Liga de simulación de fútbol RoboCup 2D
La RoboCup 2D Simulated Soccer League es la más antigua de las RoboCup Soccer Simulation Leagues . Consiste en una serie de competiciones con partidos de fútbol simulados por computadora como evento principal.
No hay robots físicos en esta liga, pero los espectadores pueden ver la acción en una pantalla grande, que parece un juego de computadora gigante. Cada jugador robot simulado puede tener su propia estrategia y característica de juego y cada equipo simulado consiste en realidad en una colección de programas. Muchas computadoras están conectadas en red para que se lleve a cabo esta competencia.
En la Liga de simulación 2D, dos equipos de once programas de software autónomos (llamados agentes) juegan fútbol en un estadio de fútbol virtual bidimensional representado por un servidor central, llamado SoccerServer . Este servidor sabe todo sobre el juego, es decir, la posición actual de todos los jugadores y la pelota, la física, etc. El juego se basa además en la comunicación entre el servidor y cada agente. Por un lado, cada jugador recibe información relativa y ruidosa de sus sensores virtuales (visuales, acústicos y físicos) y, por otro lado, puede realizar algunos comandos básicos (como correr, girar o patear) para influir en su entorno.
El gran desafío en Simulation League es concluir, a partir de todos los posibles estados del mundo (derivados de la entrada del sensor mediante el cálculo de una visión del mundo lo más absoluta y libre de ruido posible) de la mejor acción posible para ejecutar. Como un juego se divide en 6000 ciclos, esta tarea debe realizarse en un intervalo de tiempo de 100 ms (la duración de cada ciclo) [1] .
