Liga de plataformas estándar de RoboCup
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rUNSWift en un partido de liga de cuatro partidos de la RoboCup 2006 en Bremen, Alemania.
Un robot Nao del equipo SPL B-Human, RoboCup 2016 en Leipzig, Alemania

La RoboCup Standard Platform League (SPL) es una de varias ligas dentro de RoboCup , [1] una competencia internacional con partidos de fútbol robóticos autónomos como evento principal.

Visión general

En la Standard Platform League, todos los equipos utilizan robots idénticos (es decir, estándar), [2] lo que permite que los equipos se concentren en el desarrollo de software en lugar de en la mecánica de los robots. [3] Los robots funcionan de forma totalmente autónoma; es decir, no hay control remoto por parte de humanos o computadoras durante los juegos.

La Liga comenzó como la Sony Four-Legged League en 1999 utilizando Sony AIBO . Inicialmente, se invitó a un pequeño número de equipos a unirse a la liga. En 2002, se abrió la liga y los equipos pudieron postularse a través de un proceso de clasificación. Después de que Sony anunció que suspendería la producción del AIBO en 2006, la Liga buscó una nueva plataforma y se decidió por el NAO humanoide de Aldebaran Robotics . En 2008, la Liga dirigió tanto AIBO como Naos y pasó a llamarse Liga de Plataforma Estándar. A partir de 2009, solo se utilizaron los Naos.

Historia

Resúmenes de campeonatos mundiales anteriores [4]

Año (Robot)AnfitriónFinalPartido por el tercer puestoNumero de equipos
GanadoresPuntajeSubcampeonesTercer lugarPuntajeCuarto puesto
1999
(AIBO)		Estocolmo, SuizaLRP Francia
 		4-1rUNSWift (UNSW Sydney) Australia
 		CMPack Estados Unidos
 
2000
(AIBO)		Melbourne, AustraliarUNSWift (UNSW Sydney) Australia
 		10-0LRP Francia
 		CMPack Estados Unidos
 
2001
(AIBO)		Seattle - Estados UnidosrUNSWift (UNSW Sydney) Australia
 		9-2CMPack Estados Unidos
 
2002
(AIBO)		Fukuoka / Busan - Japón / CoreaCMPack Estados Unidos
 		3-3 (2-1)rUNSWift (UNSW Sydney) Australia
 		NUbots Australia
 
2003
(AIBO)		Padua - ItaliarUNSWift (UNSW Sydney) Australia
 		4-3UPennalizers Estados Unidos
 		NUbots Australia
 		4-1CMPack Estados Unidos
 
2004
(AIBO)		Lisboa, PortugalGermanTeam Alemania
 		5-3¡UTS desatado! Australia
 		NUbots Australia
 		5-4UPennalizers Estados Unidos
 		23
2005
(AIBO)		Osaka, JapónGermanTeam Alemania
 		4-3 (2-2)NUbots Australia
 		rUNSWift (UNSW Sydney) Australia
 		8-0CMDash Estados Unidos
 		24
2006
(AIBO)		Bremen - AlemaniaNUbots Australia
 		7-3rUNSWift (UNSW Sydney) Australia
 		Microsoft Hellhounds Alemania
 		6-0GermanTeam Alemania
 		24
2007
(AIBO)		Atlanta - Estados UnidosNorthern Bites Estados Unidos
 		5-1NUbots Australia
 		CMDash Estados Unidos
 		3-3 (6-5)WrightEagle China
 		24
2008
(AIBO)		Suzhou - ChinaGermanTeam Alemania
 		5-0¡UTS-USTC WrightEagle desatado! China Australia
   		Northern Bites Estados Unidos
 		3-1UT Austin Villa Estados Unidos
 		10
2008
(Nao)		NUManoids Australia Irlanda
   		1-0 (0-0)GTCM Estados Unidos
 		Kouretes Grecia
 		1-0 (0-0)Humboldt Alemania
 		15
2009
(Nao)		Graz - AustriaB-Human , Alemania
 		5-0Northern Bites Estados Unidos
 		Nao Devils Dortmund Alemania
 		4-1UT Austin Villa Estados Unidos
 		24
2010
(Nao)		SingapurB-Human , Alemania
 		6-1rUNSWift (UNSW Sydney) Australia
 		UT Austin Villa Estados Unidos
 		5-1CMurfs Estados Unidos
 		23
2011
(Nao)		Istanbul, TurquíaB-Human , Alemania
 		11-1Nao Devils Dortmund Alemania
 		NTU Robot PAL República de China
 		4-2Nao-Team HTWK Alemania
 		27 [5]
2012
(Nao)		Ciudad de México, MéxicoUT Austin Villa Estados Unidos
 		4-2B-Human , Alemania
 		rUNSWift (UNSW Sydney) Australia
 		11-1Nao-Team HTWK Alemania
 		25 [6]
2013
(Nao)		Eindhoven - HolandaB-humano ,

 Alemania

6-2Nao-Team HTWK , Alemania UT Austin Villa Estados Unidos 4-0rUNSWift (UNSW Sydney) Australia
 		22 [7]
2014
(Nao)		Joao Pessoa - BrasilrUNSWift (UNSW Sydney) Australia
 		5-1Nao-Team HTWK , Alemania B-Human , Alemania 7-0UChile Chile 20 [8]
2015
(Nao)		Hefei, ChinaUNSW Sídney Australia
 		3-1B-Human , Alemania Nao-Team HTWK , Alemania 3-1UChile Chile 20 [9]
2016
(Nao)		Leipzig - AlemaniaB-Human , Alemania 3-0 (0-0)UT Austin Villa Estados Unidos
 		Nao-Team HTWK , Alemania 4-1UChile Chile 24 [10]
2017
(Nao)		Nagoya, JapónB-Human , Alemania 2-1Nao-Team HTWK , Alemania Nao Devils Dortmund Alemania 6-2UT Austin Villa Estados Unidos
 		24 [11]
2018
(Nao)		Montreal CanadáNao-Team HTWK , Alemania 1-0B-Human , Alemania TJArk , China 2-0HULKs Alemania
 		21 [12]
2019
(Nao)		Sydney, AustraliaB-Human , Alemania 2-1Nao-Team HTWK , Alemania rUNSWift (UNSW Sydney) Australia
 		11-2Nao Devils Dortmund Alemania
 		20 [13]

Resultados de desafíos técnicos [4]

Año (Robot)AnfitriónPrimeroSegundoTercera
1999
(AIBO)		Estocolmo, SuizaRUNSWift Australia 
2000
(AIBO)		Melbourne, AustraliaRUNSWift Australia 
2001
(AIBO)		Seattle - Estados UnidosRUNSWift Australia 
2002
(AIBO)		Fukuoka / Busan Japón / CoreaRUNSWift Australia 
2003
(AIBO)		Padua - ItaliaRUNSWift Australia 
2004
(AIBO)		Lisboa, Portugal¡UTS desatado! Australia ARAIBO Japón ASURA Japón 
2005
(AIBO)		Osaka, JapónCerberus Turquía NUBots Australia ARAIBO Japón y 

GermanTeam Alemania 

2006
(AIBO)		Bremen - AlemaniaMicrosoft Hellhounds Alemania ASURA Japón Equipo holandés AIBO Holanda 
2007
(AIBO)		Atlanta - Estados UnidosGermanTeam Alemania Jolly Pochie Japón UT Austin Villa Estados Unidos 
2008
(AIBO)		Suzhou - China
2008
(Nao)
2009
(Nao)		Graz - AustriaB-Human Alemania y Nao-Team HTWK Alemania 
 		Nao Devils Germany y Nao Team Humboldt Germany 
 
2010
(Nao)		SingapurRUNSWift Australia UT Austin Villa Estados Unidos CMurfs Estados Unidos 
2011
(Nao)		Istanbul, TurquíaRoboEireann Irlanda Noxious-Kouretes Reino Unido y Grecia  RUNSWift Australia 
2012
(Nao)		Ciudad de México, MéxicoNao Team Humboldt Alemania RUNSWift Australia B-Human Alemania 
2013
(Nao)		Eindhoven - HolandaB-Human Alemania Nao-Team HTWK Alemania Nao Devils Dortmund Alemania y rUNSWift Australia 
 
2014
(Nao)		Joao Pessoa - BrasilB-Human Alemania Canguros austríacos Austria HULKs Alemania 
2015
(Nao)		Hefei, ChinaB-Human Alemania Nao Devils Alemania WrightOcean China 
2016
(Nao)		Leipzig - AlemaniaNao Devils Alemania HULKs Alemania B-Human Alemania 

Resultados de la competencia sin cita previa [4]

AñoAnfitriónPrimeroSegundoTercera
2014Joao Pessoa - BrasilB-Human Alemania Nao-Team HTWK Alemania Nao Devils Dortmund Alemania 
2015Hefei, ChinaNao-Team HTWK Alemania B-Human Alemania Nao Devils Dortmund Alemania 
2016Leipzig - AlemaniaB-Human Alemania Nao-Team HTWK Alemania UT Austin Villa Estados Unidos 

Liga de deportes Fotos

2014


Una foto de grupo de todos los equipos que participan en RoboCup SPL 2014

2013


Una foto de grupo de todos los equipos que participan en RoboCup SPL 2013 Robots en exhibición para la Reina de los Países Bajos en RoboCup 2013

2012


Una foto de grupo de todos los equipos que participan en RoboCup SPL 2012

2011


Una foto de grupo de todos los equipos que participan en RoboCup SPL 2011

2010


Una foto de grupo de todos los equipos que participan en RoboCup SPL 2010

2009


Una foto de grupo de todos los equipos que participan en RoboCup SPL 2009

Fundadores de la Liga [14]

  • Hiroaki Kitano , Federación RoboCup
  • Manuela Veloso , Universidad Carnegie Mellon, EE. UU.
  • Masahiro Fujita, Sony Corporation, Japón
  • Minoru Asada , Universidad de Osaka , Japón
  • Dominique Duhaut, Université de Bretagne Sud, Francia

Normas

  • Reglas de RoboCup SPL [4]
AñoRobotsTamaño del equipoTamaño del campoParedesBalizasBolaMetasEncendiendo
1999AIBO ERS-1103El 180cm el × 280cmsí6naranjaAzul amarilloUniforme y brillante
2000AIBO ERS-1103El 180cm el × 280cmsí6naranjaAzul amarilloUniforme y brillante
2001AIBO ERS-2103El 180cm el × 280cmsí6naranjaAzul amarilloUniforme y brillante
2002AIBO ERS-2104Los 270cm × 420cmsí6naranjaAzul amarilloUniforme y brillante
2003AIBO ERS-210A SuperCore4Los 270cm × 420cmsí6naranjaAzul amarilloUniforme y brillante
2004AIBO ERS-74Los 270cm × 420cmsí4naranjaAzul amarilloUniforme y brillante
2005AIBO ERS-74Los 400cm los x 600cmNo4naranjaAzul amarilloUniforme y brillante
2006AIBO ERS-74Los 400cm los x 600cmNo4naranjaAzul amarilloUniforme y brillante
2007AIBO ERS-74Los 400cm los x 600cmNo4naranjaAzul amarilloUniforme y brillante
2008AIBO ERS-75Los 400cm los x 600cmNo2naranjaAzul amarilloUniforme y brillante
2008NAO V22440cm x 680cmNo0naranjaAzul amarilloUniforme y brillante
2009NAO V33Los 540cm los x 740cmNo0naranjaAzul amarilloUniforme y brillante
2010NAO V3 Plus3Los 540cm los x 740cmNo0naranjaAzul amarilloUniforme y brillante
2011Nao V3.34Los 540cm los x 740cmNo0naranjaAzul amarilloUniforme y brillante
2012Nao 44Los 540cm los x 740cmNo0naranjaAmarilloUniforme y brillante
2013Nao 45600cm x 900cmNo0naranjaAmarilloUniforme y brillante
2014Nao 4 o Nao 55 + Entrenador600cm x 900cmNo0naranjaAmarilloUniforme y brillante
2015Nao 4 o Nao 55 + Entrenador600cm x 900cmNo0naranjablancoUniforme y brillante
2016Nao 4 o Nao 55 + Entrenador600cm x 900cmNo0En blanco y negroblancoUniforme y brillante
2017Nao 4 o Nao 55 + Entrenador600cm x 900cmNo0En blanco y negroblancoElementos naturales
2018Nao 4 o Nao 55600cm x 900cmNo0En blanco y negroblancoElementos naturales
2019Nao 6 o antes5600cm x 900cmNo0En blanco y negroblancoElementos naturales

Robots

1999-2008 Sony AIBO . [15]

2008 – Presente Robots humanoides NAO de Aldebaran Robotics . [dieciséis]

Tecnologias

Artículo principal: Áreas de robótica

El control de los robots se basa en varias áreas de la robótica, que incluyen [17]

  • Control adaptativo
  • Inteligencia artificial
  • Aprendizaje Bayesiano Aprendizaje
  • Clasificación y agrupación
  • Neurociencia Computacional
  • Técnicas de minería de datos
  • Control digital
  • Procesando imagen digital
  • Reducción de dimensión
  • Computación evolutiva
  • Filtro Kalman , Filtro Kalman extendido
  • Funciones de distribución flexible
  • Regulación y control de retroalimentación
  • Aprendizaje múltiple
  • Control motor y locomoción con patas
  • Redes neuronales
  • Aprendizaje reforzado
  • Programación de robots
  • Ingeniería de software
  • Máquinas de vectores de soporte
  • Visión de máquina

Ver también

  • Nao (robot)
  • AIBO

Referencias

  1. ^ "RoboCup" . RoboCup.org . Consultado el 10 de junio de 2010 .
  2. ^ "Plataforma estándar« RoboCup " . Robocup.org . Consultado el 10 de junio de 2010 .
  3. ^ = http://www.scientificamerican.com/article.cfm?id=robocup-2010-world-cup-soccer
  4. ^ a b c d "Robocup - Liga de plataformas estándar" . Tzi.de . Consultado el 10 de junio de 2010 .
  5. ^ http://www.tzi.de/spl/bin/view/Website/Teams2011
  6. ^ http://www.tzi.de/spl/bin/view/Website/Teams2012
  7. ^ http://www.tzi.de/spl/bin/view/Website/Teams2013
  8. ^ http://www.informatik.uni-bremen.de/spl/bin/view/Website/Teams2014
  9. ^ http://www.informatik.uni-bremen.de/spl/bin/view/Website/Teams2015
  10. ^ http://www.informatik.uni-bremen.de/spl/bin/view/Website/Teams2016
  11. ^ http://spl.robocup.org/teams-2017
  12. ^ https://spl.robocup.org/standard-platform-league-results-2018/
  13. ^ https://spl.robocup.org/results-2019/
  14. ^ "Robocup - Historia de la liga de plataformas estándar" . Tzi.de . Consultado el 10 de junio de 2010 .
  15. ^ "Sony AIBO Europa" . Sony-europe.com . Consultado el 10 de junio de 2010 .
  16. ^ "Aldebaran Robotics, los creadores de Nao" . Robótica Aldebarán . Consultado el 10 de junio de 2010 .
  17. ^ http://robots.newcastle.edu.au/

enlaces externos

  • Página web oficial
  • RUNSWift
  • Mordeduras del norte
  • Villa UT Austin
  • Equipo Nao HTWK
  • Austriaco-canguros
  • Artículo de NimbRo , sitio web de NimbRo
  • CMurfs - Universidad Carnegie Mellon
  • Cerberus - Universidad Bogazici
  • ¡UTS desatado! - Universidad de Tecnología, Sydney
  • ¡WrightEagle desatado! - Universidad de Tecnología, Sydney y Universidad de Ciencia y Tecnología de China
  • B-humano
  • NUBots
  • NaoTH - Humboldt Universität zu Berlin
  • Nao Devils - Universidad TU Dortmund
  • Bembelbots - Universidad Goethe de Frankfurt
  • DAInamite - TU Berlín Alemania
  • AUTManNAO - Universidad Tecnológica de Amirkabir, Teherán, Irán
  • MRL-SPL - Universidad Islámica Qazvin Azad, Qazvin, Irán
  • RoboEireann - Universidad Nacional de Irlanda, Maynooth
  • Equipo holandés de la Nao
  • Equipo NTUPal - Universidad Nacional de Taiwán, Taiwán


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