SS Mission San Juan fue un petrolero Tipo T2-SE-A2 construido para la Comisión Marítima de los Estados Unidos durante la Segunda Guerra Mundial . Después de la guerra fue adquirida por la Armada de los Estados Unidos como USS Mission San Juan . Posteriormente, el buque tanque se transfirió al Servicio de Transporte Marítimo Militar como USNS Mission San Juan . Fue miembro del engrasador de la clase Mission Buenaventura y recibió su nombre de la Misión San Juan Bautista en San Juan Bautista, California.
La Misión San Juan se estableció el 30 de julio de 1943 bajo un contrato de la Comisión Marítima de Marine Ship Corporation, Sausalito, California ; lanzado el 14 de octubre de 1943, patrocinado por la Sra. Derrill D. Standifird; y entregado a la Comisión Marítima el 31 de enero de 1944 una vez finalizado. Fletado a Deconhill Shipping Company en febrero de 1944, el petrolero pasó el resto de la guerra suministrando fuel oil a las fuerzas estadounidenses y aliadas en el extranjero, tiempo durante el cual recibió la Medalla del Servicio de Defensa Nacional .
Poco después del cese de las hostilidades, la Misión San Juan fue colocada en la Flota de Reserva de la Comisión Marítima en Mobile, Alabama el 9 de abril de 1946. Adquirida por la Armada el 21 de noviembre de 1947, fue transferida al Servicio de Transporte Naval en la misma fecha. Designada como Misión San Juan (AO-126), sirvió como tal hasta el 1 de octubre de 1949 cuando el recién formado Servicio de Transporte Marítimo Militar asumió las funciones y los barcos de los Servicios de Transporte Naval y del Ejército. Adquirido por MSTS el 1 de octubre, fue designado USNS Mission San Juan (T-AO-126) y se puso en servicio con una tripulación civil. Durante la Guerra de Corea, transportaba combustible a las bases de operaciones avanzadas y continuó en esta función hasta después de la guerra, hasta el 12 de febrero de 1958 cuando fue puesta fuera de servicio por el MSTS, eliminada del Registro de Buques Navales y transferida en la misma fecha a la Administración Marítima y depositado en la Flota de Reserva en Beaumont, Texas .
Readquirido por la Armada el 28 de octubre de 1964, el Mission San Juan fue trasladado al Astillero General Dynamics , Quincy, Massachusetts, para convertirlo en un buque de instrumentación de alcance de misiles . Durante esta conversión, fue gigantesca instalando una nueva sección de 72 pies en medio del barco y reconstruida virtualmente para acomodar el equipo electrónico requerido. Renombrado Flagstaff y designado AGM-21 el 8 de abril de 1965, fue rebautizado nuevamente, el 1 de septiembre de 1965, como Mercury .
Aceptada por MSTS para el servicio el 16 de septiembre de 1965, fue designada como USNS Mercury (T-AGM-21) y asignada a MSTS Atlantic para el servicio. Durante la serie de órbitas del Proyecto Gemini , sirvió como un enlace importante entre los astronautas y las estaciones de control en Cabo Cañaveral . Ella llevó a cabo este deber hasta el verano de 1967 cuando regresó al astillero en Quincy para la instalación de terminales satelitales.
Una vez completada esta instalación el 18 de septiembre de 1967, fue reasignada a MSTS, Atlantic, pero poco después fue reasignada a MSTS, Pacific. Allí iba a desempeñar un papel importante en las pruebas de disparo a la luna del Proyecto Apolo , ya que proporcionó importantes enlaces de comunicación entre la nave lunar Apolo y las estaciones de seguimiento de la Tierra.