El control robótico es el sistema que contribuye al movimiento de los robots . Se trata de los aspectos mecánicos y de los sistemas de programación que permiten controlar los robots. La robótica podría controlarse de varias maneras, que incluyen el uso de control manual, control inalámbrico, semiautónomo (que es una combinación de control completamente automático e inalámbrico) y completamente autónomo (que es cuando usa AI para moverse por sí solo, pero podría haber opciones para controlarlo manualmente). En la actualidad, a medida que avanzan los avances tecnológicos, los robots y sus métodos de control continúan desarrollándose y avanzando.
Robots modernos (2000-presente)
Médico y quirúrgico
En el campo de la medicina, los robots se utilizan para realizar movimientos precisos que son humanamente difíciles. La cirugía robótica implica el uso de métodos quirúrgicos menos invasivos, que son "procedimientos que se realizan a través de pequeñas incisiones". [1] Actualmente, los robots utilizan el método quirúrgico da Vinci , que involucra el brazo robótico (que sostiene los instrumentos quirúrgicos) y una cámara. El cirujano se sienta en una consola donde controla el robot de forma inalámbrica. La señal de la cámara se proyecta en un monitor, lo que permite al cirujano ver las incisiones. [2] El sistema está diseñado para imitar el movimiento de las manos del cirujano y tiene la capacidad de filtrar los temblores leves de las manos. Pero a pesar de la retroalimentación visual, no hay retroalimentación física. En otras palabras, a medida que el cirujano aplica fuerza sobre la consola, el cirujano no podrá sentir cuánta presión está aplicando sobre el tejido.
Militar
Los primeros robots utilizados en el ejército se remontan al siglo XIX , cuando las armas automáticas estaban en aumento debido a los avances en la producción en masa. Las primeras armas automáticas se utilizaron en la Primera Guerra Mundial, incluidos los vehículos aéreos no tripulados (UAV) controlados por radio . [3] [4] Desde la invención, la tecnología de armas robóticas terrestres y aéreas continúa desarrollándose, pasó a formar parte de la guerra moderna. En la fase de transición del desarrollo, los robots eran semiautomáticos, pudiendo ser controlados de forma remota por un controlador humano. Los avances realizados en sensores y procesadores conducen a avances en las capacidades de los robots militares . [5] Desde mediados de los 20 º siglo, la tecnología de inteligencia artificial (AI) comenzaron a desarrollar [6] y en el 21 st siglo, la tecnología transferida a la guerra y las armas que fueron semi-automatous está desarrollando para convertirse sistemas de armas autónomos letales , LAWS para abreviar. [7]
Impacto
A medida que las armas se desarrollan para volverse completamente autónomas, existe una línea ambigua de lo que es la línea que separa a un enemigo de un civil. Actualmente existe un debate sobre si la inteligencia artificial es capaz o no de diferenciar a estos enemigos y la cuestión de qué es moral y humanamente correcto (por ejemplo, un niño que trabaja sin saberlo para los enemigos). [7]
Exploración espacial
Las misiones espaciales implican enviar robots al espacio con el objetivo de descubrir más de lo desconocido. Los robots utilizados en la exploración espacial se han controlado de forma semiautónoma. Los robots que se envían al espacio tienen la capacidad de maniobrar por sí mismos y son autosuficientes. Para permitir la recopilación de datos y una investigación controlada, el robot siempre está en comunicación con científicos e ingenieros en la Tierra . Para el rover Curiosity de la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA) , que forma parte de su programa de exploración de Marte, la comunicación entre el rover y los operadores es posible gracias a “una red internacional de antenas que ... permite la observación constante de naves espaciales como la Tierra gira sobre su propio eje ”. [8]
Inteligencia artificial
La inteligencia artificial (IA) se utiliza en el control robótico para que pueda procesar y adaptarse a su entorno. Puede programarse para realizar una determinada tarea, por ejemplo, subir una colina. La tecnología es relativamente nueva y se está experimentando en varios campos, como el militar. [4] [5] [6] [7]
Robots de Boston Dynamics
El "Spot" de Boston Dynamic es un robot autónomo que utiliza cuatro sensores y permite que el robot mapee dónde se encuentra en relación con su entorno. El método de navegación se llama localización y mapeo simultáneos , o "SLAM" para abreviar. Spot tiene varios modos de funcionamiento y, dependiendo de los obstáculos frente al robot, tiene la capacidad de anular el modo manual del robot y realizar acciones con éxito. Esto es similar a otros robots fabricados por Boston Dynamics, como el “Atlas”, que también tiene métodos de control similares. Cuando se controla el “Atlas”, el software de control no le dice explícitamente al robot cómo mover sus articulaciones, sino que emplea modelos matemáticos de la física subyacente del cuerpo del robot y cómo interactúa con el entorno ”. En lugar de ingresar datos en cada articulación del robot, los ingenieros programaron el robot como un todo, lo que lo hace más capaz de adaptarse a su entorno. La información en esta fuente es diferente a otras fuentes, excepto la segunda fuente, porque los robots varían mucho según la situación. [9]
Referencias
- ^ Cirugía robótica. (Dakota del Norte). https://www.mayoclinic.org/tests-procedures/robotic-surgery/about/pac-20394974
- ^ Acerca de la cirugía robótica en UCLA. (Dakota del Norte). https://www.uclahealth.org/robotic-surgery/what-is-robotic-surgery
- ^ Buckley, J. (1998). Guerra e historia: poder aéreo en la era de la guerra total . Routledge.
- ↑ a b McKenna, A. (2016). El futuro del uso de drones: oportunidades y amenazas desde perspectivas éticas y legales (B. Custers, Ed.). La Haya, Países Bajos: TMC Asser Press. https://doi.org/10.1007/978-94-6265-132-6
- ↑ a b Singer, PW (2009, 11 de febrero). Robots militares y las leyes de la guerra. https://www.brookings.edu/articles/military-robots-and-the-laws-of-war/
- ^ a b Smith, C., McGuire, B., Huang, T. y Yang, G. (diciembre de 2006). La historia de la inteligencia artificial . https://courses.cs.washington.edu/courses/csep590/06au/projects/history-ai.pdf
- ^ a b c Kessel, JM, Reneau, N. y Chan, M. (2019, 13 de diciembre). La IA hace que sea más fácil matar (a ti). así es como [archivo de video]. https://www.nytimes.com/video/technology/100000006082083/lethal-autonomous-weapons.html?searchResultPosition=1
- ^ NASA. (Dakota del Norte). Explorador de curiosidad de Marte. https://mars.nasa.gov/msl/mission/communications/
- ^ Guizzo, E. (2019, 27 de noviembre). Cómo Boston Dynamics está redefiniendo la agilidad de los robots. https://spectrum.ieee.org/robotics/humanoids/how-boston-dynamics-is-redefining-robot-agility
Ver también
- Modelado neuronal sintético
- Teoría de control
- Cibernética
- Navegación de robot móvil
- Cinemática del robot
- Localización y mapeo simultáneos
- Locomoción robot
- Planificación de movimiento
- Aprendizaje de robots
- Control de robot basado en visión
[Estudio de robot]