El Shelgaon Rajgure está ubicado en la parte occidental del distrito de Washim en Risod Tehsil. Está a una distancia de 2 km al oeste del pueblo de Masala Pen, que se encuentra a una distancia de 16 km al norte de Risod y 88 km al sur de Akola en la carretera estatal Akola-Risod. El río Kas fluye hacia el sur, que es un afluente del río Penganga.y su confluencia es de 1,6 km al sureste. Limita con el pueblo de Gowardhan al este, Masla Pen al oeste, Kinkheda y Pen Bori al sur y Keshavnagar y Waghi Budruk al norte. Al sur está el valle del río Kas y el río Penganga, mientras que al norte hay colinas y el embalse del aliviadero de la presa Waghi. River Kas y Waghi Dam Spillway-Reservoir delinean su límite al sur y al norte respectivamente. El suelo del río Kas y el valle del río Penganga es suelo negro, que es muy fértil. La elevación media del pueblo es 635m. La agricultura es la ocupación principal de los pueblos. El aliviadero y embalse de la presa de Waghi, que es una presa de gravedad llena de tierra, es una fuente importante de riego. El riego de pozos es otra fuente de agua para uso agrícola y única fuente de agua potable.
El clima de Shelgaon Rajgure es generalmente cálido y, a veces, la temperatura alcanza los 45 °C. Shelgaon Rajgure tiene el tipo de clima monzónico con precipitaciones estacionales . La mayor parte de la lluvia se recibe durante la temporada de los monzones. La precipitación media anual es de 793 mm. Los inviernos son frescos y secos, a veces la temperatura desciende hasta los 8,6 grados centígrados. Luego viene el verano, que es muy caluroso. Al mediodía sube la temperatura y se vuelve muy caliente con mucha menos humedad .
La agricultura es la principal ocupación de los pueblos de Shelgaon Rajgure. Casi toda su mano de obra se dedica a la agricultura. La tierra es fértil con Tierra Negra. Los cultivos importantes que se cultivan incluyen soja en la temporada del monzón o temporada Kharif y gramo, trigo, tur y Jowar en invierno o temporada Rabi . maní , moong , dadar , sésamoTambién se cultivan en pequeñas cantidades hortalizas, cebollas y flores. la soja y el gramo son los principales cultivos. La cantidad de lluvia recibida cada año varía mucho. En arias montañosas al norte del pueblo, existe una pequeña represa que proporciona agua para riego a esas regiones. De lo contrario, el riego depende completamente de los pozos que abundan en el pueblo. Las granjas ubicadas cerca del río Kas utilizan principalmente el agua del río para el riego.
Las instalaciones de transporte en el pueblo están bien desarrolladas. Está conectado por carretera con todas las ciudades importantes. Se encuentra en la carretera Mehkar-Mangrul Zanak-Masla Pen. Anteriormente, este era un camino de alquitrán de un solo carril que ahora se convierte en un camino de dos carriles. Esta carretera se encuentra con la carretera estatal Akola-Risod-Parbhani en el pueblo de Masla Pen, 2 km al oeste de Shelgaon Rajgure. Está conectado directamente por la red de carreteras con Risod, Washim, Malegaon (Washim), Akola, Hingoli, Parbhani, Aurangabad, Amravati, etc. Los vehículos de transporte privado operan en la ruta Dongaon-Masala Pen-Risod. Estos vehículos privados operan con una frecuencia de 10 a 15 minutos. Los autobuses MSRTC (Maharashtra State Road Transport Corporation) conectan Shelgaon Rajgure con Risod, Mehkar, Washim, Akola (desde Masla Pen), Aurangabad y Jalna. Los operadores de telecomunicaciones Idea Cellular y Reliance Jio tienen buena cobertura.