ST Robotics es una empresa gemela [ aclaración necesaria ] con sede en Cambridge , Inglaterra, y Princeton , Nueva Jersey , Estados Unidos. La compañía diseña y fabrica brazos robóticos industriales de sobremesa de bajo costo y robots cartesianos especialmente diseñados. La empresa no tiene fuerza de ventas y vende sus productos de brazos robóticos principalmente a través de Internet como "robots en caja" con distribuidores en todo el mundo.
Industria | fabricación |
---|---|
Fundado | 1981 |
Fundador | David Sands |
Sede | Cambridge, Inglaterra |
Área de servicio | Cambridge, Inglaterra Princeton, Nueva Jersey , Estados Unidos |
Productos | brazos robóticos industriales robots cartesianos |
Historia
En 1981, David Sands formó la empresa Intelligent Artefacts con sede en Cambridge, Inglaterra. Uno de sus productos fueron los brazos robóticos educativos. Los brazos estaban programados en el lenguaje de programación BASIC y funcionarían en cualquiera de las marcas populares de computadoras de la época, como Apple ( serie Apple II ), Acorn Electron , Atari , BBC Micro o Commodore Pet . El robot compitió con otros en ese mercado como el Armdroid. [1] A medida que el lenguaje Forth estuvo disponible en estas computadoras, Sands escribió la primera versión de RoboForth que permitió a los robots correr y responder mucho más rápido. También se escribió una versión de RoboForth para Armdroid.
En 1982, Intelligent Artefacts se cerró y se formó una nueva compañía, también en Cambridge, llamada Cyber Robotics que vendió un brazo rediseñado conocido como Cyber 310. [2] El Cyber 310 tenía una capacidad de 5 grados de libertad (DOF). Cientos de ellos se vendieron en todo el mundo entre 1981 y 1987. El brazo robótico fue adoptado en 1987 por Mike Topping como base para el Handy 1 , [3] un ayudante robótico para discapacitados graves. Cyber Robotics fue comprada por Bibby Corporation en 1982 y finalmente se cerró debido a la falta de ventas.
Durante el período en el que Intelligent Artifacts estuvo en funcionamiento, se recibieron muchas consultas sobre usos más serios y profesionales de brazos robóticos para los que el Cyber 310 no era adecuado. [ cita requerida ] Esto alertó a David Sands sobre la posibilidad de fabricar una serie de brazos robóticos de sobremesa, algunos de los cuales ya existían, en particular el Zymark .
Sands Technology fue fundada en 1986 por David Sands con Catherine George, quien asumió el cargo de directora de I + D. La empresa comenzó a fabricar brazos robóticos, como el R12 Mk1, R15 y R16, que se utilizaron en diversas aplicaciones, incluido el procesamiento de ADN [4] y el desmantelamiento de reactores nucleares. [5] En 1989, David Sands conoció a Mathew Monforte en Nueva Jersey y la pareja decidió expandir la empresa para el mercado estadounidense en 1991 y Sands Technology International se incorporó en Nueva Jersey en 1992. [6] El seudónimo menos personal de ST Robotics fue acuñado en 1997 bajo el cual ambas empresas ahora comercian. También en 1992, Sands Technology formó una de las primeras empresas conjuntas con la URSS bajo la Perestroika con la formación de Association Robot en Ekaterinburg , ahora inactiva.
Tecnología
ST Robotics utiliza tecnología que se basa en motores paso a paso híbridos a diferencia de los servomotores de CC más habituales . Durante algunos años la tecnología tuvo problemas por falta de potencia y resonancia del motor. Estos problemas se resolvieron con la llegada de los motores híbridos de tierras raras, los accionamientos de micropasos de alto voltaje y la retroalimentación incremental del codificador . Los robots se calibran conduciendo cada eje lentamente hacia un objetivo detectado por un detector de proximidad. [5] Luego, los codificadores ópticos incrementales siguen junto con los motores para verificar si hay errores. Esto se denomina control de bucle cerrado, que se diferencia del servocontrol en que los motores paso a paso funcionan esencialmente en bucle abierto; el bucle solo se cierra al final de cada movimiento del brazo. El último brazo de ST, el R12 Mk2, tiene los codificadores solo como una opción.
El controlador de robot ST utiliza dos procesadores: uno para ejecutar el lenguaje de programación RoboForth integrado y un procesador de señal digital (DSP) para controlar los motores. [7] El DSP puede controlar todos los ejes colectivamente con ejes individuales aumentando o disminuyendo según sea necesario para un movimiento compuesto. Al mismo tiempo, lee los datos de los codificadores y pasa esta información a la CPU, que también utiliza los temporizadores del DSP. RobWin es un administrador de proyectos GUI para PC para crear y editar proyectos y guardarlos en el disco, pero RoboForth, el programa del usuario y todos los datos se guardan en la memoria flash del controlador.
Ver también
- RoboForth
Referencias
- ^ "El ARMDROID de Colne Robotics - Manual de operación y construcción" (PDF) . Colne Robotics. 1981 . Consultado el 14 de agosto de 2010 .
- ^ "BeebControl >> Brazos robóticos >> Cyber 310" . Nildram - BeebControl . Consultado el 14 de agosto de 2010 .
- ^ Topping, Mike; Smith, Jane (1999). "Una descripción general de Handy 1, un robot de rehabilitación para discapacitados graves" . Actas de la conferencia del Centro de Discapacidades de CSUN . Actas de la conferencia de 1999: Sesión 59. Archivado desde el original el 5 de agosto de 2009 . Consultado el 14 de agosto de 2010 .
La primera versión del sistema Handy 1 consistía en un brazo robótico Cyber 310 con cinco grados de libertad más una pinza.
- ^ Sullivan, K., Andrew Hopwood, Jill Brookes, Adam Shariff, Peter Cage, Elaine Tatum, Raz Mirza, Malcolm Crook, Keith Brews, Kevin Sullivan. El Servicio de Ciencias Forenses, Análisis de Procesos y Automatización Ltd, Hamilton (GB) Ltd (1997). "Un sistema robótico totalmente integrado para un alto rendimiento de muestras dentro de una unidad de base de datos de ADN" . Promega . Consultado el 14 de agosto de 2010 .CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace )
- ^ a b Sands, David (2006). "Robótica rentable en la industria nuclear" . Emerald Group Publishing Limited. págs. 170-173. doi : 10.1108 / 01439910610659079 . Consultado el 14 de agosto de 2010 .
- ^ "Robótica en la Investigación Farmacéutica" . Samedan Ltd Pharmaceuticals Publishers . Consultado el 14 de agosto de 2010 .
- ^ "Controlador de robot" (HTNL) . ST Robotics . Consultado el 14 de agosto de 2010 .
enlaces externos
- Página web oficial