El desplazamiento (o movimiento) de Schoenflies (o Schönflies) es un movimiento de cuerpo rígido que consiste en un movimiento lineal en un espacio tridimensional más una orientación alrededor de un eje con dirección fija. [1] En la manipulación robótica, este es un movimiento común ya que muchas operaciones de pick and place requieren mover un objeto de un plano y colocarlo con una orientación diferente en otro plano paralelo ( por ejemplo , la colocación de componentes en una placa de circuito ). Estos robots se denominan comúnmente generadores de movimiento de moscas de Schoen. [2]
Debido a que el manipulador SCARA fue uno de los primeros manipuladores que proporcionaron un movimiento similar, esto a menudo se denomina movimiento de tipo SCARA. [3] En la actualidad, muchos manipuladores robóticos , incluidos algunos con arquitectura cinemática paralela , se utilizan en la industria para aplicaciones que van desde la fabricación de productos electrónicos hasta la industria del envasado y procesamiento de alimentos. [4] [5] [6]
Ver también
Referencias
- ^ Carricato, Marco (mayo de 2005). "Mecanismos paralelos de cuatro grados de libertad totalmente isotrópicos para el movimiento de las moscas de Schoen". La Revista Internacional de Investigación en Robótica . 24 (5): 397–414. doi : 10.1177 / 0278364905053688 .
- ^ "Diseño cineostático de un innovador generador de movimiento de moscas de Schoen" .
- ^ Ángeles, Jorge; Caro, Stéphane; Khan, Waseem; Morozov, Alexei (julio de 2006). "El diseño cineostático de un innovador generador de movimiento Schönflies". Actas de la Institución de Ingenieros Mecánicos, Parte C: Revista de Ciencias de la Ingeniería Mecánica . 220 (7): 935–943. CiteSeerX 10.1.1.406.7270 . doi : 10.1243 / 09544062JMES258 .
- ^ TEJIDO. "IRB 360 Flexpicker" . Consultado el 12 de octubre de 2014 .
- ^ Adepto. "Robot paralelo (Delta Robot): Adept Quattro" . Consultado el 12 de octubre de 2014 .
- ^ Fanuc. "Robot Delta M-1iA" . Consultado el 12 de octubre de 2014 .