Liga de simulación de RoboCup


Se caracteriza por jugadores de software ( agentes ) que se mueven de forma independiente y que juegan al fútbol en un campo virtual dentro de una simulación por computadora .

La subliga de simulación 2D tuvo su primer lanzamiento a principios de 1995 [3] con la versión 0.1. Se ha mantenido activamente desde entonces con actualizaciones cada pocos meses. [4] La pelota y todos los jugadores se representan como círculos en el plano del campo. Su posición está restringida a las dos dimensiones del avión.

SimSpark , la plataforma sobre la cual se construye la subliga de simulación 3D , se registró con SourceForge en 2004. [5] La plataforma en sí está ahora bien establecida [6] con un desarrollo continuo. [7] La pelota y todos los jugadores se representan como cuerpos rígidos articulados dentro de un sistema que refuerza la simulación de propiedades físicas como masa, inercia y fricción.

A partir de 2010, una comparación directa de la jugabilidad de las ligas 2D y 3D muestra una marcada diferencia. [8] Los equipos de la liga 2D generalmente exhiben estrategias avanzadas y trabajo en equipo, mientras que los equipos 3D parecen tener problemas con los conceptos básicos de estabilidad y deambulación. Esto se debe en parte a la diferencia de edad de las dos ligas, y en parte a la diferencia de complejidad involucrada en la construcción de agentes para las dos ligas. La reproducción de los archivos de registro de las finales de los últimos años muestra que muchos equipos están progresando.

En el sistema 2D, el movimiento alrededor del avión se logra mediante comandos de los agentes como moverse , correr , girar y patear . [9] El sistema 3D tiene menos opciones de comando para que los agentes envíen, pero la mecánica del movimiento sobre el campo está mucho más involucrada ya que las posiciones de 22 bisagras en todo el cuerpo articulado deben controlarse simultáneamente.