Robot-sumo , o pepe-sumo, es un deporte en el que dos robots intentan empujarse unos a otros fuera de un círculo (de manera similar al deporte del sumo ). Los robots utilizados en esta competición se denominan sumobots. [1]
Los desafíos de ingeniería son que el robot encuentre a su oponente (generalmente se logra con sensores infrarrojos o ultrasónicos ) y lo empuje fuera de la arena plana . Un robot también debe evitar salir de la arena, generalmente por medio de un sensor que detecta el borde.
El "arma" más común que se usa en una competencia de sumobot es una hoja en ángulo en la parte delantera del robot, generalmente inclinada en un ángulo de aproximadamente 45 grados hacia la parte posterior del robot. Esta hoja tiene una altura ajustable para diferentes tácticas.
Robot-sumo se divide en clases, se lucha en arenas progresivamente más pequeñas: [2]
- De peso pesado. Estándar en el National Robotics Challenge . Los robots pueden pesar hasta 125 libras (56,8 kg) y caber en un cubo de 2 pies (61 cm).
- Ligero. También estándar en el National Robotics Challenge . Los robots pueden pesar hasta 50 libras (22,7 kg) y caber en un cubo de 2 pies (61 cm).
- Los robots de clase estándar (a veces llamados Mega-sumo) pueden pesar hasta 3 kg y caber dentro de una caja de 20 cm por 20 cm, cualquier altura.
- Mini-sumo. Hasta 500 g de masa, 10 cm por 10 cm, cualquier altura.
- Micro-sumo. Hasta 100 g de masa, debe caber en un cubo de 5 cm.
- Nano-sumo. Debe caber en un cubo de 2,5 cm.
También hay robots de sumo Lego Mindstorms NXT, en los que compiten los robots NXT. Los robots generalmente tienen que caber en un cubo de un pie.
Las clases se dividen además en robots autónomos y controlados a distancia. Además, puede haber una categoría vinculada (varía)
Los robots de sumo se construyen desde cero, a partir de kits o componentes de Lego , en particular los sets de Lego Mindstorms .
Referencias
- ^ ¿Qué es Robot-sumo en FSI All Japan Robot-Sumo Tournament?
- ^ Reglas de sumo de robot unificado (inglés)
enlaces externos
- Torneo de sumo de robots FSI-All Japan
- JSumo - Sitio web no oficial de Sumo Robot
- MiniSumo wiki Una nueva wiki dirigida a la clase mini de sumo, el sitio también alberga un foro relacionado para constructores.
- RobotRoom
- Tutoriales de robots para principiantes
- Reglas oficiales francesas
- Presentación completa y detallada de un robot de sumo a cargo de estudiantes de Baronnerie, Angers (Francia).
- Robots autónomos, solucionadores de laberintos, mini foro de sumo [ enlace muerto permanente ]
- Tutorial de piezas de robot de sumo
Competiciones
- RoboChallenge Mayor competencia de robótica celebrada en Bucarest, Rumania
- RoboCore WinterChallenge Mayor competencia de robótica celebrada en Brasil
- Competencia Robotica Mayor concurso de robótica realizado en Valparaíso , Chile .
- Competición anual de BattleLab Robotica en Cluj-Napoca, Rumanía
- Concurso anual internacional de RoboGames con concursantes de sumo globales
- La competencia robótica anual Istrobot en Bratislava celebró la categoría Mini-Sumo hasta 2011
- Competencia anual de robótica autónoma de Milford , cerca de Cincinnati, OH
- Competencia Robofest RoboSumo
- RobotChallenge Competición robótica anual en Viena con sumo estándar, mini, micro, nano, lego y humanoide
- Torneo Oficial de Francia
- Robot sumo Angers Competición robótica francesa anual en Angers
- Competencia Robot-Sumo de la Universidad del Sur de Illinois en Edwardsville
- BalticRobotSumo Competencia robótica anual Standard-Sumo, Mini-sumo y Roomba-Sumo en Letonia, Lituania y Estonia. En cambio, últimamente se celebra anualmente junto con Estonia Robotex y más tarde se unirá a otras competiciones anuales nacionales de nivel internacional báltico Latvijas Robotikas Čempionāts y Lituania Robotiada
- Robot-SM El campeonato sueco de robótica con sumo estándar y mini.
- SumoRobotLeague Torneo anual norteamericano de robots de sumo con torneos regionales más pequeños.
- Concurso Nacional de Robótica Baronas 2017 en Indonesia, Categoría Sumo 2017
- Robotic Arena Competencia internacional anual de robótica celebrada en Polonia que incluye Mega-, Mini- y Nano-Sumo, entre otras competencias.
- Roboton.io Concursos de robots virtuales en línea.