Una articulación giratoria (también denominada articulación de pasador o articulación de bisagra ) es un par cinemático de un grado de libertad que se utiliza con frecuencia en mecanismos y máquinas. [1] La articulación restringe el movimiento de dos cuerpos a una rotación pura a lo largo de un eje común. La articulación no permite traslación o movimiento lineal deslizante, una restricción que no se muestra en el diagrama. Casi todos los conjuntos de múltiples cuerpos móviles incluyen juntas de revolución en sus diseños. Las juntas rotativas se utilizan en numerosas aplicaciones, como bisagras de puertas, mecanismos y otros dispositivos de rotación uniaxiales. [2]
Una articulación giratoria generalmente se hace mediante un pasador o articulación articulada , a través de un cojinete giratorio . Refuerza un área de contacto cilíndrica, lo que lo convierte en un par cinemático inferior , también llamado junta completa. Sin embargo, si hay alguna holgura entre el pasador y el orificio (como debe haber para el movimiento), el llamado contacto superficial en la junta del pasador se convierte en realidad en contacto lineal. [3]
Normalmente se supone que el contacto entre las superficies cilíndricas interior y exterior no tiene fricción. Pero algunos usan modelos simplificados que asumen amortiguamiento viscoso lineal en la forma, donde T es el par de fricción, ω es la velocidad angular relativa y B es la constante de fricción. Algunos modelos más complejos tienen en cuenta el efecto stiction y stribeck. [4]
Ver también
Referencias
- ^ Norton, Robert L. (2008). "2". Diseño de Maquinaria (4ª ed.). Boston, MA: Educación superior de McGraw Hill. pag. 33. ISBN 978-0-07-312158-1.
- ^ Grupo de Investigación en Robótica. "Tipos de juntas" . Universidad de Texas en Austin. Archivado desde el original el 11 de marzo de 2009 . Consultado el 4 de febrero de 2009 .
- ^ Norton, Robert L. Diseño de maquinaria: una introducción a la síntesis y análisis de mecanismos y máquinas . Boston: Educación Superior McGraw-Hill, 2004. p. 31.
- ^ Moore, Jacobs. "Cojinete de fricción" . Mapa de mecánica . Consultado el 6 de junio de 2020 .