Sandstorm es un vehículo autónomo creado por el Equipo Rojo de la Universidad Carnegie Mellon , para la competencia DARPA Grand Challenge 2004 y 2005 . Es un 1986 M998 HMMWV muy modificado .
Sandstorm se clasificó en primera posición en el 2004 DARPA Grand Challenge . Viajó más rápido y más lejos (7,4 millas) durante la carrera antes de centrarse en un terraplén.
Los sensores utilizados por Sandstorm en 2004 incluían tres unidades fijas de rango láser LIDAR , un LIDAR orientable (en el globo en la parte superior), una unidad de radar (desarrollada en colaboración con el equipo de robótica de la Universidad de Duke ) y un par de cámaras para visión estéreo. . Sandstorm también tenía un sistema Applanix POS / LV, que proporcionaba un GPS y un sistema de navegación inercial para determinar la posición geográfica.
Desde la carrera de 2004, Sandstorm se ha probado y modificado continuamente, registrando cientos de millas de prueba. Las pruebas incluyen una prueba de funcionamiento continua sin precedentes de 200 millas a un promedio de 28 millas por hora.
La versión 2005 de Sandstorm usó seis unidades LIDAR fijas, el LIDAR orientable y un radar de corto y largo alcance.
Sandstorm compitió en el Gran Desafío DARPA 2005 el 8 de octubre, calificando tercero desde la pole position detrás de Stanley y terminó en 7 horas, 5 minutos, ubicándose segundo de los cinco vehículos para completar el recorrido de 132 millas.
Ver también
- H1ghlander - Vehículo hermano de Sandstorm