Liga de robots de rescate
La RoboCup Rescue Robot League es una competición internacional de robots de búsqueda y rescate urbanos , en la que los robots compiten para encontrar víctimas en un entorno simulado de terremoto. La liga de robots de rescate se lleva a cabo junto con Robocup Rescue Simulation , como parte de la competencia de robots RoboCup .
Los robots realizan misiones de búsqueda y rescate de 20 minutos en un campo de pruebas que mide aproximadamente 10 m por 6 m, que cuenta con una serie de zonas de obstáculos diseñadas para desafiar la operación autónoma, la movilidad durante la teleoperación y la manipulación de objetos. Los puntos se asignan según la cantidad de víctimas encontradas, el detalle con el que se detectaron las víctimas y la calidad con la que se cartografió la arena. [2]
Inspirándose en el terremoto de Kobe , la primera competencia RoboCup Rescue se llevó a cabo en RoboCup 2001. El objetivo de la competencia es alentar la transferencia de la investigación académica al dominio del rescate en desastres y fomentar la investigación en un dominio socialmente significativo del mundo real. [3]
Las competiciones de RoboCup Rescue se llevan a cabo, como el Abierto de Irán, el Abierto de Alemania y el Abierto de Japón, y algunos países organizan competencias individuales para Rescue Robot, como en Tailandia, donde participan más de 100 equipos para la ronda de calificación abierta a todos los participantes sin calificación. Los equipos exitosos en estas competencias pueden calificar para asistir al campeonato mundial de RoboCup , que se lleva a cabo en un lugar diferente cada año.
En los torneos, se realizan una serie de rondas preliminares en las que cada equipo asistente realiza una misión de 20 minutos; los equipos con la puntuación más alta luego participan en una ronda final para determinar un ganador general. En competiciones más grandes también se puede realizar una ronda de semifinales.
Las arenas de prueba varían entre competencias, aunque están compuestas de obstáculos diseñados para permitir resultados repetibles. Los obstáculos están dispuestos en áreas codificadas por colores, incluida una zona amarilla en la que los robots deben operar de forma autónoma; un área roja que contiene escaleras y una rampa de 45°; un área naranja que contiene obstáculos de dificultad intermedia; un área de recoger y colocar; y un área de abandono de radio.
