Una articulación prismática proporciona un movimiento de deslizamiento lineal entre dos cuerpos y, a menudo, se denomina deslizador, como en el enlace deslizante-manivela . Un par prismático también se llama par deslizante. Se puede formar una junta prismática con una sección transversal poligonal para resistir la rotación. Vea, por ejemplo, la junta de cola de milano y los cojinetes lineales .
La posición relativa de dos cuerpos conectados por una junta prismática se define por la cantidad de deslizamiento lineal de uno con respecto al otro. Este movimiento de un parámetro identifica esta articulación como un par cinemático de un grado de libertad . [1]
Las juntas prismáticas proporcionan un deslizamiento de un solo eje que se encuentra a menudo en cilindros hidráulicos y neumáticos . [2]
Ver también
Referencias
- ^ Norton, Robert L. (2008). "2". Diseño de Maquinaria (4ª ed.). Boston, MA: Educación superior de McGraw Hill. pag. 33. ISBN 978-0-07-312158-1.
- ^ Grupo de Investigación en Robótica. "Tipos de juntas" . Universidad de Texas en Austin. Archivado desde el original el 11 de marzo de 2009 . Consultado el 4 de febrero de 2009 .