Warburg es una ciudad en el este de Renania del Norte-Westfalia , en el centro de Alemania, en el río Diemel, cerca del punto de tres estados que comparten Hessen , Baja Sajonia y Renania del Norte-Westfalia. Está en el distrito de Höxter y la región de Detmold . Warburg es el punto medio de Warburger Börde . Desde marzo de 2012, la ciudad puede autodenominarse "Ciudad Hanseática de Warburg".
La ciudad principal, que consta de la Ciudad Vieja ( Altstadt ) y la Ciudad Nueva ( Neustadt ) y que lleva el mismo nombre que toda la ciudad, es una ciudad montañosa. Mientras que la Ciudad Vieja se encuentra en el Valle de Diemel, la Ciudad Nueva se eleva por encima del Diemel. El término municipal de Warburg limita al oeste con Sauerland y al noroeste con las estribaciones de Eggegebirge , mientras que en el norte y noreste el Warburger Börde colinda con la ciudad y en el sur se extiende el valle de Diemel.
En el siglo VIII, había un asiento noble sajón al oeste de la ciudad. En los siglos VIII y IX se produjo la cristianización de los sajones en la zona de Diemel.
El nombre Warburg se mencionó por primera vez en un documento alrededor de 1010, aunque los hallazgos arqueológicos han establecido que ya había personas que vivían en lo que ahora es Warburg en tiempos protohistóricos . La primera mención documental definitiva llegó en 1036.
En el siglo XI existía en Warburger Burgberg ("Montaña del Castillo") el "Wartburg", bajo cuya protección la gente vino y se instaló. El castillo fue en un principio propiedad del conde Dodiko, cuya propiedad, según los documentos, pasó en 1020 al obispo de Paderborn cuando el único hijo del conde terminó en un accidente. Finalmente, en algún momento entre 1021 y 1033, el Emperador concedió al obispo los derechos del Conde. Hacia 1180, se concedieron derechos de ciudad al casco antiguo.
Desde la colina del castillo, había una buena vista sobre el valle de Diemel, de modo que se podía vigilar de cerca el vado que los comerciantes tenían que cruzar para ir a Warburg y Paderborn . Este vado en el Diemel fue un cruce de varias carreteras comerciales antiguas y fue crucial en el desarrollo de la ciudad en un lugar central. La Ciudad Nueva de Warburg fue fundada en 1228–29 por Bernhard IV. zur Lippe , obispo de Paderborn, para reforzar su posición política en el área de Diemel contra la invasión del obispo de Colonia . Alrededor de 1239, la Ciudad Nueva se había construido en una ciudad completa por derecho propio, y la gente del pueblo tenía plenos derechos civiles después de Dortmund y Marsberg.modelos. En 1260, la Ciudad Nueva recibió el derecho de construir una muralla, no solo contra los ejércitos lejanos, sino incluso, expresamente, contra la Ciudad Vieja.