o semanas. La nueva tecnología hace que la experiencia durante la respuesta asistida por robot a una emergencia sea persistente. Varios tipos de robots colaboran con los miembros del equipo humano para explorar o buscar el entorno del desastre y recopilar muestras físicas del sitio del incidente. A lo largo de este esfuerzo de colaboración, TRADR permite que el equipo desarrolle gradualmente su comprensión del área del desastre a través de múltiples salidas, posiblemente asincrónicas (modelos de entorno persistente), para mejorar la comprensión de los miembros del equipo sobre cómo trabajar en el área (modelos de acción de múltiples robots persistentes ) y para mejorar el trabajo en equipo (trabajo en equipo persistente entre humanos y robots). TRADR se enfoca en un escenario de accidente industrial, pero la tecnología es igualmente aplicable para el uso de robots en otros escenarios de desastres, emergencias y búsqueda y rescate urbano (USAR), como el alivio de terremotos, como el despliegue de robots de TRADR en Amatrice, Italia, en septiembre. 1, espectáculos de 2016.
SHERPA
El objetivo de SHERPA es desarrollar una plataforma robótica terrestre y aérea mixta para apoyar las actividades de búsqueda y rescate en un entorno hostil del mundo real como el escenario alpino.
La plataforma tecnológica y el escenario de rescate alpino son la ocasión para abordar una serie de temas de investigación sobre cognición y control pertinentes a la convocatoria.
Lo que hace que el proyecto sea potencialmente muy rico desde un punto de vista científico es la heterogeneidad y las capacidades de ser propiedad de los diferentes actores del sistema SHERPA: el rescatador "humano" es el "genio ocupado", trabajando en equipo con el vehículo terrestre, como el "burro inteligente", y con las plataformas aéreas, es decir, las "avispas adiestradas" y los "halcones patrulleros". De hecho, la actividad de investigación se centra en cómo el "genio ocupado" y los "animales SHERPA" interactúan y colaboran entre sí, con sus propias características y capacidades, hacia el logro de un objetivo común.
Una combinación de control avanzado y capacidades cognitivas caracterizan el sistema SHERPA, cuyo objetivo es ayudar al rescatador mejorando su conocimiento de la escena del rescate incluso en entornos difíciles y con el "genio" a menudo "ocupado" en la actividad de rescate (y por lo tanto incapaz de supervisar la plataforma). De esta forma se hace hincapié en la autonomía robusta de la plataforma, la adquisición de capacidades cognitivas, las estrategias de colaboración, la interacción natural e implícita entre el "genio" y los "animales SHERPA", que motivan la actividad investigadora.
ÍCARO
La introducción de dispositivos de búsqueda y rescate no tripulados puede ofrecer una herramienta valiosa para salvar vidas humanas y acelerar el proceso de búsqueda y rescate (SAR). ICARUS se concentra en el desarrollo de tecnologías SAR no tripuladas para detectar, localizar y rescatar humanos.
Existe una amplia literatura sobre los esfuerzos de investigación para el desarrollo de herramientas de búsqueda y rescate no tripuladas. Sin embargo, este esfuerzo de investigación contrasta con la realidad práctica en el campo, donde las herramientas de búsqueda y rescate no tripuladas tienen grandes dificultades para llegar a los usuarios finales.
El proyecto ICARUS aborda estos problemas, con el objetivo de cerrar la brecha entre la comunidad de investigación y los usuarios finales, mediante el desarrollo de una caja de herramientas de componentes integrados para búsqueda y rescate no tripulados.
Tras los terremotos de l'Aquila, Haití y Japón, la Comisión Europea confirmó que existe una gran discrepancia entre la tecnología (robótica) que se desarrolla en laboratorio y el uso de dicha tecnología en el terreno para operaciones de Búsqueda y Rescate (SAR) y gestión de crisis. Así, la Dirección General de Empresa e Industria de la Comisión Europea decidió financiar ICARUS, un proyecto de investigación (presupuesto global: 17,5 millones de euros) que tiene como objetivo desarrollar herramientas robóticas que puedan ayudar a los equipos de intervención en crisis “humanos”.
Desafío de robótica de DARPA (DRC)
El plan estratégico del Departamento de Defensa exige que la Fuerza Conjunta lleve a cabo operaciones humanitarias, de socorro en casos de desastre y operaciones relacionadas. Algunos desastres, debido a los graves riesgos para la salud y el bienestar de los trabajadores de rescate y ayuda, resultan demasiado grandes en escala o alcance para una respuesta humana oportuna y eficaz. El DARPA Robotics Challenge (DRC) busca abordar este problema promoviendo la innovación en tecnología robótica supervisada por humanos para operaciones de respuesta a desastres.
El objetivo técnico principal de la República Democrática del Congo es desarrollar robots terrestres supervisados por humanos capaces de ejecutar tareas complejas en entornos peligrosos, degradados y diseñados por humanos. Los competidores en la República Democrática del Congo están desarrollando robots que pueden utilizar herramientas y equipos estándar comúnmente disponibles en entornos humanos, que van desde herramientas manuales hasta vehículos.
Para lograr su objetivo, la República Democrática del Congo está avanzando en el estado del arte de la autonomía supervisada, la movilidad montada y desmontada y la destreza, fuerza y resistencia de la plataforma. Las mejoras en la autonomía supervisada, en particular, tienen como objetivo permitir un mejor control de los robots por parte de supervisores no expertos y permitir un funcionamiento eficaz a pesar de las comunicaciones degradadas (ancho de banda bajo, latencia alta, conexión intermitente).
Programa R4
Quince científicos de todo el mundo se reunieron en un equipo de profesionales de búsqueda y rescate de Indiana de la Agencia Federal para el Manejo de Emergencias. Fueron reunidos para encontrar problemas con los robots de rescate. Juntos armaron el programa R4. Que es Rescue Robots para investigación y respuesta. Esta es una subvención de tres años y está ahí para mejorar la tecnología de los robots de rescate y el desempeño humano. Se probaron tres robots durante este tiempo y se presentó un cuarto a los científicos. Cada robot pasó aproximadamente una hora moviéndose entre los escombros y se observó su movimiento y qué tan bien podían abrirse camino a través de los escombros. Probaron los robots en los escombros del desastre del World Trade Center para poder prepararse mejor para un desastre similar. Buscaban dos cosas con estos robots de rescate. Primero, cómo detectar víctimas y condiciones inseguras para los rescatistas en un entorno desfavorable y desordenado. En segundo lugar, cómo garantizar la cobertura del sensor de un volumen particular de espacio. En una serie de pruebas, los robots se colocaron en condiciones oscuras parecidas a las de una mina. Sin embargo, los robots no pudieron localizar la mitad de sus objetivos. Será necesario realizar algunos cambios si alguna vez esperan que estos robots funcionen correctamente. Pero una vez que descubran lo que necesitan, es de esperar que sirvan a un gran propósito y sean un activo más valioso para los rescatistas.
Ver también
Otras lecturas
- Robin R. Murphy: robótica de desastres. Prensa del MIT, Cambridge 2014, ISBN 978-0-262-02735-9 .
Referencias
- ^ Robots al rescate St. Petersburg Times Online - Florida
- ^ A raíz del 11 de septiembre Lo que los roboticistas aprendieron de los esfuerzos de búsqueda y rescate Un comunicado de prensa de AAAI.
- ^ Anthes, Gary. "Los robots se preparan para responder a desastres". Comunicaciones de la ACM (2010): 15, 16. Web. 10 de octubre de 2012
- ^ a b Piore, Adam. "Lección aprendida: un robot de rescate mejor". Discover 32.8 (2011): 14.Web. 10 de octubre. 2012.
- ^ http://www.tradr-project.eu/