Richard Hardinge (c. 1593 - 24 de agosto de 1658) fue el novio de la alcoba del entonces Príncipe de Gales (más tarde Rey Carlos II de Inglaterra ).
Richard Hardinge nació en Pewsey , Wiltshire . Era hijo de John Hardinge de Pewsey y Salisbury y Honora Estcourt. Honora era hija de Giles Estcourt, miembro del parlamento de Salisbury y registrador de la ciudad de Poole .
Hardinge se matriculó en St Edmund Hall , Universidad de Oxford el 20 de octubre de 1609, pero se fue dos años después sin un título. En 1611 fue admitido en Lincoln's Inn .
En agosto de 1644, Hardinge fue el portador del mensaje del rey Carlos II (mientras que era Príncipe de Gales) al general parlamentario y a Lord Beauchamp. Essex se negó a hacer las paces con el Rey y, por lo tanto, la misión no tuvo éxito. Era amigo de Essex.
Hardinge acompañó al Príncipe a Jersey y Francia y de regreso a Inglaterra. Pasó ocho años en el exilio.
Se cree que murió en Brujas y está enterrado en Loosdiijnen . Todavía existe un retrato de Richard y está en posesión del actual conde de Clarendon, descendiente directo de Edward Hyde, el primer conde de Clarendon. El retrato fue pintado por Cornelius Jansen de la escuela flamenca c. 1640.