SS Cape Intrepid se estableció originalmente en 1975 como SS Arizona, un barco Tipo C7 destinado a uso comercial o militar. El barco fue botado en 1975 y entregado a la Administración Marítima para uso comercial y adquirido por los hermanos Lykes y llamado SS Lipscomb Lykes . El 8 de junio de 1976 fue removida del servicio comercial y readquirida por la Armada de los Estados Unidos y renombrada como USNS Jupiter para servir junto a USNS Mercury . El 8 de junio de 1976 fue transferida al Comando de Transporte Marítimo Militar y renombrada como SSCabo intrépido . Desde entonces, el barco ha estado activo en funciones de transporte, incluido un vínculo a largo plazo con el 833 ° regimiento de transporte. Actualmente se encuentra en estado de reserva y puede ser activada si se la solicita en 5 días como parte de la flota de reserva lista. El barco está amarrado actualmente en Tacoma, Washington .