motor RKM
La máquina de pistón rotatorio ( alemán : Rotationskolbenmaschine ( RKM ) ) es una forma de máquina propuesta (todavía en desarrollo) . Se puede utilizar para transformar la presión en movimiento de rotación (un motor ) o, a la inversa, movimiento de rotación en presión ( bomba ). Todavía está en desarrollo, pero tiene posibles aplicaciones en campos que requieren bombas de aceite, combustible o agua, así como bombas para fluidos no abrasivos cuando se requiere presión moderada o alta. Por ejemplo: sistemas hidráulicos, de transporte de fluidos y gases, prensas, inyección de combustible, irrigación, sistemas de calefacción, elevadores hidráulicos, motores de chorro de agua, motores hidráulicos y neumáticos y bombas médicas.[1] El inventor de la máquina es Boris I. Schapiro , junto con los co-inventores Lev B. Levitin y Naum Kruk .
Todas las versiones del RKM incorporan una cámara de trabajo formada por arcos circulares suavemente conjugados. El pistón, moldeado para adaptarse a las paredes de la cámara, "salta" de pared a pared, realizando así un movimiento giratorio. El pistón tiene una abertura de forma adecuada equipada con una estructura de engranajes, y esto impulsa el eje de potencia (o dos ejes de potencia en algunos modelos).
El pistón, su abertura y la cámara de trabajo de los RKM representan, en sus secciones transversales, figuras multiovaladas que, matemáticamente, se relacionan con la clase de figuras de igual ancho . Esos óvalos múltiples son figuras no analíticas con una segunda derivada discontinua de la línea de contorno (la curvatura). Por lo tanto, en términos generales, las trayectorias de sus centros de curvatura también son no analíticas y, dentro de la geometría de los RKM, deben tener puntos singulares.
En relación con el pistón, la trayectoria del eje del eje de potencia tiene puntos de esquina, que corresponden a posiciones extremas del pistón en relación con la cámara de trabajo. Esas esquinas, que representan puntos singulares de la trayectoria del eje de potencia, no pueden evitarse ni redondearse para permitir el funcionamiento cinemáticamente cerrado del engranaje.
La razón por la que hasta ahora la geometría de curvas de ancho constante no se podía poner en uso práctico en el diseño de engranajes es que ninguna estructura de engranajes convencional con el rodado regular de los engranajes permitiría el rodado exacto de las singularidades. Los RKM resuelven este problema introduciendo el sistema de engranajes inversamente conjugados , que permite tener trayectorias singulares de los ejes de los engranajes rodantes y, por lo tanto, permite la transferencia del momento angular durante el paso del pistón por sus posiciones de parada. . [2]
En palabras simples, el mecanismo de engranajes introduce correcciones en el movimiento del pistón, corrigiendo el eje de rotación cuando sale de las posiciones de parada, para crear un movimiento suave.
