Robert de Courtenay ( francés : Robert de Courtenay ), nacido ( c. 1168 - 1239 Palestina ) fue señor de Champignelles y nieto de Luis VI de Francia .
Robert de Courtenay fue el séptimo hijo de diez hijos de Peter I de Courtenay (1126-1183) y su esposa, Elizabeth de Courtenay. Robert participó en la conquista de Normandía en 1204. Durante el asedio de Château Gaillard , luchó junto a su primo Felipe II de Francia . En 1228 partió para una cruzada a Tierra Santa , donde murió 11 años después en Palestina .
Robert de Courtenay se casó dos veces. Su primer matrimonio en c. 1200 fue para Constance de Toucy (c. 1175-1224). Tuvieron dos hijas:
Robert se casó en segundo lugar con Mathilde de Mehun (c. 1195-1240), hija de Philippe de Mehun sur Yèvres. Robert y Mathilde se casaron alrededor de 1216 o el 10 de diciembre de 1218. Su matrimonio produjo ocho hijos: