Competencia de robots
Una competencia de robots es un evento en el que se pueden probar y evaluar las habilidades y características de los robots . Por lo general, tienen que vencer a otros robots para convertirse en el mejor. Muchos concursos son para escuelas, pero también están surgiendo varios concursos con participantes profesionales y aficionados.
Historia
Las competiciones de robótica se han organizado desde los años setenta y ochenta. En 1979, el IEEE organizó una competencia de Micromouse como se muestra en la revista Spectrum . [2]
Aunque es difícil precisar la primera competencia robótica, dos eventos son bien conocidos hoy en día por su longevidad: el All Japan Sumo en Japón y el Trinity College International Fire Fighting Robot Contest. [3]
Dos eventos de alto perfil actualmente son Robocup y Robo One . Empresas como Lego y VEX también han desarrollado eventos de marca, a los que llaman ligas, aunque funcionan más como copas individuales en clasificatorios regionales con finales.
Existe cierta controversia sobre si los desafíos específicos de la universidad deben considerarse concursos o talleres. La tendencia general es abrir los concursos al público, para prevenir el nepotismo y mejorar la calidad de los robots competidores.
Algunas organizaciones han intentado estandarizar la competencia de robótica mediante la introducción de ligas completas con un calendario estándar, pero el modelo solo ha funcionado en algunos países, como España, donde se fundó la Liga Nacional en 2008 y sigue funcionando. [4]
Tipos de competiciones
Hay muchos tipos de competencias de robots, lo que dificulta compararlas o establecer estándares para ellas. Por ejemplo:
- Popular entre el público y la competencia
- Interior vs.Al aire libre
- Materiales de marca (LEGO o VEX) frente a materiales abiertos
- Menores / estudiantes, frente a profesionales / clubes
- Itinerante (Robocup) frente a ubicación fija (All Japan Sumo)
- Naturaleza del movimiento: humanoide, rodado, aéreo, acuático, submarino, etc.
Competiciones
Principales competiciones y organizaciones
Todas estas competiciones son bajo techo, itinerantes en su ubicación y exhiben diferentes categorías. Las competiciones en esta lista tienen un impacto importante recurrente anual en sus ubicaciones con un gran impacto nacional o un alcance internacional significativo. Mapa de referencia [5]
| Competencia | De marca | Estudiantes / Pros | Fundado | Breve descripción |
|---|---|---|---|---|
| PRIMERO | Sí ( Lego ) | Estudiantes | 1992 | Organización internacional con sede en EE. UU. |
| MEJOR robótica | No | Estudiantes | 1993 [ cita requerida ] | Concurso de estudiantes estadounidenses |
| FIRA | No | Ambos | 1997 | Organización asiática que compite con Robocup |
| Robocup | No | Ambos | 1997 | Organización similar a FIRA pero con más expansión |
| Battlebots | No | Pros | 2000 | Programa de televisión estadounidense |
| ABU Robocon | No | Estudiantes | 2002 | Organización asiática similar a FIRST |
| Robo Uno | No | Ambos | 2002 | Evento de referencia humanoide asiático |
| RoboGames (también conocido como Robolympics) | No | Ambos | 2004 | Competencia estadounidense conocida |
| Olimpiada mundial de robots | Sí (Lego) | Estudiantes | 2004 | Similar a Lego y Vex con menos marca |
| Competencia de robótica VEX | Sí (VEX) | Estudiantes | 2007 | Competencia internacional de robótica en múltiples grados. |
| RoboMaster | Sí ( DJI ) | Estudiantes | 2015 | Competencia internacional de tiro por equipos con sede en China |
Competiciones históricamente relevantes
Estas competiciones tuvieron un impacto importante en la evolución de la tecnología, la conciencia pública u otras competiciones robóticas en el mundo.
| Competencia | En fuera | De marca / abierto | Estudiantes / Pros | Localización | Movimiento | Breve descripción | Año primera ejecución | Aún en activo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Competencia IEEE Micromouse | Adentro | Abierto | Ambos | Itinerante | Con ruedas | Navegación por el laberinto del ratón realizada en varios lugares: APEC , Taiwán y Japón | 1979 [6] | sí |
| Concurso Internacional de Robótica Aérea (IARC) | Ambos | Abierto | Solo universidad | 2 lugares | Aéreo | Robots aéreos totalmente autónomos; misiones de varios años; 2 sedes simultáneas (EE. UU. Y Asia) | 1991 [7] | sí |
| Competencia de vehículos terrestres inteligentes de la Fundación AUVSI (IGVC) | Al aire libre | Abierto | Estudiantes | Reparado | Con ruedas | Los estudiantes personalizan los buggies autónomos en la Universidad de Oakland | 1993 | sí |
| Competencia de robots de extinción de incendios Trinity | Adentro | Abierto | Ambos | Reparado | Con ruedas | Evento histórico de extinción de incendios en Trinity College (Connecticut) | 1994 [8] | sí |
| RoboCup | Adentro | Abierto | Ambos | Itinerante | Con ruedas / patas | Varias ligas (Fútbol, Rescate, @home, @work, Junior) | 1997 | sí |
| RoboSub y Roboboat | Al aire libre | Abierto | Ambos | Reparado | Submarino | Innovación de AUV en San Diego | 1997 | sí |
| Eurobot | Adentro | Abierto | Estudiantes | Itinerante | Con ruedas | El cambio de evento normativo estudiantil se originó en Francia | 1998 [9] | sí |
| Desafíos del centenario | Al aire libre | Abierto | Pros | Itinerante | Varios | Concursos de la NASA por logros no gubernamentales (no estrictamente un evento de robótica) [10] | 2003 | No |
| Prueba europea de robots terrestres | Al aire libre | Abierto | Pros | Itinerante | Con ruedas | I + D militar en Europa ("no organizada como competición sino como prueba") [11] | 2006 | sí |
| Desafío UAV Outback | Al aire libre | Abierto | Ambos | Reparado | Aéreo | Innovación de UAVs en Australia | 2007 | sí |
| Gran desafío de DARPA | Al aire libre | Abierto | Pros | Reparado | Con ruedas | Tranvías autónomos en los EE. UU. (En 2019 el enfoque cambió a "colaboración en el espectro") [12] | 2014 | No |
| Roborace | Al aire libre | De marca | Pros | Itinerante | Con ruedas | Coches autónomos de Fórmula E | TBD | ? |
Competiciones locales activas con páginas de Wikipedia
La ubicación de estas competiciones es fija, generalmente vinculada a un lugar o institución.
| Competencia | En fuera | De marca / abierto | Estudiantes / Pros | Movimiento | Breve descripción | Última edición |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Concurso Nacional de Robótica de Ingeniería | Adentro | Abierto | Estudiantes | Varios | Una competencia estudiantil en NUST | Activo |
| Pioneros en Ingeniería | Adentro | Abierto | Estudiantes | Con ruedas | Competencia estudiantil | Activo |
| Botball | Adentro | Abierto | Estudiantes | Con ruedas | Competencia estudiantil | Activo |
| Robótica para estudiantes | Adentro | Abierto | Estudiantes | Varios | Concurso de estudiantes en la Universidad de Southampton | Activo |
| DEF CON | Adentro | Abierto | Estudiantes | Varios | Evento hacker con competición. | Activo |
Competiciones menores sin subcontratación o discontinuadas
Los siguientes eventos parecen estar inactivos o no tienen ninguna referencia que los muestre como activos.
Competencia de robótica todoterreno
El concurso está organizado por la Asociación de Robots de Finlandia.
El objetivo es construir un robot que pueda moverse sin ayuda humana fuera de la carretera. La competencia se lleva a cabo anualmente en la exhibición aérea de mediados de verano Jämi Fly In en Finlandia. [13] [14] La pista de competición es seleccionada al azar por el juez 10 minutos antes de la competición, marcada con cuatro palos de madera para hacer una pista de 200 metros. La pista consta de caminos de arena y campos que contienen arbustos y rocas. Los robots deben correr fuera de los palos de principio a fin sin ayuda humana lo más rápido posible. Están disponibles películas e imágenes de YouTube de los concursos de 2007 y 2008. [15]
Desafío internacional de carreras de robots autónomos (IARRC)
Equipos de estudiantes de todo el mundo compiten en una competencia de carreras al aire libre, donde robots de pequeña escala compiten contra otros robots hasta la línea de meta, sin ninguna guía o control humano. Sus habilidades se ponen a prueba en un evento de evaluación estática, una carrera de resistencia y un evento de carrera de circuito, donde los vehículos evitan los obstáculos y obedecen las reglas de tráfico. Estos robots están encontrando su camino en aplicaciones como exploración espacial, minería, búsqueda y rescate, teledetección e inspección automotriz.
Robot Racing es un esfuerzo para promover la investigación en tecnología robótica móvil autónoma. La competencia ofrece a los estudiantes desafíos de diseño de ingeniería, incluidos componentes mecánicos, informáticos, software de control e integración de sistemas. Los estudiantes trabajan juntos para diseñar y construir vehículos robóticos que puedan navegar por recorridos sinuosos y llenos de obstáculos sin ninguna guía o control humano.
Concurso Laboratorio de Sistemas Autónomos Móviles (Maslab)
El Laboratorio de Sistemas Autónomos Móviles , o Maslab, es una competencia de robótica autónoma basada en la visión a nivel universitario. La competencia está abierta a estudiantes del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) y requiere aplicaciones multiproceso de procesamiento de imágenes, movimientos robóticos y deposición de bolas de destino. Los robots se ejecutan con Ubuntu Linux y se ejecutan en una plataforma OrcBoard independiente que facilita la incorporación y el reconocimiento de hardware de sensores.
Desafío del burro volador
El Flying Donkey Challenge es una serie creciente de sub-desafíos que se llevan a cabo anualmente en África con un enfoque en el levantamiento de carga. El desafío inicial está programado para tener lugar en Kenia en noviembre de 2014 con cuatro sub-desafíos de diseño y tecnología habilitadora y tres desafíos no técnicos. [16] [17]
Eventos de micro vehículos aéreos
Una serie de eventos de micro vehículos aéreos (MAV) han sido patrocinados por organizaciones como la Universidad de Florida , el Ejército de los EE. UU. , La DGA francesa , el Ministerio de Defensa de la India y otros. Por ejemplo, las conferencias internacionales de micro vehículos aéreos (IMAV) siempre incluyen competencias en las que se demuestran capacidades y se realizan misiones. El objetivo de la mayoría de las competiciones es estimular la investigación sobre la autonomía total de los microvehículos aéreos. Los premios varían hasta un valor agregado de $ 600,000 en 2008.
Concurso UBBOTS
UBBOTS es una exposición anual de robots que se lleva a cabo en la Universidad Babes-Bolyai, Cluj-Napoca , Rumania . [18] Los equipos tienen que crear un robot que ayude a los humanos y les simplifique la vida.
Competencia Anual de Escalada Robo de Duke (DARC)
Organizado por la Universidad de Duke , el Concurso Anual de Robo-Climb de Duke (DARC) desafía a los estudiantes a crear robots para trepar paredes . La competición se interrumpe.
SAURO
El Concurso de Robótica de la Universidad de Sakarya (SAURO) es un concurso de robótica organizado por la Universidad de Sakarya desde 2009. La organización está abierta a estudiantes universitarios, graduados y de secundaria. La competición se interrumpe.
Primeras Olimpiadas de Robots
Las primeras Olimpiadas de Robots se llevaron a cabo en Glasgow, Escocia, del 27 al 28 de septiembre de 1990. El evento fue organizado por el Instituto Turing en el Centro Deportivo de la Universidad de Strathclyde . Contó con 68 robots que compiten en una variedad de eventos deportivos de. Los robots eran de 12 países diferentes e involucraron a más de 2500 visitantes durante el período de dos días. La competición se interrumpe.
Ver también
- Combate de robots
- Microrratón
- Robot móvil
Notas
- ^ Ficht, Grzegorz; Farazi, Hafez; Brandenburger, Andre; Rodríguez, Diego; Pavlichenko, Dmytro; Allgeuer, Philipp; Hosseini, Mojtaba; Behnke, Sven (noviembre de 2018). "NimbRo-OP2X: Robot humanoide impreso en 3D de código abierto de tamaño adulto". 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) . Beijing, China: IEEE: 1–9. arXiv : 1810.08395 . Código Bibliográfico : 2018arXiv181008395F . doi : 10.1109 / HUMANOIDS.2018.8625038 . ISBN 978-1-5386-7283-9. S2CID 53044123 .
- ^ "Archivos del corredor del laberinto" . cyberneticzoo.com . Consultado el 29 de septiembre de 2018 .
- ^ "Concurso de robots domésticos de extinción de incendios de Trinity College Int'L" . Trinityrobotcontest.org . Consultado el 29 de septiembre de 2018 .
- ^ "Liga nacional de robótica de competencia" . Lnrc.es . Consultado el 29 de septiembre de 2018 .
- ^ https://drive.google.com/open?id=13yUt4t0BFUHIyaVr32HM2o5QZBmdSRdZ&usp=sharing
- ^ "Archivos del corredor del laberinto" . cyberneticzoo.com . Consultado el 29 de septiembre de 2018 .
- ^ "Página de inicio del Concurso Internacional de Robótica Aérea" . Consultado el 5 de octubre de 2018 .
- ^ "Concurso de robots de extinción de incendios Trinity" . Consultado el 5 de octubre de 2018 .
- ^ "EUROBOT: Concurso de robótica para estudiantes internacionales" . Consultado el 5 de octubre de 2018 .
- ^ "STMD: desafíos del centenario" . Consultado el 5 de octubre de 2018 .
- ^ "ELROB - El ensayo del robot terrestre europeo" . Consultado el 5 de octubre de 2018 .
- ^ "Nuevo gran desafío de DARPA para centrarse en la colaboración de espectro" . Consultado el 5 de octubre de 2018 .
- ^ "Jami Fly In" . jamiflyin.com . Consultado el 31 de agosto de 2008 .
- ^ "Concurso de coches robot todoterreno 2007" . propelli.net. Archivado desde el original el 25 de abril de 2008 . Consultado el 31 de agosto de 2008 .
- ^ "Vídeos de Off Road 2007" . wikidot.com . Consultado el 31 de agosto de 2008 .
- ^ "El desafío del burro volador" . Flyingdonkey.org. Archivado desde el original el 24 de abril de 2014.
- ^ Munford, Monty (13 de febrero de 2014). "Olvídese de Amazon, la entrega de drones despegará en África" . Reino Unido cableado .
- ^ "UBBots" . Archivado desde el original el 4 de marzo de 2015.
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