SPURV , o Vehículo de Investigación Submarino Autopropulsado, era un Vehículo Submarino Autónomo construido en 1957 en el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad de Washington . [1] La investigación y el desarrollo de este vehículo fue financiado por la Oficina de Investigación Naval de los Estados Unidos (ONR), y se convirtió en el primer vehículo submarino autónomo (AUV) de la Armada de los Estados Unidos. La marina utilizó un total de 7 vehículos SPURV hasta 1979. [2]
Los ingenieros originales de SPURV fueron Bob Van Wagennen (mecánico) y Wayne Nodland (eléctrico). Terry Ewart calculó el diseño hidrodinámico en una computadora analógica Berkeley EASE . SPURV fue mecanizado por Boeing a partir de una forja de aluminio 7078-T6.
SPURV tenía una profundidad operativa de al menos 3000 metros y una profundidad máxima de 3600 metros. Podría ir de 4 a 5 nudos durante unas 4 horas. Una batería de propulsión que consta de 2 juegos de 16 celdas de zinc plateado conectadas en paralelo a través de diodos fue la fuente de energía principal para SPURV. La batería proporcionó un suministro de 24 voltios y 200 amperios por hora. La energía secundaria provino de 4 convertidores de estado sólido. [1]
Las señales acústicas del barco de investigación que lo acompañaba guiaron a SPURV a moverse por debajo de la superficie del agua. Luego, SPURV generó modelos de propiedades físicas submarinas, como las corrientes oceánicas y la temperatura. [3]
El SPURV fue operado por primera vez desde el ATA-195, el Navy Seagoing Tug Tatnuck en un crucero de 1957 a Cobb Seamount. Stan Murphy y Terry Ewart habían construido un sistema de seguimiento para el Tatnuck que podía trazar el rango a SPURV en un registrador de banda y la posición xy en un trazador de gráficos.
Los últimos SPURVS fueron utilizados en 1-2 cruceros por año por Terry Ewart y los ingenieros y científicos de investigación del Departamento de Física Oceánica del Laboratorio de Física Aplicada, realizando cruceros de aproximadamente 20 meses en total para estudiar la variabilidad del océano a pequeña escala, incluidas las olas internas y la estructura fina. datos, difusión de colorante de liberación de fuente puntual a 1000 metros y datos oceanográficos para experimentos de transmisión acústica.