Dudley nació en Londres , Inglaterra, y es posible que se haya bautizado en Yardley Hastings , Northamptonshire . La ascendencia de Dudley nunca se ha establecido satisfactoriamente. El genealogista e investigador Marshall Kirk publicó en 1993 los resultados de su exhaustiva encuesta de las familias de Sutton Dudley, y llegó a la conclusión de que Roger era el hijo de Henry Sutton Dudley [ cita requerida ] .
Roger también puede ser el Roger Dudley que se matriculó como pensionista en Christ Church College, Cambridge , en 1566, pero se quedó sin un título [ cita requerida ] .
Se cree que Roger se casó, el 8 de junio de 1575, en Lidlington , Bedfordshire , Susannah (née Thorne), ella misma registrada como nacida el 5 de marzo de 1559/60 en Northamptonshire, y bautizada en Yardley Hastings, la hija de Thomas Thorne y Mary Purefoy, (los Purefoy son de ascendencia noble). [1]
Se dice que fue capitán de la milicia del conde de Leicester , combatiendo con una comisión de Isabel I y bajo el estandarte de Enrique de Navarra . Se pensaba que había muerto en la batalla de Ivry , Francia , en 1590 [ cita requerida ] . Sin embargo, el reverendo Cotton Matherde Boston escribió: "El padre de Thomas Dudley era el Capitán Roger Dudley, - muerto en las guerras, cuando - su hijo, y una única hija eran muy jóvenes". El testamento de Thomas Dorne (Thorne) de Yardley Hastings, Gent., De fecha 29 de octubre de 1588, legó "a los hijos de Susan Dudley, mi hija, viuda, 10 libras esterlinas para dividirlas en partes iguales". (S1, S11). Por tanto, Roger estaba muerto en el momento del testamento de su suegro, que, escrito en 1588, elimina la Batalla de Ivry como posible fecha de su muerte. Es muy probable que muriera en el asedio de Zutphen en 1586, después de haber seguido a su pariente, Robert Dudley, primer conde de Leicester , quien fue una figura principal en esa batalla, que también se cobró la vida del sobrino de Leicester, Sir Philip Sidney .
Marshall K. Kirk sugiere que Roger hizo su hogar después de la muerte de su padre con Peter Gray, un "sirviente de la reina", cuya mansión de Segenhoe estaba a dos millas de Lidlington, ( Bedfordshire ), donde Roger se casó más tarde .
Roger y Susannah Dudley dejaron cinco [ cita requerida ] o dos (Thomas y una hermana quedaron huérfanos: [2]