NimbRo es el equipo de competencia de robots del grupo Autonomous Intelligent Systems de la Universidad de Bonn, Alemania. Fue fundada en 2004 en la Universidad de Friburgo, Alemania. [1]
Investigar
El proyecto NimbRo - Learning Humanoid Robots - fue financiado inicialmente por la Fundación de Investigación Alemana (DFG). La atención se centró en el desarrollo de robots humanoides. Tanto el hardware como el software se desarrollaron para la percepción, la planificación y el aprendizaje. [2]
Los sistemas de robot se han integrado y probado en dominios desafiantes. Inicialmente, se desarrollaron robots de fútbol humanoides y robots de comunicación para interacciones multimodales intuitivas con humanos. En los últimos años, también se han desarrollado robots para servicio doméstico, búsqueda y rescate , microvehículos aéreos y recolección de contenedores . [2] NimbRo ha desarrollado microvehículos aéreos autónomos diseñados para tareas como la inspección de chimeneas industriales. [3] [4]
NimbRo ha competido en numerosas competiciones de fútbol de robots. Uno de los desafíos de diseñar un robot para fútbol humanoide es la generación de movimientos dinámicos manteniendo el equilibrio, un área del desarrollo de robots importante en aplicaciones prácticas. [5] [6] El hardware y software desarrollado por NimbRo ha sido utilizado por muchos otros equipos de competencia de robótica. [7] [8] [9]
NimbRo compitió en el Amazon Picking Challenge 2016 . Los robots de recolección de contenedores necesitan detectar objetos en escenas complejas, estimar su pose, agarrarlos y colocar los objetos en una ubicación de destino. [10]
El robot de manipulación móvil Momaro fue diseñado para el DARPA Robotics Challenge e inspiró el robot Centauro , que fue desarrollado en el Proyecto de investigación europeo CENTAURO. [11]
El robot NimbRo-OP2X 2018 jugó en la clase AdultSize. Mide 135 de altura y pesa 18 kg. [12] Su hardware y software son de código abierto . [13] Sus partes estructurales están impresas en 3D a partir de polímeros. [14]
Competiciones y desafíos
NimbRo participó en las siguientes competiciones y desafíos de robots:
- RoboCup , fútbol robot [15] - en las clases de tamaño de Humanoid League AdultSize, TeenSize y KidSize
- Desafío internacional de robótica Mohamed Bin Zayed (MBZIRC) [16]
- DARPA Robotics Challenge (DRC), robots de búsqueda y rescate [17]
- RoboCup @ Home, robots de servicio doméstico [18] [19]
- Desafío de recogida / robótica de Amazon, robots de recogida de contenedores [20]
- European Robotics Challenges (EuRoC), robots para casos de uso industrial [21]
- DLR SpaceBot Cup, robots de exploración espacial [22]
El equipo ganó títulos de campeonato mundial en 2009-2013, [18] [23] incluido el primer lugar en 2011 y 2012, [24] y 2016-2019 [25] [26] [27] en el fútbol de robots RoboCup Humanoid League .
En MBZIRC 2017, NimbRo ganó el Gran Desafío (premio de $ 1 millón) y uno de los desafíos individuales. [28] [16] El enfoque de esta competencia fue la manipulación móvil y los microvehículos aéreos autónomos.
Referencias
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enlaces externos
- Página web oficial